[FIX] Export: Schnittpunkte zwischen Kreiseln werden erkannt und Weichen entsprechend gezählt und als Teil mit Merkmalen im Export befüllt - nur Kreisel mit gleicher Höhe können einen Schnittpunkt für Weiche bilden - Funktion der Weichenzählung manuell aufrufbar; [FIX] Eckrad nun korrekt angelegt und exportiert

lib/export_csv.py

@@ -40,6 +40,8 @@ from export_neighbors import (
     compute_sensor_zuordnung,
     compute_scanner_nearest_separator,
     compute_kreisel_touch_switches,
+    lisp_touch_switches,
+    load_lisp_kreisel_weichen,
     compute_sep_kette,
     compute_kreisel_umlauf,
     SENSOR_TEILEARTEN,
@@ -952,7 +954,9 @@ def pruefe_ases_in_beiden_containern(items, dbg=None):
     return auffaellig
 
 
-def process_blocks(blocks, lookup, dbg=None):
+def process_blocks(blocks, lookup, dbg=None, lisp_weichen=None):
+    # lisp_weichen = Inhalt von kreisel_weichen.json (load_lisp_kreisel_weichen)
+    # oder None - dann werden die Kreisel-Beruehrpunkte hier selbst gerechnet.
     # x_origin_mm/y_origin_mm einmalig fuer diesen Exportlauf aufloesen (siehe
     # export_planquadrat.resolve_origins): automatisch aus den Bloecken, falls
     # nicht explizit in [Planquadrate] konfiguriert.
@@ -1535,9 +1539,15 @@ def process_blocks(blocks, lookup, dbg=None):
     # compute_kreisel_umlauf (damit die Weiche als Verzweigungspunkt in
     # BEIDEN beruehrenden Kreisel-Umlaeufen auftaucht) als auch in
     # build_kreisel_weiche_items (das die tatsaechlichen Zeilen erzeugt).
-    touch_switches = compute_kreisel_touch_switches(
-        items, NEIGHBOR_TOLERANCE_MM, durchmesser_mm=KREISEL_DURCHMESSER_MM,
-        element_box_mm=ELEMENT_BOX_MM, dbg=dbg)
+    # Quelle ist der LISP-Export (kreisel_weichen.json: Kreisel UND Eckrad,
+    # nur gleiche Hoehe, Kollisionen getrennt); fehlt die Datei, rechnet
+    # compute_kreisel_touch_switches wie bisher (nur Kreisel, reine XY-Pruefung).
+    if lisp_weichen is not None:
+        touch_switches = lisp_touch_switches(lisp_weichen, element_box_mm=ELEMENT_BOX_MM, dbg=dbg)
+    else:
+        touch_switches = compute_kreisel_touch_switches(
+            items, NEIGHBOR_TOLERANCE_MM, durchmesser_mm=KREISEL_DURCHMESSER_MM,
+            element_box_mm=ELEMENT_BOX_MM, dbg=dbg)
 
     # Umlauf-Reihenfolge an jedem Kreisel: freie Separatoren, BTMT-Stationen
     # UND die AS/ES-Enden andockender Ketten (alle zusammen KREISEL_UMLAUF_
@@ -1693,7 +1703,13 @@ def main():
             dbg_file = None
             dbg = None
 
-    items = process_blocks(blocks, lookup, dbg=dbg)
+    lisp_weichen = load_lisp_kreisel_weichen(raw_json_path)
+    if lisp_weichen is not None:
+        print(f"[export_csv] Kreisel-Weichen aus LISP: "
+              f"{len(lisp_weichen['beruehrungen'])} Beruehrung(en), "
+              f"{len(lisp_weichen['kollisionen'])} Kollision(en).")
+
+    items = process_blocks(blocks, lookup, dbg=dbg, lisp_weichen=lisp_weichen)
 
     if dbg_file:
         dbg_file.close()