[ADD] dxf_scan_components.py: Separatoren/Scanner auf einer Kreisel-Kette uebernehmen dessen Anwender-Hoehe (sensor_hoehen_von_kreiseln, bei --kreisel-hoehe) + Tests; [FIX] GF-Winkel aus Kreisel-Hoehen (dematic_arvato:gf-winkel): Modus 1 haelt die horizontale Laenge fest - Abfall = (deltaL - aus-dx - ein-dx) * tan(w) statt asin-Naeherung von gf-winkel-berechnen, ES-Abfall beim aktuellen Winkel gemessen und iteriert (steile GF wie Showroom ~37 Grad endeten sonst weit unter dem Kreisel); [CHANGE] Showroom ILS: Testdaten und Treiber aktualisiert

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

lib/dxf_scan_components.py

@@ -1973,6 +1973,53 @@ def hoehen_entfernen(eintraege):
     return n
 
 
+# Querabstand (mm) zur Kreisel-Kette, bis zu dem ein Einzelteil (Separator,
+# Scanner) als "auf dem Kreisel" gilt und dessen Anwender-Hoehe bekommt.
+SENSOR_KETTE_MAX_QUER = 350.0
+
+
+def sensor_hoehen_von_kreiseln(eintraege, durchmesser=800.0):
+    """Einzelteile auf einer Kreisel-Kette bekommen dessen Anwender-Hoehe.
+
+    Im flachen 2D-Plan (--ohne-hoehen) stehen Separatoren/Scanner sonst auf
+    Z=0, waehrend der Kreisel per --kreisel-hoehe auf seiner Hoehe sitzt.
+    Kette = Achse (Einfuegepunkt + Radius entlang rotation, Laenge abstand)
+    im Abstand r beidseits, plus die Halbkreise an den Enden. Nur Kreisel mit
+    hoehe_quelle "Anwender"; bei mehreren gewinnt der naechste.
+
+    Rueckgabe: Anzahl gesetzter Hoehen.
+    """
+    r = durchmesser / 2.0
+    kreisel = []
+    for e in eintraege:
+        if "abstand" in e and e.get("hoehe_quelle") == "Anwender":
+            w = math.radians(e.get("rotation", 0.0))
+            u = (math.cos(w), math.sin(w))
+            a = (e["x"] + r * u[0], e["y"] + r * u[1])
+            kreisel.append((e, a, u, float(e["abstand"])))
+    gesetzt = 0
+    for e in eintraege:
+        if e.get("function") != "insert" or "block" not in e:
+            continue
+        beste = None
+        for k, a, u, laenge in kreisel:
+            vx, vy = e["x"] - a[0], e["y"] - a[1]
+            t = max(0.0, min(laenge, vx * u[0] + vy * u[1]))
+            # Abstand zur Achse (Strecke), davon r abgezogen = Abstand zur Kette
+            d = abs(math.hypot(vx - t * u[0], vy - t * u[1]) - r)
+            if d <= SENSOR_KETTE_MAX_QUER and (beste is None or d < beste[0]):
+                beste = (d, k)
+        if beste:
+            k = beste[1]
+            e["z"] = float(k["z"])
+            e["hoehe_quelle"] = "Anwender"
+            e.pop("hoehe_unbekannt", None)
+            e["comment"] += " Hoehe %.1f von %s (liegt auf dessen Kette)." % (
+                k["z"], k["id"])
+            gesetzt += 1
+    return gesetzt
+
+
 def arrays_einzeilig(text):
     """Zahlen-Arrays im JSON-Text auf eine Zeile ziehen.
 
@@ -2133,6 +2180,12 @@ def main():
     if args.ohne_hoehen:
         print("%s --ohne-hoehen: Hoehe in %d Eintraegen auf 0 gesetzt"
               % (PREFIX, hoehen_entfernen(eintraege)))
+    if args.kreisel_hoehe:
+        print("%s Einzelteile auf Kreisel-Ketten: Hoehe in %d Eintraegen vom "
+              "Kreisel uebernommen"
+              % (PREFIX, sensor_hoehen_von_kreiseln(
+                  eintraege,
+                  defaults.get("kreisel", {}).get("durchmesser", 800.0))))
 
     if fenster:
         vorher = len(eintraege)