[CHANGE] Omniflo-Nachbarschaft: STRtree-Broad-Phase + KOS-Verfeinerung (10mm); Gerade-K1/K2 im CSV-Export

Die Omniflo-Nachbarschaftserkennung (export_neighbors.py, nur EXPORTCSV) wird
zweistufig:
- Broad-Phase ueber shapely-STRtree auf den Bounding-Boxen (Fallback: das
  bisherige Raster, falls shapely fehlt).
- Narrow-Phase (KOS-Verfeinerung): zwei moegliche Nachbarn gelten nur dann als
  benachbart, wenn ein Anschluss-Koordinatensystem K1-K4 des einen naeher als
  omniflo_ks_toleranz_mm (neu, Default 10mm) an einem K-Punkt des anderen
  liegt. Das verwirft bloss ueberlappende BBoxen ohne echten Anschluss.
  Elemente ohne K1-K4 fallen auf reine BBox-Ueberschneidung zurueck.

Geraden fuehren keine echten K-Bloecke in der Zeichnung; ihre K1 (Anfang) /
K2 (Ende) werden beim Export aus Einfuegepunkt + Laenge + Rotation
synthetisiert (csv:gerade-k-kos-strings in export.lsp) und stehen damit in den
CSV-Spalten K1/K2 - wie echte KOS - und nehmen an der Kollisionspruefung teil.

Verifiziert an results/test-omnicollision: gerichtete Nachbarschaften 20 -> 14.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

lib/export_csv.py

@@ -30,9 +30,15 @@ Box-Ueberschneidung in der x/y-Ebene, reines Python ohne externe Abhaengigkeit,
 siehe export_neighbors.py). Geprueft wird NICHT global ueber alle Elemente,
 sondern in drei getrennten Gruppen: 1) Kreisel/Eckrad gegen Kreisel/Eckrad,
 2) Kreisel/Eckrad gegen Gefaellestrecke/Foerderer/Strecke-Modul (diese drei
-nicht gegeneinander), 3) Omniflo-Elemente gegen Omniflo-Elemente (rasterbasiert
-vorgefiltert nach x/y-Koordinate). Toleranz und Omniflo-Rastergroesse
-konfigurierbar ueber [Nachbarschaft] in cfg/export.cfg.
+nicht gegeneinander), 3) Omniflo-Elemente gegen Omniflo-Elemente. Fuer die
+Omniflo-Gruppe liefert eine shapely-STRtree-Broad-Phase zunaechst alle Paare
+mit ueberschneidenden Bounding-Boxen; anschliessend gelten sie nur dann als
+benachbart, wenn sich ihre Anschluss-Koordinatensysteme K1-K4 tatsaechlich
+beruehren (ein K-Punkt naeher als omniflo_ks_toleranz_mm, Default 10mm) -
+das trennt bloss ueberlappende BBoxen von echten Anschluessen (Geraden fuehren
+dafuer beim Export synthetisierte K1/K2, siehe csv:gerade-k-kos-strings).
+Toleranzen und (Fallback-)Rastergroesse konfigurierbar ueber [Nachbarschaft]
+in cfg/export.cfg.
 Fehler = "unverbunden" (keine Partner, aber mindestens einer noetig),
 "nur ein Partner" (ein Partner, aber mindestens zwei noetig) oder leer
 (Mindestanzahl erreicht bzw. TeileArt wird nicht geprueft). Kreisel/Eckrad/
@@ -68,6 +74,7 @@ from export_planquadrat import load_planquadrat_config, resolve_origins, compute
 from export_neighbors import (
     load_neighbor_tolerance_mm,
     load_omniflo_cell_size_mm,
+    load_omniflo_ks_tolerance_mm,
     load_kreisel_durchmesser_mm,
     load_collision_debug_target,
     compute_neighbor_ids,
@@ -81,6 +88,7 @@ BLOCKPATTERNS = load_patterns()
 PLANQUADRAT_CFG = load_planquadrat_config()
 NEIGHBOR_TOLERANCE_MM = load_neighbor_tolerance_mm()
 NEIGHBOR_OMNIFLO_CELL_SIZE_MM = load_omniflo_cell_size_mm()
+NEIGHBOR_OMNIFLO_KS_TOLERANCE_MM = load_omniflo_ks_tolerance_mm()
 KREISEL_DURCHMESSER_MM = load_kreisel_durchmesser_mm()
 NEIGHBOR_DEBUG_TARGET = load_collision_debug_target()
 
@@ -622,7 +630,8 @@ def process_blocks(blocks, lookup, dbg=None):
 
     neighbor_ids = compute_neighbor_ids(
         items, NEIGHBOR_TOLERANCE_MM, NEIGHBOR_OMNIFLO_CELL_SIZE_MM,
-        kreisel_durchmesser_mm=KREISEL_DURCHMESSER_MM, dbg=dbg)
+        kreisel_durchmesser_mm=KREISEL_DURCHMESSER_MM,
+        omniflo_ks_tolerance_mm=NEIGHBOR_OMNIFLO_KS_TOLERANCE_MM, dbg=dbg)
     neighbor_errors = compute_neighbor_errors(items, neighbor_ids)
     for item, nachbarn, fehler in zip(items, neighbor_ids, neighbor_errors):
         item["nachbarn"] = nachbarn