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[REFACTOR] KS-Extraktion + Einfuegeprimitiven zentral in ssg_ks_insert.lsp

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Neun Funktionen waren doppelt gepflegt in vf_core.lsp (unbedingt) UND
Gefaellestrecke.lsp (geguardet 'Fallback wenn vf_core nicht geladen'). Da
vf_core im MNL immer nach Gefaellestrecke laedt, gewann bisher stillschweigend
die vf_core-Version - die Gefaellestrecke-Kopien waren de facto tot und wichen
leicht ab. Jetzt EINE Quelle:

  ssg_ks_insert.lsp: vec-length, ks-line-axis, ks-normalize-name, ks-relativize,
  ks-absolutize, ensure-block-loaded, extract-ks-from-block[-raw],
  insert-block-by-ks, insert-inclined-scaled-block, insert-rotated-block-with-ks

- Kanonische vf_core-Variante uebernommen (inkl. Null-Check, ssg-ils-block-auf-ebene,
  hz-Guard, Statusmeldungen). Gefaellestrecke erhaelt dadurch dieselbe Behandlung
  wie im MNL-Fluss ohnehin schon aktiv.
- Cache vereinheitlicht auf *ks-cache* (guarded init im Shared-File);
  *gf-ks-cache* entfaellt.
- MNL laedt ssg_ks_insert als Core-Modul VOR Gefaellestrecke/VarioFoerderer.
- vf_core + Gefaellestrecke: guarded Nachlade-Load fuer isoliertes Test/Dev-Laden.

Paren-Balance geprueft; jede der 9 Funktionen jetzt genau 1x definiert.
Beruehrt Block-Platzierung -> BricsCAD-Test Standard/Etage/Linienzug/Gefaelle
(2D+3D) noetig.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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Michael Stangl
2026-08-29 08:37:35 +02:00
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4 changed files with 408 additions and 632 deletions
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Lisp/vf_core.lsp
+23 -333
View File
@@ -55,6 +55,19 @@
)
)
;; Gemeinsame KS-Extraktion + Einfuegeprimitiven (ssg_ks_insert.lsp) sicherstellen.
;; Im MNL-Fluss bereits vorgeladen; dieser Guard deckt das isolierte Laden von
;; vf_core (Test/Dev) ab. ssg-lisp-datei-pfad stammt aus dem oben geladenen ssg_core.
(if (and (not (car (atoms-family 1 '("INSERT-BLOCK-BY-KS"))))
(car (atoms-family 1 '("SSG-LISP-DATEI-PFAD"))))
(progn
(setq *vf-ksins-pfad* (ssg-lisp-datei-pfad "ssg_ks_insert.lsp"))
(if (and *vf-ksins-pfad* (findfile *vf-ksins-pfad*))
(load *vf-ksins-pfad*)
(princ "\n[vf_core] WARNUNG: ssg_ks_insert.lsp nicht gefunden!"))
)
)
(setq doc (vla-get-ActiveDocument (vlax-get-acad-object)))
(setq modelspace (vla-get-ModelSpace doc))
@@ -94,54 +107,15 @@
;; ============================================================
;; TEIL 4: HILFSFUNKTIONEN
;; ============================================================
(defun vec-length (v)
(sqrt (+ (* (car v) (car v)) (* (cadr v) (cadr v)) (* (caddr v) (caddr v)))))
(defun ks-line-axis (len)
(cond
((and (> len 0.5) (< len 1.5)) "X")
((and (> len 99) (< len 101)) "X")
((and (> len 1.5) (< len 2.5)) "Y")
((and (> len 2.5) (< len 3.5)) "Z")
(t nil)))
;; Normalisiert die verschiedenen KS-Blocknamen auf "KS_EIN"/"KS_AUS".
;; Standard ist KS_EIN/KS_AUS; historische Bestandsbloecke koennen noch
;; KSYS_EIN/KSYS_AUS fuehren (Vereinheitlichung via ILS_BLOCK_RENAME in
;; block_rename.lsp). Diese Normalisierung bleibt als Sicherheitsnetz fuer
;; solche Altzeichnungen. Rueckgabe nil, wenn kein KS-Block.
(defun ks-normalize-name (nm)
(cond
((or (= nm "KS_EIN") (= nm "KSYS_EIN")) "KS_EIN")
((or (= nm "KS_AUS") (= nm "KSYS_AUS")) "KS_AUS")
(t nil)))
;; vec-length, ks-line-axis, ks-normalize-name, ks-relativize, ks-absolutize
;; liegen jetzt zentral in ssg_ks_insert.lsp (gemeinsam mit Gefaellestrecke,
;; siehe dort). Hier nur noch die vf_core-spezifischen Helfer.
(defun fmt (x)
(if (and (numberp x) (not (equal x nil))) (rtos x 2 2) "---"))
(defun punkt-differenz (p1 p2)
(list (- (car p2) (car p1)) (- (cadr p2) (cadr p1)) (- (caddr p2) (caddr p1))))
(defun ks-relativize (ks-data base-pt)
(mapcar '(lambda (item)
(list (car item)
(mapcar '(lambda (pt)
(list (- (car pt) (car base-pt))
(- (cadr pt) (cadr base-pt))
(- (caddr pt) (caddr base-pt))))
(cadr item))))
ks-data))
(defun ks-absolutize (ks-rel base-pt)
(mapcar '(lambda (item)
(list (car item)
(mapcar '(lambda (pt)
(list (+ (car pt) (car base-pt))
(+ (cadr pt) (cadr base-pt))
(+ (caddr pt) (caddr base-pt))))
(cadr item))))
ks-rel))
;; ============================================================
;; TEIL 4b: KS-FRAME MATHEMATIK
;; ============================================================
@@ -265,88 +239,9 @@
;; ============================================================
;; TEIL 5: KS_EIN/KS_AUS EXTRAKTION
;; ============================================================
(defun ensure-block-loaded (blockname / )
;; Zentraler Loader (flache Ablage). Laedt den Block in der AKTUELLEN Dimension
;; (ssg-ils-dim-aktuell: *ssg-ils-dim*-Override -> DXFM_DIM) mit automatischem
;; 3D-Fallback, sodass 2D- und 3D-Aufbau gleichermassen funktionieren. Laedt den
;; Block unter seinem effektiven, dim-suffigierten Namen und GIBT DIESEN ZURUECK,
;; damit Aufrufer ihn zum Einfuegen (vla-InsertBlock/tblsearch) verwenden.
;; Meldung nur bei Fehlschlag.
(if (not (ssg-ils-block-laden blockname))
(princ (ssg-textf "vfc-fehler-block-datei-fehlt" (list blockname)))
)
(ssg-ils-blockname blockname)
)
(defun extract-ks-from-block-raw (block-obj / sub-entities sub-obj ks-results
ks-ref inner-entities inner-obj origin x-end y-end z-end
line-start line-end axis line-len line-vec)
(setq ks-results '())
(setq sub-entities (vlax-invoke block-obj 'Explode))
(foreach sub-obj sub-entities
(setq ks-ref
(if (and (not (vlax-erased-p sub-obj))
(= (vla-get-ObjectName sub-obj) "AcDbBlockReference"))
(ks-normalize-name (vla-get-Name sub-obj))
nil))
(if ks-ref
(progn
(setq inner-entities (vlax-invoke sub-obj 'Explode))
(setq origin nil x-end nil y-end nil z-end nil)
(foreach inner-obj inner-entities
(if (and (not (vlax-erased-p inner-obj))
(= (vla-get-ObjectName inner-obj) "AcDbLine"))
(progn
(setq line-start (vlax-safearray->list
(vlax-variant-value (vla-get-StartPoint inner-obj))))
(setq line-end (vlax-safearray->list
(vlax-variant-value (vla-get-EndPoint inner-obj))))
(setq line-vec (list (- (car line-end) (car line-start))
(- (cadr line-end) (cadr line-start))
(- (caddr line-end) (caddr line-start))))
(setq line-len (vec-length line-vec))
(setq axis (ks-line-axis line-len))
(if (null origin) (setq origin line-start))
(cond
((= axis "X") (setq x-end line-end))
((= axis "Y") (setq y-end line-end))
((= axis "Z") (setq z-end line-end))
)
)
)
(if (not (vlax-erased-p inner-obj)) (vla-Delete inner-obj))
)
(if (and origin x-end y-end z-end)
(setq ks-results (cons (list ks-ref (list origin x-end y-end z-end)) ks-results))
)
)
)
)
(foreach sub-obj sub-entities
(if (not (vlax-erased-p sub-obj)) (vla-Delete sub-obj))
)
ks-results
)
(defun extract-ks-from-block (block-obj / blockname insert-pt cached result ks-rel)
(setq blockname (vla-get-Name block-obj))
(setq insert-pt (vlax-safearray->list
(vlax-variant-value (vla-get-InsertionPoint block-obj))))
(setq cached (assoc blockname *ks-cache*))
(if cached
(ks-absolutize (cdr cached) insert-pt)
(progn
(setq result (extract-ks-from-block-raw block-obj))
(if result
(progn
(setq ks-rel (ks-relativize result insert-pt))
(setq *ks-cache* (cons (cons blockname ks-rel) *ks-cache*))
)
)
result
)
)
)
;; ensure-block-loaded, extract-ks-from-block-raw und extract-ks-from-block
;; liegen jetzt zentral in ssg_ks_insert.lsp (gemeinsam mit den Einfuege-
;; primitiven und Gefaellestrecke). Wird ueber die MNL vor vf_core geladen.
;; ============================================================
;; TEIL 6: PUNKTE-AUSWAHL
@@ -452,79 +347,10 @@
;; ============================================================
;; TEIL 8: BLOCK-EINFUEGEFUNKTIONEN (gemeinsam fuer alle Typen)
;; ============================================================
;; hz: horizontale Fahrtrichtung in Grad (0=Ost/+X, 90=Nord/+Y, ...). Block
;; hat sonst keine Neigung, daher nur Rz-Rotation (keine Ry-Komponente).
(defun insert-block-by-ks (blockname einfuegepunkt hz / block-obj temp-obj ks-data ks-ein ks-aus
rad-h chv shv ein-x ein-y ein-z dx-loc dy-loc dz-loc offset ausgang)
(if (or (null einfuegepunkt) (not (listp einfuegepunkt)))
(progn
(princ (ssg-textf "vfc-fehler-ungueltiger-einfuegepunkt" (list blockname)))
(exit)
)
)
(setq blockname (ensure-block-loaded blockname))
(if (not (tblsearch "BLOCK" blockname))
(progn
(princ (ssg-textf "vfc-fehler-block-nicht-in-bibliothek-abgebrochen" (list blockname)))
(exit)
)
)
(princ (ssg-textf "vfc-fuege-block-ein-hz" (list blockname (rtos (float hz) 2 1) (chr 176))))
(setq rad-h (* (float hz) (/ pi 180.0)))
(setq chv (cos rad-h) shv (sin rad-h))
;; KS_EIN/KS_AUS ueber eigenes Temp-Objekt am Ursprung ermitteln (nicht am
;; spaeter tatsaechlich platzierten block-obj - extract-ks-from-block
;; exploded das uebergebene Objekt intern), siehe insert-block-ks-to-ks.
(setq temp-obj (vla-InsertBlock modelspace
(vlax-3D-point '(0 0 0))
blockname 1.0 1.0 1.0 0))
(setq ks-data (extract-ks-from-block temp-obj))
(if (not (vlax-erased-p temp-obj)) (vla-Delete temp-obj))
(setq ks-ein (cadr (assoc "KS_EIN" ks-data)))
(setq ks-aus (cadr (assoc "KS_AUS" ks-data)))
;; Block am Ursprung einfuegen (nicht direkt am einfuegepunkt), damit die
;; Rz-Rotation um den Block-Ursprung dreht, nicht um die Weltachse.
(setq block-obj (vla-InsertBlock modelspace
(vlax-3D-point '(0 0 0))
blockname 1.0 1.0 1.0 0))
(ssg-ils-block-auf-ebene block-obj blockname)
(if (> (abs hz) 0.0001)
(vla-TransformBy block-obj (vlax-tmatrix
(list (list chv (- shv) 0 0)
(list shv chv 0 0)
(list 0 0 1 0)
(list 0 0 0 1))))
)
(if (and ks-ein ks-aus)
(progn
(setq ein-x (car (car ks-ein)) ein-y (cadr (car ks-ein)) ein-z (caddr (car ks-ein)))
;; Block-Ursprung so verschieben, dass das ROTIERTE KS_EIN exakt auf
;; einfuegepunkt zu liegen kommt: Ursprung = einfuegepunkt - Rz(hz)*ks_ein_lokal
(setq offset (list
(- (car einfuegepunkt) (- (* chv ein-x) (* shv ein-y)))
(- (cadr einfuegepunkt) (+ (* shv ein-x) (* chv ein-y)))
(- (caddr einfuegepunkt) ein-z)))
(vla-Move block-obj
(vlax-3D-point '(0 0 0))
(vlax-3D-point offset))
;; KS_AUS = einfuegepunkt + Rz(hz)*(ks_aus_lokal - ks_ein_lokal)
(setq dx-loc (- (car (car ks-aus)) ein-x))
(setq dy-loc (- (cadr (car ks-aus)) ein-y))
(setq dz-loc (- (caddr (car ks-aus)) ein-z))
(setq ausgang (list
(+ (car einfuegepunkt) (- (* chv dx-loc) (* shv dy-loc)))
(+ (cadr einfuegepunkt) (+ (* shv dx-loc) (* chv dy-loc)))
(+ (caddr einfuegepunkt) dz-loc)))
(princ (ssg-textf "vfc-ks-aus-xyz"
(list (rtos (car ausgang) 2 2) (rtos (cadr ausgang) 2 2) (rtos (caddr ausgang) 2 2))))
ausgang
)
(progn
(princ (ssg-text "vfc-warnung-ks-nicht-gefunden"))
einfuegepunkt
)
)
)
;; insert-block-by-ks (nur Rz), insert-inclined-scaled-block und
;; insert-rotated-block-with-ks (beide Rz*Ry) liegen jetzt zentral in
;; ssg_ks_insert.lsp (gemeinsam mit Gefaellestrecke). Die folgenden
;; Frame-basierten Einfuegefunktionen bleiben vf_core-spezifisch.
;; Fuegt Block ein und richtet KS_EIN am Ziel-Rahmen aus (volle 3D-Rotation).
;; target-frame : (P xt yt zt) - Ziel-Rahmen, z.B. KS_AUS des Vorgaenger-Elements
@@ -804,142 +630,6 @@
(setq m (vf-element-masse (strcat "ES_Element_" winkel "_" seite)))
(if m (setq ein-dx (car m) ein-dy (cadr m) ein-dz (caddr m))))
;; hz: horizontale Fahrtrichtung in Grad (0=Ost/+X, 90=Nord/+Y, ...),
;; winkel: vertikale Neigung in Grad. Rotation = Rz(hz)*Ry(winkel).
(defun insert-inclined-scaled-block (blockname startpunkt laenge winkel hz /
rad-v rad-h chv shv cvv svv matrix block-obj endpunkt scale)
(if (<= laenge 0.1)
(progn
(princ (ssg-textf "vfc-laenge-uebersprungen" (list (rtos laenge 2 2))))
startpunkt
)
(progn
(setq blockname (ensure-block-loaded blockname))
(if (not (tblsearch "BLOCK" blockname))
(progn
(princ (ssg-textf "vfc-fehler-block-nicht-in-bibliothek-abgebrochen" (list blockname)))
(exit)
)
)
(princ (ssg-textf "vfc-fuege-ein-lwhz"
(list blockname (rtos laenge 2 2) (itoa winkel) (chr 176) (rtos (float hz) 2 1) (chr 176))))
(setq scale (/ laenge (ssg-cfg-or "vario" "skalierung_basis" 1000.0)))
(setq rad-v (* (float winkel) (/ pi 180.0)))
(setq rad-h (* (float hz) (/ pi 180.0)))
(setq chv (cos rad-h) shv (sin rad-h) cvv (cos rad-v) svv (sin rad-v))
(setq block-obj (vla-InsertBlock modelspace
(vlax-3D-point '(0 0 0))
blockname scale 1.0 1.0 0))
(ssg-ils-block-auf-ebene block-obj blockname)
(setq matrix (vf-rot-matrix chv shv cvv svv))
(vla-TransformBy block-obj (vlax-tmatrix matrix))
(vla-Move block-obj
(vlax-3D-point '(0 0 0))
(vlax-3D-point startpunkt))
(setq endpunkt (list
(+ (car startpunkt) (* laenge chv cvv))
(+ (cadr startpunkt) (* laenge shv cvv))
(+ (caddr startpunkt) (* laenge (- svv)))))
(princ (ssg-textf "vfc-endpunkt-xyz"
(list (rtos (car endpunkt) 2 2) (rtos (cadr endpunkt) 2 2) (rtos (caddr endpunkt) 2 2))))
endpunkt
)
)
)
;; Fuegt Block ein und dreht ihn um die Y-Achse (Neigung, reine XZ-Ebene).
;; block-dx/block-dz: lokaler Versatz KS_AUS-KS_EIN (unrotiert), fuer den
;; zurueckgegebenen endpunkt.
;; WICHTIG: KS_EIN liegt nicht bei jedem Block exakt am Block-Ursprung
;; (z.B. bei Vario_Bogen). Damit KS_EIN und nicht der Block-Ursprung auf
;; startpunkt zu liegen kommt, wird der Ursprung um das rotierte lokale
;; KS_EIN-Versatz korrigiert. Fuer Bloecke mit KS_EIN=Ursprung (Separator,
;; Umlenk-/Motorstation) ist diese Korrektur 0 - Verhalten bleibt gleich.
;; block-dx/block-dz: Fallback-Laenge (aus Config), nur verwendet falls
;; KS_EIN/KS_AUS am Block nicht extrahiert werden koennen. Ist KS_AUS
;; vorhanden, wird der ECHTE gemessene Versatz KS_AUS-KS_EIN verwendet -
;; das schuetzt vor veralteten Config-Zahlen, die nicht mehr zur
;; tatsaechlichen Blockgeometrie passen (z.B. nach einer DWG-Bereinigung).
;; hz: horizontale Fahrtrichtung in Grad (0=Ost/+X, 90=Nord/+Y, ...),
;; winkel: vertikale Neigung in Grad. Rotation = Rz(hz)*Ry(winkel).
(defun insert-rotated-block-with-ks (blockname startpunkt winkel block-dx block-dz hz /
rad-v rad-h chv shv cvv svv matrix block-obj temp-obj ks-data
ks-ein-raw ks-aus-raw
ein-x ein-y ein-z aus-x aus-y aus-z
dx dz ins-pt endpunkt)
(if (or (null startpunkt) (not (listp startpunkt)))
(progn
(princ (ssg-textf "vfc-fehler-ungueltiger-einfuegepunkt" (list blockname)))
startpunkt
)
(progn
(setq blockname (ensure-block-loaded blockname))
(if (not (tblsearch "BLOCK" blockname))
(progn
(princ (ssg-textf "vfc-fehler-block-nicht-in-bibliothek-abgebrochen" (list blockname)))
(exit)
)
)
(princ (ssg-textf "vfc-fuege-block-ein-rotation-hz"
(list blockname (itoa winkel) (chr 176) (rtos (float hz) 2 1) (chr 176))))
(setq rad-v (* winkel (/ pi 180.0)))
(setq rad-h (* (float hz) (/ pi 180.0)))
(setq chv (cos rad-h) shv (sin rad-h) cvv (cos rad-v) svv (sin rad-v))
;; Lokale KS_EIN/KS_AUS-Position ueber EIGENES Temp-Objekt ermitteln
;; (nicht am spaeter tatsaechlich platzierten block-obj -
;; extract-ks-from-block exploded das uebergebene Objekt intern; das
;; darf nicht das Objekt sein, das anschliessend gedreht/verschoben
;; in der Zeichnung bleibt).
(setq temp-obj (vla-InsertBlock modelspace
(vlax-3D-point '(0 0 0))
blockname 1.0 1.0 1.0 0))
(setq ks-data (extract-ks-from-block temp-obj))
(if (not (vlax-erased-p temp-obj)) (vla-Delete temp-obj))
(setq ks-ein-raw (cadr (assoc "KS_EIN" ks-data)))
(setq ks-aus-raw (cadr (assoc "KS_AUS" ks-data)))
(setq ein-x 0.0 ein-y 0.0 ein-z 0.0)
(if ks-ein-raw
(setq ein-x (car (car ks-ein-raw))
ein-y (cadr (car ks-ein-raw))
ein-z (caddr (car ks-ein-raw)))
)
;; Echten Versatz KS_AUS-KS_EIN verwenden, sofern messbar (statt der
;; ggf. veralteten Config-Werte block-dx/block-dz).
(setq dx block-dx dz block-dz)
(if ks-aus-raw
(progn
(setq aus-x (car (car ks-aus-raw))
aus-y (cadr (car ks-aus-raw))
aus-z (caddr (car ks-aus-raw)))
(setq dx (- aus-x ein-x) dz (- aus-z ein-z))
)
)
(setq block-obj (vla-InsertBlock modelspace
(vlax-3D-point '(0 0 0))
blockname 1.0 1.0 1.0 0))
(ssg-ils-block-auf-ebene block-obj blockname)
(setq matrix (vf-rot-matrix chv shv cvv svv))
(vla-TransformBy block-obj (vlax-tmatrix matrix))
;; Block-Ursprung so verschieben, dass das ROTIERTE KS_EIN exakt auf
;; startpunkt liegt: Ursprung = startpunkt - Rz(hz)*Ry(winkel)*ks_ein_lokal
(setq ins-pt (list
(- (car startpunkt) (+ (* ein-x chv cvv) (* ein-y (- shv)) (* ein-z chv svv)))
(- (cadr startpunkt) (+ (* ein-x shv cvv) (* ein-y chv) (* ein-z shv svv)))
(- (caddr startpunkt) (+ (* ein-x (- svv)) (* ein-z cvv)))))
(vla-Move block-obj
(vlax-3D-point '(0 0 0))
(vlax-3D-point ins-pt))
(setq endpunkt (list
(+ (car startpunkt) (+ (* dx chv cvv) (* dz chv svv)))
(+ (cadr startpunkt) (+ (* dx shv cvv) (* dz shv svv)))
(+ (caddr startpunkt) (+ (* dx (- svv)) (* dz cvv)))))
(princ (ssg-textf "vfc-endpunkt-xyz-dxdz"
(list (rtos (car endpunkt) 2 2) (rtos (cadr endpunkt) 2 2) (rtos (caddr endpunkt) 2 2)
(rtos dx 2 1) (rtos dz 2 1))))
endpunkt
)
)
)
;; ============================================================
;; TEIL 9: GEMEINSAME EINGABE-ABFRAGE