diff --git a/CAD/Code/doku/README.md b/CAD/Code/doku/README.md
new file mode 100644
index 0000000..dc70fc1
--- /dev/null
+++ b/CAD/Code/doku/README.md
@@ -0,0 +1,128 @@
+# Dokumentation: create_assemblies, save_stl & read_variables
+
+## 1. create_assemblies
+
+### Zweck
+Das Skript erstellt für jede .par-Datei im Eingabeordner eine neue .asm-Baugruppe, indem es eine Platzhalter-Baugruppe (dummy.asm) kopiert und darin die Platzhalter-Komponente (dummy.par) durch die jeweilige .par-Datei ersetzt.
+
+### Aufrufmöglichkeiten
+
+#### Über die Batch-Datei (empfohlen unter Windows):
+```bat
+bin\create_assemblies.bat --in <Eingabeordner> --out <Ausgabeordner>
+```
+- Die Batch-Datei setzt Umgebungsvariablen und ruft das Python-Skript mit den übergebenen Parametern auf.
+
+#### Direkt über die Kommandozeile:
+```sh
+python lib/create_assemblies.py --in <Eingabeordner> --out <Ausgabeordner>
+```
+
+#### Parameter:
+- `--in`: Pfad zum Ordner mit .par-Dateien (optional, Standard: Umgebungsvariable PROJECT_INPUT oder ./input)
+- `--out`: Zielordner für die erzeugten .asm-Dateien (optional, Standard: ./work)
+
+### Input/Output
+
+- **Input:**  
+  - .par-Dateien im angegebenen Eingabeordner
+  - dummy.asm und dummy.par im data/-Verzeichnis (werden als Vorlage und Platzhalter verwendet)
+- **Output:**  
+  - Für jede .par-Datei wird eine .asm-Datei im Ausgabeverzeichnis erzeugt.
+  - Temporäre Dateien (_temp.asm, .cfg) werden nach Verarbeitung gelöscht.
+
+### Hinweise
+- Solid Edge muss installiert sein, da das Skript über COM darauf zugreift.
+- Die Platzhalter-Komponente in dummy.asm muss exakt dummy.par heißen.
+- Fehlerhafte oder fehlende Platzhalter werden übersprungen und führen nicht zum Abbruch des gesamten Prozesses.
+
+---
+
+## 2. save_stl
+
+### Zweck
+Das Skript exportiert alle .asm-Baugruppen in einem Ordner als STL-Dateien. Es dient dazu, die zuvor erzeugten Baugruppen für die Weiterverarbeitung (z.B. 3D-Druck) bereitzustellen.
+
+### Aufrufmöglichkeiten
+
+#### Über die Batch-Datei (empfohlen unter Windows):
+```bat
+bin\save_stl.bat --in <Eingabeordner> --out <Ausgabeordner>
+```
+- Die Batch-Datei setzt Umgebungsvariablen und ruft das Python-Skript mit den übergebenen Parametern auf.
+
+#### Direkt über die Kommandozeile:
+```sh
+python lib/save_stl.py --in <Eingabeordner> --out <Ausgabeordner>
+```
+
+#### Parameter:
+- `--in`: Pfad zum Ordner mit .asm-Dateien (optional, Standard: Umgebungsvariable PROJECT_WORK oder ./work)
+- `--out`: Zielordner für die STL-Dateien (optional, Standard: ./work/STL_Export)
+
+### Input/Output
+
+- **Input:**  
+  - .asm-Dateien im angegebenen Eingabeordner (z.B. aus create_assemblies)
+- **Output:**  
+  - Für jede .asm-Datei wird eine .stl-Datei im Ausgabeverzeichnis erzeugt.
+  - Temporäre .cfg- und .log-Dateien werden nach dem Export gelöscht.
+
+### Hinweise
+- Solid Edge muss installiert sein, da das Skript über COM darauf zugreift.
+- Das Skript ist robust gegenüber Fehlern beim Export einzelner Dateien (Fehler werden gemeldet, der Prozess läuft weiter).
+- Nach dem Export werden überflüssige .cfg- und .log-Dateien im Eingabe- und Ausgabeverzeichnis entfernt.
+
+---
+
+## 3. read_variables
+
+### Zweck
+Das Skript liest aus allen .par-Dateien in einem Verzeichnis die benutzerdefinierten Variablen 'Mittiges_Koordinatensystem_X_Translation' und 'Mittiges_Koordinatensystem_Y_Translation' aus und speichert die Werte als Breite und Höhe in einer JSON-Datei.
+
+### Aufrufmöglichkeiten
+
+#### Über die Kommandozeile oder Batch-Datei:
+```sh
+python lib/read_variables.py --in <Eingabeordner> --out <Ausgabeordner>
+```
+
+#### Parameter:
+- `--in`: Pfad zum Ordner mit .par-Dateien (optional, Standard: Umgebungsvariable PROJECT_INPUT oder ./input)
+- `--out`: Zielordner für die JSON-Ausgabe (optional, Standard: Umgebungsvariable PROJECT_WORK oder ./work)
+
+### Input/Output
+
+- **Input:**  
+  - .par-Dateien im angegebenen Eingabeordner
+- **Output:**  
+  - Eine JSON-Datei im Ausgabeverzeichnis, benannt nach dem Eingabeordner (z.B. input.json), mit folgendem Aufbau:
+    ```json
+    {
+      "Dateiname_ohne_Endung": {
+        "breite": <Wert>,
+        "hoehe": <Wert>
+      },
+      ...
+    }
+    ```
+
+### Hinweise
+- Solid Edge muss installiert sein, da das Skript über COM darauf zugreift.
+- Die Variablen werden mit 2000 multipliziert und auf drei Nachkommastellen gerundet.
+- Falls eine .par-Datei die benötigten Variablen nicht enthält, wird sie übersprungen.
+- Fehlerhafte Dateien führen nicht zum Abbruch des gesamten Prozesses.
+
+---
+
+- **Umgebungsvariablen:**  
+  Die Batch-Dateien rufen vorab setenv.bat auf, um Umgebungsvariablen wie PROJECT_LIB, PROJECT_WORK, PROJECT_INPUT, PROJECT_DATA zu setzen. Diese sollten korrekt konfiguriert sein.
+- **Voraussetzungen:**  
+  - Python (mit win32com)
+  - Solid Edge (für COM-Zugriff)
+- **Fehlerbehandlung:**  
+  Fehlerhafte oder fehlende Dateien werden übersprungen, der Prozess läuft weiter.
+
+---
+
+Wenn du eine Beispielkonfiguration oder weitere Details (z.B. zu setenv.bat oder den Umgebungsvariablen) benötigst, sag gerne Bescheid! 
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diff --git a/CAD/Code/lib/save_stl.py b/CAD/Code/lib/save_stl.py
index 1f57680..7738e35 100644
--- a/CAD/Code/lib/save_stl.py
+++ b/CAD/Code/lib/save_stl.py
@@ -10,7 +10,7 @@ def export_assemblies_to_stl(input_dir, output_dir):
     try:
         # Solid Edge starten oder verbinden
         se_app = win32com.client.Dispatch("SolidEdge.Application")
-        se_app.Visible = False
+        se_app.Visible = True
 
         documents = se_app.Documents