CSV-Export: Nachbarschaftserkennung neu aufgebaut (ohne shapely), Fehlerspalte ergaenzt
Nachbarschaft wird jetzt in drei getrennten Gruppen geprueft statt global
ueber alle Elemente: Kreisel/Eckrad gegeneinander, Kreisel/Eckrad gegen
Gefaellestrecke/Foerderer/Strecke-Modul (diese drei nicht gegeneinander),
und Omniflo-Elemente gegeneinander (rasterbasiert vorgefiltert nach x/y-
Koordinate). Ersetzt die bisherige shapely-STRtree-Loesung durch reines
Python, da die shapely-Abhaengigkeit den regulaeren CSV-Export in der von
BricsCAD genutzten Python-Umgebung brechen konnte.
Neue Spalte "Fehler" markiert Elemente mit zu wenigen Partnern
("unverbunden"/"nur ein Partner") je nach TeileArt-Mindestanzahl.
Ausserdem: SSG_RUN_ALL_TESTS-Absturz nach TEST_KREISEL behoben (ssg-start/
ssg-end nutzten flache globale Variablen statt eines Stacks, wodurch
verschachtelte Aufrufe den *error*-Handler dauerhaft korrumpierten) und
FILEDIA=0 um den DXFOUT-Kommandozeilenaufruf ergaenzt.
This commit is contained in:
+195
-41
@@ -1,27 +1,57 @@
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#!/usr/bin/env python3
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# -*- coding: utf-8 -*-
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"""
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export_neighbors.py - Ermittelt benachbarte Elemente ueber die Bounding-Box (STRtree).
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export_neighbors.py - Ermittelt benachbarte Elemente ueber Bounding-Box-
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Ueberschneidung in der x/y-Ebene (Grundriss, Z/Hoehe wird ignoriert).
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Zwei Elemente gelten als benachbart, wenn ihre Bounding-Boxes sich in der
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x/y-Ebene (Grundriss, Z/Hoehe wird ignoriert) ueberschneiden. Um auch nah
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beieinander liegende, aber nicht direkt beruehrende Elemente (z.B. Kreisel)
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als benachbart zu erkennen, wird jede Bounding-Box vor der Pruefung um die
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Haelfte der konfigurierten Toleranz nach allen Seiten erweitert - zwei
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Elemente mit einem Abstand <= toleranz_mm gelten dann ebenfalls als
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benachbart. Die Toleranz wird aus cfg/export.cfg ([Nachbarschaft] ->
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toleranz_mm) gelesen.
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Reines Python (keine externe Abhaengigkeit wie shapely) - die Bloecke werden
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dazu in drei Gruppen eingeteilt und NUR innerhalb dieser Kombinationen
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gegeneinander geprueft (nicht mehr alle Elemente einer Zeichnung gemeinsam):
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1. Kreisel/Eckrad gegen Kreisel/Eckrad
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2. Kreisel/Eckrad gegen Gefaellestrecke/Foerderer/Strecke-Modul - diese
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drei Kategorien werden NICHT gegeneinander getestet (nur relevant, wo
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sie an einen Kreisel/Eckrad anschliessen)
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3. Omniflo-Elemente (Bogen/Weiche/Gerade) gegen Omniflo-Elemente
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Omniflo-Anlagen koennen mehrere hundert Elemente enthalten - ein Test jedes
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gegen jedes (O(n^2)) waere dort zu teuer. Die Omniflo-Gruppe wird daher vorab
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per Raster (Zellgroesse siehe [Nachbarschaft] -> omniflo_zellgroesse_mm in
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cfg/export.cfg) nach x/y-Koordinate in Quadranten/Zellen eingeteilt; jedes
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Element wird nur gegen Elemente in derselben und den 8 angrenzenden Zellen
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geprueft (3x3-Nachbarschaft, damit auch Elemente knapp jenseits einer
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Zellgrenze noch erkannt werden).
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Zwei Bounding-Boxes gelten als benachbart, wenn sie sich (nach Erweiterung
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um die halbe Toleranz je Seite) in x/y ueberschneiden. Toleranz aus
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cfg/export.cfg ([Nachbarschaft] -> toleranz_mm), Wert in mm.
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compute_neighbor_errors() prueft zusaetzlich, ob jedes Element die fuer
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seine TeileArt noetige Mindestanzahl an Partnern (Nachbarn) hat (siehe
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MIN_PARTNER) - Ergebnis ist die CSV-Spalte "Fehler" in export_csv.py.
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Nur von export_csv.py genutzt (EXPORTCSV), nicht von export_sivas.py.
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"""
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import configparser
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from shapely.geometry import box
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from shapely.strtree import STRtree
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from export_blockpatterns import cfg_path_from_env
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KREISEL_TEILEARTEN = {"ILS 2.0 Kreisel", "ILS 2.0 Eckrad"}
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STRECKEN_TEILEARTEN = {"ILS 2.0 Gefaellestrecke", "ILS 2.0 Strecke", "ILS 2.0 Strecke - Modul"}
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||||
OMNIFLO_TEILEARTEN = {"Omniflo Kurve", "Omniflo Weiche", "Omniflo Gerade"}
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# Mindestanzahl Partner (Nachbarn) je TeileArt fuer die Fehlerspalte "Fehler"
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# (siehe compute_neighbor_errors): Kreisel/Eckrad und Omniflo-Elemente
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# brauchen mindestens einen Partner, Gefaellestrecke/Foerderer/Strecke-Modul
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# muessen an zwei Seiten anschliessen (mindestens zwei Partner). TeileArten,
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# die hier nicht auftauchen (z.B. die synthetische "Omniflo Sum"-Zeile),
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# werden nicht geprueft.
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MIN_PARTNER = {}
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MIN_PARTNER.update({t: 1 for t in KREISEL_TEILEARTEN})
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||||
MIN_PARTNER.update({t: 1 for t in OMNIFLO_TEILEARTEN})
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||||
MIN_PARTNER.update({t: 2 for t in STRECKEN_TEILEARTEN})
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||||
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||||
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||||
def load_neighbor_tolerance_mm(cfg_path=None):
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||||
"""Liest die Nachbarschafts-Toleranz (mm) aus export.cfg. Default: 0."""
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||||
@@ -32,41 +62,165 @@ def load_neighbor_tolerance_mm(cfg_path=None):
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||||
return parser.getfloat("Nachbarschaft", "toleranz_mm", fallback=0.0)
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||||
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||||
def compute_neighbor_ids(items, tolerance_mm):
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||||
"""Ermittelt je Item die IDs (item["teileid"]) ueberschneidender Nachbarn.
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||||
def load_omniflo_cell_size_mm(cfg_path=None):
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||||
"""Liest die Rastergroesse (mm) fuer die Omniflo-Nachbarschaftspruefung.
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items = Liste von dict mit "teileid" und optional "_bbox"
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||||
({"cx","cy","dx","dy",...}, siehe export.lsp csv:get-bbox / export_csv.py
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||||
bbox_columns). Items ohne _bbox (z.B. die synthetische Omniflo-Sum-Zeile)
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haben keine Nachbarn.
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Default 3000mm: groesser als die ueblichen Omniflo-Bauteile (AP110-
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Geraden ca. 2000mm), damit ein Element nicht durch ein zu kleines
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Raster in mehr als eine Zelle ueberlappt.
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"""
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if cfg_path is None:
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cfg_path = cfg_path_from_env()
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parser = configparser.ConfigParser(inline_comment_prefixes=("#",))
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||||
parser.read(cfg_path, encoding="utf-8")
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||||
return parser.getfloat("Nachbarschaft", "omniflo_zellgroesse_mm", fallback=3000.0)
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||||
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||||
def _bounds(bbox, half_tol):
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||||
"""(minx, maxx, miny, maxy) einer Bounding-Box, je Seite um half_tol erweitert."""
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return (
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bbox["cx"] - bbox["dx"] / 2.0 - half_tol,
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||||
bbox["cx"] + bbox["dx"] / 2.0 + half_tol,
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||||
bbox["cy"] - bbox["dy"] / 2.0 - half_tol,
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||||
bbox["cy"] + bbox["dy"] / 2.0 + half_tol,
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||||
)
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||||
def _overlaps(bounds_a, bounds_b):
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||||
"""True, wenn sich zwei (minx, maxx, miny, maxy)-Rechtecke in x/y ueberschneiden."""
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a_minx, a_maxx, a_miny, a_maxy = bounds_a
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||||
b_minx, b_maxx, b_miny, b_maxy = bounds_b
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||||
return a_minx <= b_maxx and b_minx <= a_maxx and a_miny <= b_maxy and b_miny <= a_maxy
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||||
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||||
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||||
def _add_neighbor(result, idx_a, idx_b, id_a, id_b):
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||||
result[idx_a].append(id_b)
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||||
result[idx_b].append(id_a)
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||||
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||||
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||||
def _test_group_pairs(group, result):
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||||
"""Alle Paare EINER Gruppe gegeneinander testen (O(n^2) - fuer Kreisel/
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Eckrad-Stueckzahlen pro Zeichnung unkritisch)."""
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n = len(group)
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for a in range(n):
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||||
idx_a, bounds_a, id_a = group[a]
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||||
for b in range(a + 1, n):
|
||||
idx_b, bounds_b, id_b = group[b]
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||||
if _overlaps(bounds_a, bounds_b):
|
||||
_add_neighbor(result, idx_a, idx_b, id_a, id_b)
|
||||
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||||
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||||
def _test_group_against_group(group_a, group_b, result):
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||||
"""Jedes Element aus group_a gegen jedes Element aus group_b testen.
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||||
group_b wird NICHT gegen sich selbst getestet (Aufgabe des Aufrufers)."""
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||||
for idx_a, bounds_a, id_a in group_a:
|
||||
for idx_b, bounds_b, id_b in group_b:
|
||||
if _overlaps(bounds_a, bounds_b):
|
||||
_add_neighbor(result, idx_a, idx_b, id_a, id_b)
|
||||
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||||
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||||
def _grid_cell(bbox, cell_size_mm):
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||||
"""Rasterzelle (Quadrant) einer Bounding-Box nach ihrem Mittelpunkt."""
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return (int(bbox["cx"] // cell_size_mm), int(bbox["cy"] // cell_size_mm))
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||||
def _test_omniflo_grid(group, cell_size_mm, result):
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||||
"""Omniflo-Elemente nur gegen Elemente in derselben oder einer der 8
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angrenzenden Rasterzellen testen (3x3-Nachbarschaft) statt gegen alle -
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||||
haelt den Aufwand bei mehreren hundert Omniflo-Elementen niedrig, ohne
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||||
Ueberschneidungen an Zellgrenzen zu verpassen."""
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||||
buckets = {}
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||||
for entry in group:
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||||
idx, bounds, teileid, bbox = entry
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||||
buckets.setdefault(_grid_cell(bbox, cell_size_mm), []).append(entry)
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||||
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||||
checked = set()
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||||
for (cx, cy), cell_items in buckets.items():
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||||
candidates = []
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for dx in (-1, 0, 1):
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||||
for dy in (-1, 0, 1):
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||||
candidates.extend(buckets.get((cx + dx, cy + dy), []))
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||||
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||||
for idx_a, bounds_a, id_a, _ in cell_items:
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||||
for idx_b, bounds_b, id_b, _ in candidates:
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||||
if idx_a >= idx_b:
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||||
continue
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||||
pair = (idx_a, idx_b)
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||||
if pair in checked:
|
||||
continue
|
||||
checked.add(pair)
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||||
if _overlaps(bounds_a, bounds_b):
|
||||
_add_neighbor(result, idx_a, idx_b, id_a, id_b)
|
||||
|
||||
|
||||
def compute_neighbor_ids(items, tolerance_mm, omniflo_cell_size_mm=3000.0):
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||||
"""Ermittelt je Item die IDs (item["teileid"]) benachbarter Elemente.
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||||
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||||
items = Liste von dict mit "teileart", "teileid" und optional "_bbox"
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||||
({"cx","cy","dx","dy",...}, siehe export_csv.py bbox_columns). Items
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||||
ohne _bbox (z.B. die synthetische Omniflo-Sum-Zeile) bleiben ohne
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Nachbarn.
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||||
Rueckgabe: Liste von kommaseparierten Nachbar-ID-Strings, positionsgleich
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||||
zu items (nicht ueber die ID dedupliziert, da TeileId nicht zwingend
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||||
eindeutig ist).
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"""
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||||
idx_with_bbox = [i for i, it in enumerate(items) if it.get("_bbox")]
|
||||
result = [""] * len(items)
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||||
if len(idx_with_bbox) < 2:
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return result
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||||
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half_tol = tolerance_mm / 2.0
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geoms = []
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||||
for i in idx_with_bbox:
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||||
bb = items[i]["_bbox"]
|
||||
minx = bb["cx"] - bb["dx"] / 2.0 - half_tol
|
||||
maxx = bb["cx"] + bb["dx"] / 2.0 + half_tol
|
||||
miny = bb["cy"] - bb["dy"] / 2.0 - half_tol
|
||||
maxy = bb["cy"] + bb["dy"] / 2.0 + half_tol
|
||||
geoms.append(box(minx, miny, maxx, maxy))
|
||||
result = [[] for _ in items]
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||||
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||||
tree = STRtree(geoms)
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||||
for local_i, global_i in enumerate(idx_with_bbox):
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||||
hits = tree.query(geoms[local_i], predicate="intersects")
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||||
neighbor_ids = [
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||||
items[idx_with_bbox[int(local_j)]]["teileid"]
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||||
for local_j in hits
|
||||
if int(local_j) != local_i
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||||
]
|
||||
result[global_i] = ", ".join(neighbor_ids)
|
||||
kreisel_group = []
|
||||
strecken_group = []
|
||||
omniflo_group = []
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||||
|
||||
return result
|
||||
for idx, item in enumerate(items):
|
||||
bbox = item.get("_bbox")
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||||
if not bbox:
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||||
continue
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||||
teileart = item.get("teileart", "")
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||||
teileid = item.get("teileid", "")
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||||
bounds = _bounds(bbox, half_tol)
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||||
if teileart in KREISEL_TEILEARTEN:
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||||
kreisel_group.append((idx, bounds, teileid))
|
||||
elif teileart in STRECKEN_TEILEARTEN:
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||||
strecken_group.append((idx, bounds, teileid))
|
||||
elif teileart in OMNIFLO_TEILEARTEN:
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||||
omniflo_group.append((idx, bounds, teileid, bbox))
|
||||
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||||
# 1. Kreisel/Eckrad gegen Kreisel/Eckrad
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||||
_test_group_pairs(kreisel_group, result)
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||||
# 2. Kreisel/Eckrad gegen Gefaellestrecke/Foerderer/Strecke-Modul -
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# diese drei Kategorien nicht gegeneinander (siehe Modul-Docstring)
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_test_group_against_group(kreisel_group, strecken_group, result)
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# 3. Omniflo gegen Omniflo, rasterbasiert vorgefiltert
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_test_omniflo_grid(omniflo_group, omniflo_cell_size_mm, result)
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return [", ".join(neighbor_ids) for neighbor_ids in result]
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def compute_neighbor_errors(items, neighbor_ids):
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"""Prueft je Item die Mindestanzahl an Partnern (siehe MIN_PARTNER).
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items = dieselbe Liste wie bei compute_neighbor_ids (braucht "teileart").
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neighbor_ids = Rueckgabe von compute_neighbor_ids (positionsgleich zu items).
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Rueckgabe: Liste von Fehlertexten, positionsgleich zu items:
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"unverbunden" - keine Partner, obwohl mindestens einer noetig waere
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"nur ein Partner" - genau ein Partner, obwohl mindestens zwei noetig waeren
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||||
"" - Mindestanzahl erreicht, oder TeileArt wird nicht geprueft
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"""
|
||||
errors = []
|
||||
for item, nachbarn in zip(items, neighbor_ids):
|
||||
min_partner = MIN_PARTNER.get(item.get("teileart", ""))
|
||||
if min_partner is None:
|
||||
errors.append("")
|
||||
continue
|
||||
anzahl = len([p for p in nachbarn.split(",") if p.strip()])
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if anzahl == 0:
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errors.append("unverbunden")
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elif anzahl == 1 and min_partner >= 2:
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errors.append("nur ein Partner")
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else:
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errors.append("")
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return errors
|
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