fix: Laengenbilanz des gefalteten Modus-2-Laufs (U-Form)

Gefaltete VF-Laeufe wurden zu kurz gebaut, weil der Solver Posten dem
falschen Schenkel zurechnete. Vier Aenderungen, alle nach demselben
Leitsatz: die letzten freien Groessen folgen der GEMESSENEN Ist-Lage,
nicht einer vorab verteilten Gesamtplanung.

1. vfl-zsolve-schluss-ziel (neu): endet der Lauf auf einem flachen
   Fueller, werden RICHTUNG und LAENGE gemeinsam gegen den Zielpunkt
   geloest statt nur die Laenge. Geschlossene Loesung ueber
   A = sqrt(|D|^2 - P^2), hz = Winkel(D) - atan2(P, A); C und P sind
   von hz unabhaengig, daher ohne Iteration. Bisher uebernahm der
   Solve die Richtung aus dem gezeichneten Pfad - ein Querversatz der
   realen Eck-Bauteile war damit prinzipiell unerreichbar, weil eine
   Laenge die Kette nur entlang ihrer Achse verschiebt.

2. Eingangs-Hardware bei gefaltetem Lauf: Umlenkstation + Separator
   stehen auf dem Eingangs-Schenkel und verbrauchen die Kletterspanne
   nicht; ihr Laengenanteil wird der Spanne wieder zugeschlagen.
   feste-vf bleibt unveraendert - sein sin3-Hoehenanteil ist real.

3. kletter-ende-fp: endet der Lauf auf einem KLETTERER, gibt es keinen
   Schluss-Fueller, der Motorstation + Separator + ES abzieht - sie
   standen in keinem Budget. Nur bei flacher Zone, Pfadende und
   vorhandenem ES, sonst sind sie bereits anderweitig verbucht.

4. Nachrechner wieder aktiv (8 statt 4 Runden): GF1 steht im Budget,
   aber im Eingangs-Schenkel. Die Kollision mit filler-A-len, wegen
   der er abgeschaltet war, ist entfallen.

3 und 4 wirken NUR gemeinsam - die Betraege heben sich teilweise auf,
eine einzeln eingebaute Korrektur verschiebt den Fehler bloss in die
andere Richtung (GF1 1636.9 - (Motor+Sep+ES) 1235.1 = 401.8 mm).

Gemessen am selben Pfad: 9 Grad 0.56 mm, 12 Grad 0.7 mm quer (vorher
1424 bzw. 934 mm), dZ 0.1 mm. Beide Modus-2-Regressionsketten weiter
OK; TEST_UNIT 904/904 mit 7 neuen file-freien Tests.

doc/todo.md: Punkt "Modus-2-Solver: achsenweise Laengen-Bilanz" ist
damit erledigt. Die Detaildatei bleibt liegen, weil vier Kommentare in
vf_linienzug.lsp auf ihren Pfad verweisen.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

lang/de_DE.json

@@ -265,6 +265,7 @@
     "vfl-m2-segwert-unbekannt": "Segment %1 nicht lesbar: Kette %2 enthaelt einen unbekannten Klassifizierungswert. Aufbau abgebrochen - ein geratener Segmenttyp wuerde die Kette falsch neu bauen.",
     "vfl-m2-eck-korrektur": "\n  Eck-Korrektur %1 mm auf Segment %2 (gezeichneter Bogen gegen Fussabdruck des Eck-Bauteils).",
     "vfl-m2-abschluss-fussabdruck": "\n  Abschluss-Fussabdruck %1 mm von Segment %2 abgezogen (Abschlussbogen + Motorstation stehen darauf).",
+    "vfl-m2-kletter-ende-fussabdruck": "\n  Kletter-Ende: %1 mm von Segment %2 abgezogen (Motorstation + Separator + ES stehen auf dem Kletterer, nicht auf einem Fueller).",
     "vfl-m2-as-fussabdruck": "\n  AS-Fussabdruck %1 mm von Segment %2 abgezogen (das AS-Element steht selbst darauf).",
     "vfl-m2-anfang-wert-unbekannt": "Lauf-Anfang nicht lesbar: Kette %1 enthaelt den unbekannten Wert %2. Aufbau abgebrochen - eine geratene Anfangsvariante wuerde die Kette falsch neu bauen.",
     "vfl-m3-lauf-anfang-offen-hinweis": "\n  Anfang bleibt bewusst offen - keine Umlenkstation/GF1/Separator gebaut, spaeter fortsetzen oder per Vario_Kette_Merge verbinden.",
@@ -728,8 +729,8 @@
     "plq-nichts-zu-loeschen": "\n[DELETE_PLANQUADRATE] Kein Planquadrat-Raster in der Zeichnung vorhanden.",
     "exp-check-ids": "\n[%1] Pruefe und vergebe IDs...",
     "exp-hoehencheck-frage": "\nVor dem Export den Hoehen-Check (Montagehoehe/Buehnen) ausfuehren?",
-    "exp-hoehencheck-fehlt": "\nHinweis: HOEHEN_CHECK nicht verfuegbar - Export laeuft ohne Hoehen-Check.",
     "exp-bereinigen": "\nBereinige Zeichnung (PURGE: unbenutzte Bloecke, Layer, Linientypen) ...",
+    "exp-hoehencheck-fehlt": "\nHinweis: HOEHEN_CHECK nicht verfuegbar - Export laeuft ohne Hoehen-Check.",
     "exp-hoehen-aktualisiert": "\nHoehen-Attribute von %1 verschobenen Bloecken aus der Z-Koordinate neu gesetzt.",
     "exp-sep-proxy-fehler": "\n[EXPORT] WARNUNG: Kopie von '%1' aus Block '%2' fehlgeschlagen (%3) - dieses Element fehlt im Export.",
     "exp-sep-zuordnung": "\n[%1] verpackte Separator-Kopie(n): ZUORDNUNG aus der ID des Wrapper-Blocks gesetzt.",
@@ -1236,6 +1237,8 @@
     "kf-edit-waehlen": "\nKettenfoerderer (KF_n) zum Bearbeiten waehlen: ",
     "kf-edit-kein-kf": "Der gewaehlte Block ist kein Kettenfoerderer (KF_n).",
     "kf-edit-fertig": "\n>>> %1 neu aufgebaut als %2.",
-    "cmd-kettenfoerderer-bearbeiten": "\n>>> Kettenfoerderer %1 wird bearbeitet ..."
+    "cmd-kettenfoerderer-bearbeiten": "\n>>> Kettenfoerderer %1 wird bearbeitet ...",
+    "vfl-m2-nachrechnen": "\n  Gefalteter Lauf: Laengen bei gleichem Winkel neu aufgeteilt - GF %1 -> %2 mm, Kletterstrecke %3 mm (GF1 liegt im Eingangs-Schenkel und verbraucht die Kletterer-Spanne nicht).",
+    "vfl-m2-nachrechnen-fehl": "Der gewaehlte Winkel %1 Grad geht mit der korrigierten Laengenbilanz nicht mehr auf. Die Kette wird mit der urspruenglichen Aufteilung gebaut und kann daher am Ende zu frueh enden - bitte den Ist/Soll-Vergleich pruefen oder einen anderen Winkel waehlen."
   }
 }