Weichen werden bei der Kollisionspunkten zweier Kreisel erzeugt und im csv Export mit heraus geschrieben

lib/export_csv.py

@@ -7,6 +7,14 @@ Fuer Omniflo-Elemente (Bogen/Weiche/Gerade) wird am Ende zusaetzlich eine
 "Omniflo Sum"-Zeile mit Anzahl Boegen/Weichentypen und Gesamtlaenge AP110/AP60
 angehaengt (siehe build_omni_sum_merkmale).
 
+Nach der Kollisions-/Nachbarschaftserkennung wird ausserdem an jedem
+Beruehrpunkt zweier Kreisel eine "ILS Weiche"-Zeile angehaengt (siehe
+build_kreisel_weiche_items / export_neighbors.compute_kreisel_touch_switches):
+Anzahl 1, Position = Beruehrkoordinaten, Nachbarn = die beiden Kreisel-IDs,
+K1-K4/Insertpoint leer, Boundingbox = statische Default-Box (WEICHE_BOX_*),
+mit der Laengsseite senkrecht zur Achse des beruehrenden Kreisels; die TeileId
+zaehlt aus der hoechsten bereits vergebenen numerischen ID hoch.
+
 Aufruf:
     python export_csv.py <export_raw.json> <data_dir> <output.csv>
 
@@ -81,7 +89,9 @@ from export_neighbors import (
     compute_neighbor_errors,
     compute_sensor_zuordnung,
     compute_scanner_nearest_separator,
+    compute_kreisel_touch_switches,
     SENSOR_TEILEARTEN,
+    WEICHE_TEILEART,
 )
 
 BLOCKPATTERNS = load_patterns()
@@ -392,6 +402,66 @@ SKIP_BLOCKS = set(BLOCKPATTERNS.get("pattern_ks_subblocks", ["K1", "K2", "K3", "
 # Bloecke verarbeiten (einfache Liste, keine Summierung)
 # ---------------------------------------------------------------------------
 
+def max_numeric_teileid(items):
+    """Hoechste rein-numerische TeileId in items (z.B. "0008" -> 8). Nicht-
+    numerische IDs (SEP-0001, autogenerated_of_json, ...) werden ignoriert.
+    0, wenn keine numerische ID existiert. Basis fuer die fortlaufende
+    Nummerierung der am Kreisel-Beruehrpunkt erzeugten ILS-Weichen (siehe
+    'Zaehle die Id aus der letzten enthaltenen ID hoch')."""
+    max_id = 0
+    for item in items:
+        tid = str(item.get("teileid", "")).strip()
+        if tid.isdigit():
+            max_id = max(max_id, int(tid))
+    return max_id
+
+
+def build_kreisel_weiche_items(items, planquadrat_cfg, start_elem_nr, dbg=None):
+    """Haengt fuer jeden Kreisel-Beruehrpunkt eine "ILS Weiche"-Zeile an items
+    an (siehe export_neighbors.compute_kreisel_touch_switches).
+
+    TeileId zaehlt aus der hoechsten bereits enthaltenen numerischen ID hoch
+    (max_numeric_teileid), 4-stellig aufgefuellt wie die Kreisel-IDs. Anzahl
+    ist wie bei allen Zeilen 1; Nachbarn = die beiden Kreisel-IDs; K1-K4 und
+    Insertpoint bleiben leer; Position = Beruehrkoordinaten; Boundingbox = die
+    statische, an der Kreiselachse ausgerichtete Default-Box (WEICHE_BOX_*).
+
+    Rueckgabe: fortgeschriebene Elementnummer (start_elem_nr + Anzahl Weichen).
+    """
+    switches = compute_kreisel_touch_switches(
+        items, NEIGHBOR_TOLERANCE_MM, durchmesser_mm=KREISEL_DURCHMESSER_MM, dbg=dbg)
+
+    naechste_id = max_numeric_teileid(items)
+    elem_nr = start_elem_nr
+    for n, sw in enumerate(switches, start=1):
+        elem_nr += 1
+        naechste_id += 1
+        teileid = f"{naechste_id:04d}"
+        planquadrat = (compute_planquadrat(sw["x"], sw["y"], planquadrat_cfg)
+                       if planquadrat_cfg is not None else "")
+        items.append({
+            "nr": elem_nr,
+            "teileart": WEICHE_TEILEART,
+            "teileid": teileid,
+            "bezeichnung": f"ILS Weiche :{n}",
+            "planquadrat": planquadrat,
+            "position": f'{sw["x"]:.2f}, {sw["y"]:.2f}, {sw["z"]:.2f}',
+            "boundingbox": f'{sw["dx"]:.2f}, {sw["dy"]:.2f}, {sw["dz"]:.2f}',
+            "insertpoint": "",
+            "k1": "", "k2": "", "k3": "", "k4": "",
+            "nachbarn": ", ".join(sw["nachbarn"]),
+            "fehler": "",
+            "merkmale": {
+                "Erzeugt aus": "Kreisel-Beruehrpunkt",
+                "Kreisel A": sw["nachbarn"][0],
+                "Kreisel B": sw["nachbarn"][1],
+                "Achse von Kreisel": sw["achse_von"],
+                "Beruehrung": sw["beruehrung"],
+            },
+        })
+    return elem_nr
+
+
 def process_blocks(blocks, lookup, dbg=None):
     # x_origin_mm/y_origin_mm einmalig fuer diesen Exportlauf aufloesen (siehe
     # export_planquadrat.resolve_origins): automatisch aus den Bloecken, falls
@@ -655,6 +725,12 @@ def process_blocks(blocks, lookup, dbg=None):
         if item.get("teileart", "") == "ILS 2.0 Scanner" and separator_id:
             item["merkmale"]["Naechster Separator"] = separator_id
 
+    # Nach der Kollisions-/Nachbarschaftserkennung: an jedem Kreisel-
+    # Beruehrpunkt eine ILS-Weiche anhaengen (eigene Zeilen am Listenende -
+    # sie nehmen an der Nachbarschaftserkennung selbst nicht teil, ihre
+    # Nachbarn sind fest die beiden beruehrenden Kreisel).
+    build_kreisel_weiche_items(items, planquadrat_cfg, elem_nr, dbg=dbg)
+
     return items