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FUNCTION_BLOCK "PS4_OmniFahren"
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{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
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// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
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// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
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// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
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VAR_INPUT
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BG3294 : Word; // war "BG3294"
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BG3302 : Word; // war "BG3302"
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DZuf_hrung_OmniFahren : Word; // war "DZuführung_OmniFahren"
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END_VAR
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VAR_OUTPUT
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PF0042 : Word; // war "PF0042"
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PF3270 : Word; // war "PF3270"
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END_VAR
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VAR_IN_OUT
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BG3263 : Word; // war "BG3263"
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BG3271 : Word; // war "BG3271"
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BG3272 : Word; // war "BG3272"
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BG3273 : Word; // war "BG3273"
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BG3275 : Word; // war "BG3275"
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BG3281 : Word; // war "BG3281"
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BG3285 : Word; // war "BG3285"
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BG3290 : Word; // war "BG3290"
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BG3291 : Word; // war "BG3291"
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BG3293 : Word; // war "BG3293"
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DAMR_Bereich : Word; // war "DAMR_Bereich"
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DArbeitspl_tze_Antriebe : Word; // war "DArbeitsplätze_Antriebe"
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DArbeitspl_tze_Sensoren : Word; // war "DArbeitsplätze_Sensoren"
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DArbeitspl_tze_Zylinder : Word; // war "DArbeitsplätze_Zylinder"
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DPS5_OmniFahren : Word; // war "DPS5_OmniFahren"
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MA0072 : Bool; // war "MA0072"
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MA0073 : Bool; // war "MA0073"
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MA0074 : Bool; // war "MA0074"
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MA0075 : Bool; // war "MA0075"
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MA0082 : Bool; // war "MA0082"
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MB3271 : Byte; // war "MB3271"
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MB3272 : Byte; // war "MB3272"
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MB3273 : Byte; // war "MB3273"
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MB3275 : Byte; // war "MB3275"
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MB3281 : Byte; // war "MB3281"
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MB3285 : Byte; // war "MB3285"
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MB3291 : Byte; // war "MB3291"
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MB3293 : Byte; // war "MB3293"
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END_VAR
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VAR
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Schleuse_vor_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
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Weiche_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniWeiche";
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Schleuse_Vorstau { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
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Sks_Arbeitsplatz { S7_SetPoint := 'False'} : "MHM_Arbeitsplatz";
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Schleuse_Platz_1 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
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Schleuse_Platz_2 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
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Schleuse_Platz_3 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
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Schleuse_Ausfahrt : "MHMOmniSchleuse";
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Prio_Ausfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MAusfahrPrio_ABP";
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Vorfahrt_Ausfahrweiche : Struct
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"Weiche_von_Haupt-Sep_belegt" : Bool;
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"Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" : Bool;
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Haupstrecke_gefahren : Int;
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AMR_gefahren : Int;
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END_STRUCT;
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END_VAR
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VAR_TEMP
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ErrQuit : Bool;
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ErrAnz : Bool;
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Stau_raus : Bool;
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Start_ok : Bool;
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B_aktiv : Bool;
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B_AusSchleuse : Bool;
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Antrieb_aktiv : Bool;
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Antrieb_start : Bool;
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Antrieb_stop : Bool;
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Fahren_Ok : Bool;
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END_VAR
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BEGIN
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REGION Systemzeug
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#Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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END_REGION
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REGION Störungen quittieren
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#ErrQuit := #DAMR_Bereich.A01_UZ0614.StOk_aktiv;
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IF #DAMR_Bereich.A01_UZ0614.StOk_aktiv THEN
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#DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS4".Stat.A_start := TRUE;
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#DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS4".Stat.A_start := TRUE;
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#DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS4".Stat.A_start := TRUE;
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#DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS4".Stat.A_start := TRUE;
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#DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_start := TRUE;
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END_IF;
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END_REGION
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REGION Schleuse vor Einfahrt
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#Schleuse_vor_Einfahrt(Schleusen_Nr := 3271, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3263, B_InSchleuse := #BG3271, B_AusSchleuse := , B_Stau_raus := , Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0082, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3271, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vor_Einfahrt_PS4.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW232, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz); // Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt
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END_REGION
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REGION Weiche Einfahrt
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#Weiche_Einfahrt(Weichen_Nr := 3272, ErrQuit := #ErrQuit, Fahren_Ok := 1, B_Ziel_gerade := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Einfahrt_PS4.Stat.B_Akt, B_Ziel_abzweig := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Einfahrt_PS4.Stat.B_Akt, Antrieb_Weiche_aktiv := #MA0082, Antrieb_Gerade_aktiv := #MA0082, Antrieb_Abzweig_aktiv := #MA0072, Weiche_ist_AST := #MB3272, Y_Weiche_abzweig := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Einfahrt_PS4.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW234, Antrieb_Weiche_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.Stop_vor, Antrieb_Weiche_gerade_vor := , Antrieb_Weiche_gerade_stop := , Antrieb_Weiche_abzweig_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS4".Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_abzweig_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS4".Stat.Stop_vor, hStOk := #ErrAnz); // s.o. | s.o.
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END_REGION
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REGION Schrittketten Arbeitsplätze ver-/entsorgen
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#Sks_Arbeitsplatz(Arbeitsplatz_Nr := 16#A400, ErrQuit := #ErrQuit, B_In_Schleuse_Vorstau := #BG3273, B_an_Platz_1 := #BG3275, B_an_Platz_2 := #BG3281, B_an_Platz_3 := #BG3285, B_Nachstau_Einfahrt := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Ausfahrt_PS4.Stat.B_Akt, B_Nachstau_Ausfahrt := #BG3291, Y_Vorstau := #MB3273, Y_Platz_1 := #MB3275, Y_Platz_2 := #MB3281, Y_Platz_3 := #MB3285, Antrieb_Vorstau_aktiv := #MA0072, Antrieb_Nachstau_1_aktiv := #MA0073, Antrieb_Nachstau_2_aktiv := #MA0074, Antrieb_Nachstau_3_aktiv := #MA0075, Y_Weiche_zu_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz1_PS4.Stat.Ast, Y_Weiche_zu_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz2_PS4.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz1_PS4.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz2_PS4.Stat.Ast, Antrieb_Nachstau_1_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS4".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_2_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS4".Stat.A_vor, Trolley_hat_ABS_erreicht := #Schleuse_Vorstau.B_AusSchleuse, Reset_Vorstau_Schleuse := #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_1_Stopper := #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_2_Stopper := #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_3_Stopper := #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Reset, Error := %DB608.DBW106, Antrieb_Vorstau_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS4".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_3_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS4".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz); // XY00: X=A(PS), X=B(MPS), Y= Nummer des Platzes
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#PF0042 := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin AND #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Arbeitsplatz_aktiviert;
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#PF3270 := #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.SS.Externe_Anzeige;
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END_REGION
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REGION Schleuse Vorstau
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#Schleuse_Vorstau(Schleusen_Nr := 3273, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3272, B_InSchleuse := #BG3273, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0072, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3273, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vorstau_PS4.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW236, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS4".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS4".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS4".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS4".Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);
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END_REGION
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REGION Schleuse Platz 1
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#Schleuse_Platz_1(Schleusen_Nr := 3275, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3275, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0073, Schleuse_geöffnet := #MB3275, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz1_PS4.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW238, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS4".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
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IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
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IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_1.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
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END_REGION
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REGION Schleuse Platz 2
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#Schleuse_Platz_2(Schleusen_Nr := 3281, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3281, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0074, Schleuse_geöffnet := #MB3281, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz2_PS4.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW240, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS4".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
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IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
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IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_2.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
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END_REGION
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REGION Schleuse Platz 3
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#Schleuse_Platz_3(Schleusen_Nr := 3285, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3285, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0075, Schleuse_geöffnet := #MB3285, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz3_PS4.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW242, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS4".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
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IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
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IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_3.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
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END_REGION
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REGION Schleuse Ausfahrt
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#B_AusSchleuse := (#BG3302 AND #DZuf_hrung_OmniFahren.Alle_ABPs_anfahren) OR (#BG3294 AND NOT (#DZuf_hrung_OmniFahren.Alle_ABPs_anfahren));
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#Schleuse_Ausfahrt(Schleusen_Nr := 3291, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3290, B_InSchleuse := #BG3291, B_AusSchleuse := #B_AusSchleuse, B_Stau_raus := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Ausfahrt_PS4.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0075, Antrieb_plus_aktiv := #MA0082, Schleuse_geöffnet := #MB3291, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Ausfahrt_PS4.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW244, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS4".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS4".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS4".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS4".Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
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IF #MB3291 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Ausfahrt_PS4.Stat.Ast := TRUE; END_IF;
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IF #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Vorfahrt_Ausfahrweiche."Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" := FALSE; END_IF;
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END_REGION
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REGION Ausfahr-Priorität
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#Prio_Ausfahrt(BG_Haupt_Schleuse := #BG3293, Haupt_Schleuse_geöffnet := #MB3293, BG_ABP_Schleuse := #BG3291, ABP_Schleuse_geöffnet := #MB3291, Aktive_ABP := #DPS5_OmniFahren.Aktivierte_ABPs);
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END_REGION
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REGION Störungen anzeigen
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IF #ErrAnz THEN
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#ErrAnz := FALSE;
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#DAMR_Bereich.A01_UZ0614.StOk_blinken := TRUE;
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END_IF;
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END_REGION
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REGION Ende
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RETURN;
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END_REGION
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END_FUNCTION_BLOCK
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