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FUNCTION_BLOCK "MPS1_OmniFahren"
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{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
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// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
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// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
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// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
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VAR_OUTPUT
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PF0056 : Word; // war "PF0056"
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PF3444 : Word; // war "PF3444"
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END_VAR
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VAR_IN_OUT
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BG3444 : Word; // war "BG3444"
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BG3450 : Word; // war "BG3450"
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BG3451 : Word; // war "BG3451"
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BG3452 : Word; // war "BG3452"
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BG3453 : Word; // war "BG3453"
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BG3455 : Word; // war "BG3455"
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BG3461 : Word; // war "BG3461"
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BG3465 : Word; // war "BG3465"
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BG3470 : Word; // war "BG3470"
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BG3471 : Word; // war "BG3471"
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BG3473 : Word; // war "BG3473"
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BG3541 : Word; // war "BG3541"
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DAMR_Bereich : Word; // war "DAMR_Bereich"
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DArbeitspl_tze_Antriebe : Word; // war "DArbeitsplätze_Antriebe"
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DArbeitspl_tze_Sensoren : Word; // war "DArbeitsplätze_Sensoren"
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DArbeitspl_tze_Zylinder : Word; // war "DArbeitsplätze_Zylinder"
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DPS5_OmniFahren : Word; // war "DPS5_OmniFahren"
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MA0106 : Bool; // war "MA0106"
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MA0107 : Bool; // war "MA0107"
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MA0110 : Bool; // war "MA0110"
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MA0111 : Bool; // war "MA0111"
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MA0112 : Bool; // war "MA0112"
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MB3450 : Byte; // war "MB3450"
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MB3452 : Byte; // war "MB3452"
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MB3453 : Byte; // war "MB3453"
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MB3455 : Byte; // war "MB3455"
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MB3461 : Byte; // war "MB3461"
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MB3465 : Byte; // war "MB3465"
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MB3471 : Byte; // war "MB3471"
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MB3473 : Byte; // war "MB3473"
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END_VAR
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VAR
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Schleuse_vor_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
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Weiche_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniWeiche";
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Schleuse_Vorstau { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
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Sks_Arbeitsplatz { S7_SetPoint := 'False'} : "MHM_Arbeitsplatz";
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Schleuse_Platz_1 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
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Schleuse_Platz_2 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
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Schleuse_Platz_3 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
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Schleuse_Ausfahrt : "MHMOmniSchleuse";
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Schleuse_vor_Ausfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
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Prio_Ausfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MAusfahrPrio_ABP";
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Vorfahrt_Ausfahrweiche : Struct
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"Weiche_von_Haupt-Sep_belegt" : Bool;
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"Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" : Bool;
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Haupstrecke_gefahren : Int;
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AMR_gefahren : Int;
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END_STRUCT;
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END_VAR
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VAR_TEMP
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ErrQuit : Bool;
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ErrAnz : Bool;
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Stau_raus : Bool;
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Start_ok : Bool;
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B_aktiv : Bool;
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B_AusSchleuse : Bool;
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Antrieb_aktiv : Bool;
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Antrieb_start : Bool;
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Antrieb_stop : Bool;
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Fahren_Ok : Bool;
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END_VAR
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BEGIN
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REGION Systemzeug
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#Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
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#Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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#Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
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END_REGION
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REGION Störungen quittieren
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#ErrQuit := #DAMR_Bereich.A01_UZ0601.StOk_aktiv;
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IF #DAMR_Bereich.A01_UZ0601.StOk_aktiv THEN
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#DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS1".Stat.A_start := TRUE;
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#DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_MPS1".Stat.A_start := TRUE;
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#DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_MPS1".Stat.A_start := TRUE;
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#DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS1".Stat.A_start := TRUE;
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#DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_start := TRUE;
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END_IF;
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END_REGION
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REGION Schleuse vor Einfahrt
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#Schleuse_vor_Einfahrt(Schleusen_Nr := 3450, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3444, B_InSchleuse := #BG3450, B_AusSchleuse := , B_Stau_raus := , Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0112, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3450, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vor_Einfahrt_MPS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW326, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz); // Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt
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END_REGION
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REGION Weiche Einfahrt
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#Weiche_Einfahrt(Weichen_Nr := 3452, ErrQuit := #ErrQuit, Fahren_Ok := 1, B_Ziel_gerade := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Einfahrt_MPS1.Stat.B_Akt, B_Ziel_abzweig := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Einfahrt_MPS1.Stat.B_Akt, Antrieb_Weiche_aktiv := #MA0112, Antrieb_Gerade_aktiv := #MA0112, Antrieb_Abzweig_aktiv := #MA0106, Weiche_ist_AST := #MB3452, Y_Weiche_abzweig := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Einfahrt_MPS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW328, Antrieb_Weiche_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.Stop_vor, Antrieb_Weiche_gerade_vor := , Antrieb_Weiche_gerade_stop := , Antrieb_Weiche_abzweig_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS1".Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_abzweig_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS1".Stat.Stop_vor, hStOk := #ErrAnz); // s.o. | s.o.
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END_REGION
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REGION Schrittketten Arbeitsplätze ver-/entsorgen
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#Sks_Arbeitsplatz(Arbeitsplatz_Nr := 16#B100, ErrQuit := #ErrQuit, B_In_Schleuse_Vorstau := #BG3453, B_an_Platz_1 := #BG3455, B_an_Platz_2 := #BG3461, B_an_Platz_3 := #BG3465, B_Nachstau_Einfahrt := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Ausfahrt_MPS1.Stat.B_Akt, B_Nachstau_Ausfahrt := #BG3471, Y_Vorstau := #MB3453, Y_Platz_1 := #MB3455, Y_Platz_2 := #MB3461, Y_Platz_3 := #MB3465, Antrieb_Vorstau_aktiv := #MA0106, Antrieb_Nachstau_1_aktiv := #MA0107, Antrieb_Nachstau_2_aktiv := #MA0111, Antrieb_Nachstau_3_aktiv := #MA0110, Y_Weiche_zu_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz1_MPS1.Stat.Ast, Y_Weiche_zu_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz2_MPS1.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz1_MPS1.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz2_MPS1.Stat.Ast, Antrieb_Nachstau_1_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_MPS1".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_2_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_MPS1".Stat.A_vor, Trolley_hat_ABS_erreicht := #Schleuse_Vorstau.B_AusSchleuse, Reset_Vorstau_Schleuse := #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_1_Stopper := #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_2_Stopper := #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_3_Stopper := #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Reset, Error := %DB608.DBW110, Antrieb_Vorstau_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS1".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_3_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS1".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz); // XY00: X=A(PS), X=B(MPS), Y= Nummer des Platzes
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#PF0056 := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin AND #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Arbeitsplatz_aktiviert;
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#PF3444 := #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.SS.Externe_Anzeige;
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END_REGION
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REGION Schleuse Vorstau
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#Schleuse_Vorstau(Schleusen_Nr := 3453, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3452, B_InSchleuse := #BG3453, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0106, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3453, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vorstau_MPS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW330, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS1".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS1".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS1".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS1".Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);
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END_REGION
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REGION Schleuse Platz 1
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#Schleuse_Platz_1(Schleusen_Nr := 3455, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3455, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0107, Schleuse_geöffnet := #MB3455, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz1_MPS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW332, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_MPS1".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
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IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
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IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_1.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
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END_REGION
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REGION Schleuse Platz 2
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#Schleuse_Platz_2(Schleusen_Nr := 3461, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3461, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0111, Schleuse_geöffnet := #MB3461, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz2_MPS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW334, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_MPS1".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
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IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
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IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_2.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
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END_REGION
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REGION Schleuse Platz 3
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#Schleuse_Platz_3(Schleusen_Nr := 3465, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3465, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0110, Schleuse_geöffnet := #MB3465, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz3_MPS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW336, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS1".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
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IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
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IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_3.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
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END_REGION
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REGION Schleuse Ausfahrt
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#Schleuse_Ausfahrt(Schleusen_Nr := 3471, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3470, B_InSchleuse := #BG3471, B_AusSchleuse := #BG3541, B_Stau_raus := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Ausfahrt_MPS1.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0110, Antrieb_plus_aktiv := #MA0112, Schleuse_geöffnet := #MB3471, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Ausfahrt_MPS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW338, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS1".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS1".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS1".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS1".Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
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IF #MB3471 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Ausfahrt_MPS1.Stat.Ast := TRUE; END_IF;
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IF #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Vorfahrt_Ausfahrweiche."Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" := FALSE; END_IF;
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END_REGION
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REGION Schleuse Hauptstrecke vor Ausfahrt
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#Schleuse_vor_Ausfahrt(Schleusen_Nr := 3473, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3451, B_InSchleuse := #BG3473, B_AusSchleuse := #BG3541, B_Stau_raus := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Ausfahrt_MPS1.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0112, Antrieb_plus_aktiv := #MA0112, Schleuse_geöffnet := #MB3473, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vor_Ausfahrt_MPS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW340, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);
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IF #MB3473 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Ausfahrt_MPS1.Stat.Ast := FALSE; END_IF;
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IF #Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Vorfahrt_Ausfahrweiche."Weiche_von_Haupt-Sep_belegt" := FALSE; END_IF;
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END_REGION
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REGION Ausfahr-Priorität
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#Prio_Ausfahrt(BG_Haupt_Schleuse := #BG3473, Haupt_Schleuse_geöffnet := #MB3473, BG_ABP_Schleuse := #BG3471, ABP_Schleuse_geöffnet := #MB3471, Aktive_ABP := #DPS5_OmniFahren.Aktivierte_ABPs);
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END_REGION
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REGION Störungen anzeigen
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IF #ErrAnz THEN
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#ErrAnz := FALSE;
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#DAMR_Bereich.A01_UZ0601.StOk_blinken := TRUE;
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END_IF;
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END_REGION
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REGION Ende
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RETURN;
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END_REGION
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END_FUNCTION_BLOCK
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