[FIX] Kreisel-Umlauf (export_neighbors.compute_kreisel_umlauf): AS/ES, deren ZZ_ASES_MARKER-Box keinen Kreisel trifft, ueber den Ein-/Auslaufpunkt der Strecke (K1 = KS_EIN, K2 = KS_AUS) zuordnen - laeuft eine Strecke parallel zum Kreisel, liegt der Marker (Einfuegepunkt) ~560 mm neben der Kette, der Einlauf aber darauf (Dematic VF_5 an Kreisel1 fehlte in den TrackIds); bereits zugeordnete AS/ES unveraendert + Tests; [ADD] dxf_anlage_export.py: Kreisel-Drehrichtung (DREHRICHTUNG) ins Testdaten-JSON; [CHANGE] dematic_arvato.json aus dem aktuellen Dematic_TST.dxf (Kreisel 1/4 GUZ, BTMT Be-/Entladung, Scanner vor Separator 0048)

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

lib/dxf_anlage_export.py

@@ -17,7 +17,7 @@ Je Wrapper (Felder wie in tests/testdata/object_data.md bzw. mubea.json):
 
   KREISEL_n  -> Kreisel ("function": "insert", x/y/z = Einfuegepunkt,
                 abstand = Mittenabstand AN8-SP8 aus der Blockdefinition,
-                rotation, typ = KREISELART)
+                rotation, typ = KREISELART, drehrichtung = DREHRICHTUNG)
   GF_n       -> Gefaellestrecke Modus 1 (XDATA SSG_GF_EDIT wie
                 gf-xdata-lesen + SEITE_AS/SEITE_ES wie GEFAELLESTRECKE_EDIT).
                 Endet die Strecke auf der Kette eines Kreisels, wird statt
@@ -210,6 +210,10 @@ def kreisel_eintrag(e, block_inhalt, projekt):
         ("abstand", _r(abstand)),
         ("rotation", _r(e["rot"])),
         ("typ", a.get("KREISELART") or "STANDARD"),
+        # Umlaufsinn: bestimmt die Reihenfolge im Kreisel-Umlauf und damit den
+        # TRO-Fluss - ohne ihn kam jeder Nachbau als UZS heraus (Dematic 1/4:
+        # GUZ). hundm05:bau-kreisel reicht ihn an kreisel-insert-script weiter.
+        ("drehrichtung", a.get("DREHRICHTUNG") or "UZS"),
         ("comment", "aus Zeichnung: %s (ID %s), abstand aus %s"
                     % (e["name"], a.get("ID", "?"), quelle)),
     ])

lib/export_neighbors.py

@@ -1287,6 +1287,11 @@ def compute_kreisel_umlauf(items, tolerance_mm, durchmesser_mm=800.0,
 
     punkte_je_kreisel = {tid: [] for tid in kreisel}
 
+    # Ein-/Auslaufpunkt je Strecke (K1 = KS_EIN des AS, K2 = KS_AUS des ES),
+    # fuer AS/ES, deren Marker-Box keinen Kreisel trifft (siehe unten).
+    strecken_kos = {it.get("teileid", ""): _asel_kos_xy(it)
+                    for it in items if it.get("teileart", "") in GF_VF_TEILEARTEN}
+
     for item in items:
         if item.get("teileart", "") not in KREISEL_UMLAUF_TEILEARTEN:
             continue
@@ -1305,6 +1310,31 @@ def compute_kreisel_umlauf(items, tolerance_mm, durchmesser_mm=800.0,
                     (teileid, bbox.get("cx", 0.0), bbox.get("cy", 0.0)))
                 matched_tid = tid
                 break
+        # Rueckfall fuer AS/ES: der ZZ_ASES_MARKER sitzt auf dem EINFUEGEPUNKT
+        # des Elements, der Kreisel beruehrt aber dessen Ein-/Auslauf (KS_EIN/
+        # KS_AUS). Ein 90-Grad-Element hat den Einlauf ~610 mm seitlich - laeuft
+        # die Strecke quer vom Kreisel weg, liegt dieser Versatz entlang der
+        # Kette und der Marker trotzdem darauf; laeuft sie PARALLEL zum
+        # Kreisel, liegt er quer dazu und der Marker ~560 mm daneben (Dematic/
+        # Arvato VF_5 an Kreisel1: Marker 557 mm, Einlauf 52 mm von der Kette,
+        # Review 2026-10-08). Nur wenn die Marker-Box nichts trifft - bereits
+        # zugeordnete AS/ES behalten Position und Reihenfolge.
+        if matched_tid is None and item.get("teileart", "") in (
+                AUSSCHLEUS_TEILEART, EINSCHLEUS_TEILEART):
+            k1_xy, k2_xy = strecken_kos.get(item.get("_zuordnung", ""), (None, None))
+            pt = k1_xy if item.get("teileart", "") == AUSSCHLEUS_TEILEART else k2_xy
+            if pt is not None:
+                pt_bounds = _bounds({"cx": pt[0], "cy": pt[1], "dx": 0.0, "dy": 0.0},
+                                    half_tol)
+                for tid, kb in kreisel_bounds.items():
+                    if _overlaps(pt_bounds, kb):
+                        punkte_je_kreisel[tid].append((teileid, pt[0], pt[1]))
+                        matched_tid = tid
+                        if dbg:
+                            dbg(f"  Umlauf-Kandidat {teileid!r}: Marker-Box ohne "
+                                f"Kreisel, Ein-/Auslauf ({pt[0]:.0f},{pt[1]:.0f}) "
+                                f"liegt auf Kreisel {tid}")
+                        break
         if dbg:
             if matched_tid is not None:
                 dbg(f"  Umlauf-Kandidat {teileid!r} ({item.get('teileart', '')!r}) "