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HundM_awl/=A01+UH06-KF00/Programmbausteine/Module/MSensoren.awl
T

88 lines
3.2 KiB
Plaintext

=== FB 91: MSensoren [STL] ===
INTERFACE:
Input:
ESensor : Bool // Eingang des zu überwachenden Sensors
T_Ein : Int := 1 // Einschaltzeitverzögerung (*100ms)
T_Aus : Int := 5 // Ausschaltzeitverzögerung (*100ms)
tein_aktiv : Bool := TRUE // Einschaltzeit aktivieren
taus_aktiv : Bool := TRUE // Ausschaltzeit aktivieren
Output:
InOut:
Static:
Stat : "USensor_Ein_Aus" // Status des Endschalters
Temp:
Constant:
--- NW 1: Zeitwert löschen ---
A ESensor
A Stat.B_Akt
O
AN ESensor
AN Stat.B_Akt
JCN Nw02
tdel: L 0 // Zeitwert löschen
T Stat.T_Zelle
BEU
--- NW 2: Einschaltzeit abgelaufen ? ---
Nw02: L Stat.T_Ein_Akt // Gewollter Zeitwert
L 9999 // angegeben ?
<>I // Ja !
JC w020
L T_Ein // Sollwert übergeben
T Stat.T_Ein_Akt // Gewollter Zeitwert
w020: A Stat.B_Akt
JC Nw03
L Stat.T_Zelle // Aktueller Zeitwert
L Stat.T_Ein_Akt // Gewollter Zeitwert erreicht ?
>=I
S Stat.B_Akt // Sensor ist nach Einschaltzeit aktiv
JC tdel // Zeit löschen
JU Nw04
--- NW 3: Ausschaltzeit abgelaufen ? ---
Nw03: L Stat.T_Aus_Akt // Gewollter Zeitwert
L 9999 // angegeben ?
<>I // Ja !
JC w030
L T_Aus // Sollwert übergeben
T Stat.T_Aus_Akt // Gewollter Zeitwert
w030: AN Stat.B_Akt
JC Nw04
L Stat.T_Zelle // Aktueller Zeitwert
L Stat.T_Aus_Akt // Gewollter Zeitwert erreicht ?
>=I
R Stat.B_Akt // Sensor ist nach Ausschaltzeit nicht mehr aktiv
JC tdel // Zeit löschen
--- NW 4: Zeit läuft ---
Nw04: AN "100ms-Impuls" // nur als Impuls
O
AN Stat.B_Akt // Einschaltzeit läuft
AN tein_aktiv // aber Zeit einfrieren
O
A Stat.B_Akt // Ausschaltzeit läuft
AN taus_aktiv // aber Zeit einfrieren
BEC
L Stat.T_Zelle
L "MW2"
+I
T Stat.T_Zelle
--- NW 5: Ende ---
BE