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FUNCTION_BLOCK "PS5_OmniFahren"
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{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
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// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
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// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
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// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
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VAR_INPUT
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DMPS1_OmniFahren : Word; // war "DMPS1_OmniFahren"
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DMPS2_OmniFahren : Word; // war "DMPS2_OmniFahren"
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DMPS3_OmniFahren : Word; // war "DMPS3_OmniFahren"
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DPS1_OmniFahren : Word; // war "DPS1_OmniFahren"
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DPS2_OmniFahren : Word; // war "DPS2_OmniFahren"
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DPS3_OmniFahren : Word; // war "DPS3_OmniFahren"
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DPS4_OmniFahren : Word; // war "DPS4_OmniFahren"
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END_VAR
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VAR_OUTPUT
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PF0040 : Word; // war "PF0040"
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PF3240 : Word; // war "PF3240"
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END_VAR
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VAR_IN_OUT
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BG3241 : Word; // war "BG3241"
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BG3242 : Word; // war "BG3242"
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BG3243 : Word; // war "BG3243"
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BG3244 : Word; // war "BG3244"
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BG3245 : Word; // war "BG3245"
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BG3251 : Word; // war "BG3251"
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BG3255 : Word; // war "BG3255"
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BG3260 : Word; // war "BG3260"
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BG3262 : Word; // war "BG3262"
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BG3263 : Word; // war "BG3263"
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BG3264 : Word; // war "BG3264"
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BG3265 : Word; // war "BG3265"
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DAMR_Bereich : Word; // war "DAMR_Bereich"
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DArbeitspl_tze_Antriebe : Word; // war "DArbeitsplätze_Antriebe"
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DArbeitspl_tze_Sensoren : Word; // war "DArbeitsplätze_Sensoren"
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DArbeitspl_tze_Zylinder : Word; // war "DArbeitsplätze_Zylinder"
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MA0066 : Bool; // war "MA0066"
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MA0067 : Bool; // war "MA0067"
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MA0070 : Bool; // war "MA0070"
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MA0071 : Bool; // war "MA0071"
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MA0082 : Bool; // war "MA0082"
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MB3241 : Byte; // war "MB3241"
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MB3242 : Byte; // war "MB3242"
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MB3243 : Byte; // war "MB3243"
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MB3245 : Byte; // war "MB3245"
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MB3251 : Byte; // war "MB3251"
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MB3255 : Byte; // war "MB3255"
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MB3262 : Byte; // war "MB3262"
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MB3265 : Byte; // war "MB3265"
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END_VAR
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VAR
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Schleuse_vor_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
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Weiche_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniWeiche";
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Schleuse_Vorstau { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
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Sks_Arbeitsplatz { S7_SetPoint := 'False'} : "MHM_Arbeitsplatz";
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Schleuse_Platz_1 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
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Schleuse_Platz_2 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
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Schleuse_Platz_3 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
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Schleuse_Ausfahrt : "MHMOmniSchleuse";
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Schleuse_vor_Ausfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
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Prio_Ausfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MAusfahrPrio_ABP";
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Vorfahrt_Ausfahrweiche : Struct
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"Weiche_von_Haupt-Sep_belegt" : Bool;
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"Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" : Bool;
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Haupstrecke_gefahren : Int;
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AMR_gefahren : Int;
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END_STRUCT;
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Aktivierte_ABPs : Int;
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END_VAR
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VAR_TEMP
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ErrQuit : Bool;
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ErrAnz : Bool;
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Stau_raus : Bool;
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Start_ok : Bool;
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B_aktiv : Bool;
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B_AusSchleuse : Bool;
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Antrieb_aktiv : Bool;
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Antrieb_start : Bool;
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Antrieb_stop : Bool;
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Fahren_Ok : Bool;
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END_VAR
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BEGIN
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REGION Systemzeug
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#Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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END_REGION
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REGION Störungen quittieren
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#ErrQuit := #DAMR_Bereich.A01_UZ0615.StOk_aktiv;
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IF #DAMR_Bereich.A01_UZ0615.StOk_aktiv THEN
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#DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS5".Stat.A_start := TRUE;
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#DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS5".Stat.A_start := TRUE;
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#DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS5".Stat.A_start := TRUE;
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#DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS5".Stat.A_start := TRUE;
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#DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_start := TRUE;
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END_IF;
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END_REGION
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REGION Schleuse vor Einfahrt
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#Schleuse_vor_Einfahrt(Schleusen_Nr := 3241, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3244, B_InSchleuse := #BG3241, B_AusSchleuse := , B_Stau_raus := , Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0082, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3241, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vor_Einfahrt_PS5.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW216, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz); // Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt
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END_REGION
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REGION Weiche Einfahrt
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#Weiche_Einfahrt(Weichen_Nr := 3242, ErrQuit := #ErrQuit, Fahren_Ok := 1, B_Ziel_gerade := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Einfahrt_PS5.Stat.B_Akt, B_Ziel_abzweig := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Einfahrt_PS5.Stat.B_Akt, Antrieb_Weiche_aktiv := #MA0082, Antrieb_Gerade_aktiv := #MA0082, Antrieb_Abzweig_aktiv := #MA0066, Weiche_ist_AST := #MB3242, Y_Weiche_abzweig := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Einfahrt_PS5.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW218, Antrieb_Weiche_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.Stop_vor, Antrieb_Weiche_gerade_vor := , Antrieb_Weiche_gerade_stop := , Antrieb_Weiche_abzweig_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS5".Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_abzweig_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS5".Stat.Stop_vor, hStOk := #ErrAnz); // s.o. | s.o.
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END_REGION
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REGION Schrittketten Arbeitsplätze ver-/entsorgen
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#Sks_Arbeitsplatz(Arbeitsplatz_Nr := 16#A500, ErrQuit := #ErrQuit, B_In_Schleuse_Vorstau := #BG3243, B_an_Platz_1 := #BG3245, B_an_Platz_2 := #BG3251, B_an_Platz_3 := #BG3255, B_Nachstau_Einfahrt := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Ausfahrt_PS5.Stat.B_Akt, B_Nachstau_Ausfahrt := #BG3262, Y_Vorstau := #MB3243, Y_Platz_1 := #MB3245, Y_Platz_2 := #MB3251, Y_Platz_3 := #MB3255, Antrieb_Vorstau_aktiv := #MA0066, Antrieb_Nachstau_1_aktiv := #MA0067, Antrieb_Nachstau_2_aktiv := #MA0070, Antrieb_Nachstau_3_aktiv := #MA0071, Y_Weiche_zu_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz1_PS5.Stat.Ast, Y_Weiche_zu_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz2_PS5.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz1_PS5.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz2_PS5.Stat.Ast, Antrieb_Nachstau_1_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS5".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_2_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS5".Stat.A_vor, Trolley_hat_ABS_erreicht := #Schleuse_Vorstau.B_AusSchleuse, Reset_Vorstau_Schleuse := #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_1_Stopper := #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_2_Stopper := #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_3_Stopper := #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Reset, Error := %DB608.DBW108, Antrieb_Vorstau_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS5".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_3_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS5".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz); // XY00: X=A(PS), X=B(MPS), Y= Nummer des Platzes
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#PF0040 := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin AND #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Arbeitsplatz_aktiviert;
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#PF3240 := #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.SS.Externe_Anzeige;
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END_REGION
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REGION Schleuse Vorstau
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#Schleuse_Vorstau(Schleusen_Nr := 3243, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3242, B_InSchleuse := #BG3243, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0066, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3243, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vorstau_PS5.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW220, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS5".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS5".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS5".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS5".Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);
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END_REGION
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REGION Schleuse Platz 1
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#Schleuse_Platz_1(Schleusen_Nr := 3245, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3245, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0067, Schleuse_geöffnet := #MB3245, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz1_PS5.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW222, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS5".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
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IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
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IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_1.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
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END_REGION
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REGION Schleuse Platz 2
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#Schleuse_Platz_2(Schleusen_Nr := 3251, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3251, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0070, Schleuse_geöffnet := #MB3251, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz2_PS5.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW224, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS5".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
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IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
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IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_2.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
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END_REGION
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REGION Schleuse Platz 3
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#Schleuse_Platz_3(Schleusen_Nr := 3255, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3255, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0071, Schleuse_geöffnet := #MB3255, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz3_PS5.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW226, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS5".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
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IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
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IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_3.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
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END_REGION
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REGION Schleuse Ausfahrt
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#Schleuse_Ausfahrt(Schleusen_Nr := 3262, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3260, B_InSchleuse := #BG3262, B_AusSchleuse := #BG3263, B_Stau_raus := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Ausfahrt_PS5.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0071, Antrieb_plus_aktiv := #MA0082, Schleuse_geöffnet := #MB3262, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Ausfahrt_PS5.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW228, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS5".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS5".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS5".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS5".Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
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IF #MB3262 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Ausfahrt_PS5.Stat.Ast := TRUE; END_IF;
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IF #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Vorfahrt_Ausfahrweiche."Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" := FALSE; END_IF;
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END_REGION
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REGION Schleuse Hauptstrecke vor Ausfahrt
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#Schleuse_vor_Ausfahrt(Schleusen_Nr := 3265, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3264, B_InSchleuse := #BG3265, B_AusSchleuse := #BG3263, B_Stau_raus := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Ausfahrt_PS5.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0082, Antrieb_plus_aktiv := #MA0082, Schleuse_geöffnet := #MB3265, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vor_Ausfahrt_PS5.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW230, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := , Antrieb_plus_start := , hStOk := #ErrAnz); // s.o. | s.o.
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IF #MB3265 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Ausfahrt_PS5.Stat.Ast := FALSE; END_IF;
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IF #Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Vorfahrt_Ausfahrweiche."Weiche_von_Haupt-Sep_belegt" := FALSE; END_IF;
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END_REGION
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REGION Aktive Arbeitsplätze ermitteln (gilt für alle Prios)
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#Aktivierte_ABPs := 0;
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IF #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Beladung_erfolgt THEN #Aktivierte_ABPs := #Aktivierte_ABPs + 1; END_IF;
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IF #DPS4_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Beladung_erfolgt THEN #Aktivierte_ABPs := #Aktivierte_ABPs + 1; END_IF;
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IF #DPS3_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Beladung_erfolgt THEN #Aktivierte_ABPs := #Aktivierte_ABPs + 1; END_IF;
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IF #DPS2_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Beladung_erfolgt THEN #Aktivierte_ABPs := #Aktivierte_ABPs + 1; END_IF;
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IF #DPS1_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Beladung_erfolgt THEN #Aktivierte_ABPs := #Aktivierte_ABPs + 1; END_IF;
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IF #DMPS3_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Beladung_erfolgt THEN #Aktivierte_ABPs := #Aktivierte_ABPs + 1; END_IF;
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IF #DMPS2_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Beladung_erfolgt THEN #Aktivierte_ABPs := #Aktivierte_ABPs + 1; END_IF;
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IF #DMPS1_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Beladung_erfolgt THEN #Aktivierte_ABPs := #Aktivierte_ABPs + 1; END_IF;
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END_REGION
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REGION Ausfahr-Priorität
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#Prio_Ausfahrt(BG_Haupt_Schleuse := #BG3265, Haupt_Schleuse_geöffnet := #MB3265, BG_ABP_Schleuse := #BG3262, ABP_Schleuse_geöffnet := #MB3262, Aktive_ABP := #Aktivierte_ABPs);
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END_REGION
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REGION Störungen anzeigen
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IF #ErrAnz THEN
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#ErrAnz := FALSE;
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#DAMR_Bereich.A01_UZ0615.StOk_blinken := TRUE;
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END_IF;
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END_REGION
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REGION Ende
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RETURN;
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END_REGION
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END_FUNCTION_BLOCK
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