Standard MHM_Arbeitsplatz 276 STL cs-CZ de-DE COPYRIGHT by Ingenieurbüro A.Emmert Ortsstr.33, D-869925 Fuchstal (Germany) Tel.: 0049(0)8243-960629 Version: Omniflow H&M AMR / 04.2025 Schritt 0: Warten auf Trolley Schritt 1: Betriebsart ok/angegeben? Schritt 5: Mit Scanner fahren: Defaultziel? Schritt 6: Scanner triggern Schritt 7: "DREQ" an PC senden Schritt 8: Warten auf PC-Antwort Schritt 9: PC-Antwort auswerten Schritt 10: Fahrtrichtung ermitteln Schritt 11: Ausfahren ok ? Schritt 12: Warten auf Pin-Signal Schritt 13: Weichenbereich raus bereit ? Schritt 14: Daten an Rausweiche übergeben Schritt 15: Schleuse Mindestzeit öffnen Schritt 16: Trolley ausgefahren ? Schritt 17: Trolley ist draussen Schritt 18: BM wurde vereinzelt Schritt 19: Beladezustand checken Schritt 20: Schleuse resetten Schritt 21: Reset ist zu Ende en-US Int 276 Einsprung AMR-DL vor Aufruf übergeben! Int 0 STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Parameter-Übergabe en-US Int 252 Bereichsstop aktiv Also: Bereichsstop / Not-Aus Int 253 Keine Betriebsart Int 255 Handbetrieb aktiv Aktiver Schritt STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Anzeige OP en-US R #Y_Weiche_zu_Platz_1 R #Y_Weiche_zu_Platz_2 R #Y_Weiche_von_Platz_1 R #Y_Weiche_von_Platz_2 Nur 1 Zyklus Jeden Zyklus neu STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Out-Bits zum Zurücksetzen en-US Von HMI: Platz-Resets siehe dort! Negierter Sprung LeerTrolley-Anforderung löschen: SK zurücksetzen SK zurücksetzen An HMI: Int 0 Minimum übergeben STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE HMI-Zeug en-US Leer-Check aktiv: Int 1 Leer-Check fertig ? Int 60 60s rum? Nein! Int 0 Keine Trolleys mehr vorhanden LeerCheck-Zeit neu aufziehen: Int 0 STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Leer-Check im Vorstau en-US Int 0 Trolleys zum ABP unterwegs? Ja ! Trolley wartet auf Ausfahrt Zusätzlich beim Starten aus ABP! Int 1 Keine erneute Beladung fertig ? Int 300 5 min rum? Nein! LeerCheck-Zeit neu aufziehen: Int 0 STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Beladung ist erfolgt (für Prio) en-US Bei vielen benötigten Leer-Trolleys, Arbeitsplätze mit einbeziehen: Int 6 Negierter Sprung Also kein weiterer LT benötigt Int 1 Weiterer Trolley benötigt Zusätzlich benötigte Trolleys Also kein weiterer LT benötigt Int 1 Weiterer Trolley benötigt Zusätzlich benötigte Trolleys Also kein weiterer LT benötigt Int 1 Weiterer Trolley benötigt Zusätzlich benötigte Trolleys STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Zusätzlich benötigte Leertrolleys en-US Int 0 Löschen, damit keine Anforderung STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE LeerTrolley-Anforderung en-US SK zurücksetzen Schrittkette zurücksetzen: Int 0 Schritt 0: Warten Int 0 Zeitwert löschen Error bei Block kopieren SK zurücksetzen Undefinierter Schritt Sofort weiter ! Reset ist aktiv AMR-Datenliste fehlerhaft undefinierter Arbeitsplatz Überwachungzeit ist abgelaufen Schritt-Nummer ist nicht definiert Defaultwerte übergeben: Int 0 Damit statische Werte neu aus Datenbank geholt werden ! Nummer des Arbeitsplatzes STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Rein-Schrittkette zurücksetzen en-US SK zurücksetzen Schrittkette zurücksetzen: Int 0 Schritt 0: Warten Int 0 Zeitwert löschen SK zurücksetzen Undefinierter Schritt Sofort weiter ! Reset ist aktiv Überwachungzeit ist abgelaufen Schritt-Nummer ist nicht definiert STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Raus-Schrittkette zurücksetzen en-US Int 0 AMR-Datenliste fehlerhaft undefinierter Arbeitsplatz Error bei Block kopieren Überwachungzeit ist abgelaufen Schritt-Nummer ist nicht definiert Schnittstelle nach Außen Störung vorhanden: Int 0 Ja ! Störungen pro Zyklus neu erzeugen: AMR-Datenliste fehlerhaft undefinierter Arbeitsplatz R #Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Err_Uebzeit//Überwachungzeit ist abgelaufen R #Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Err_Schritt//Schritt-Nummer ist nicht definiert R #Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Err_Uebzeit//Überwachungzeit ist abgelaufen R #Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Err_Schritt//Schritt-Nummer ist nicht definiert STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Störungen nach Außen übergeben en-US Nummer des Lagers Aufruf-Parameter Identisch ? AMR-Datenbank fehlerhaft undefinierter Arbeitsplatz Ja ! Search-Daten WORD#16#0000 ARef P#M200.0 ARef P#M220.0 AMR-Datenbank fehlerhaft Word 16#A061 undefinierter Arbeitsplatz Word 16#A062 Kennung + Datenbytes AMR-Datenbank fehlerhaft undefinierter Arbeitsplatz Word 16#1004 Kennung 10 + Word=04

Any-Kennung, Datentyp Int 20 Datenwords speichern

Wiederholungen Quelle-Pointer erzeugen: Int 0 Bei Merker = 0 !

DB_Nummer Int 220 Adresse Int 3 DWord 16#8300_0000 Kennung: Merker

Kennung, Adresse Datenliste-Daten speichern Variant Word 16#A063 Rückmeldung Int 0 Fehler vorhanden ? Ja ! Error bei Block kopieren AMR-Typ = 276 (Normal) Int 276 Dieser Aufruf-FB ? Ja ! undefinierter Arbeitsplatz Int 0 Lager ungültig ! Nummer des Lagers Word 16#A064 Defaultwerte übergeben: STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Statische Arbeitsplatz-Parameter holen en-US Antrieb zusätlich starten: Überwachungszeit abgelaufen quittieren STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Trolley kommt in Vorstau / Antrieb zusätzlich starten en-US Überwachungszeit abgelaufen quittieren Überwachungszeit aktivieren STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Indirekt adressierte Daten in temporäre Daten übergeben en-US Negierter Sprung Reservierungen -1: Int -1 Int 0 Minimum unterschritten ? Nein ! Minimum übergeben Leertrolleys +1: Int +1 STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Einfahrenden Trolley in AMR verarbeiten en-US Freigabe von PC sinnlos!: Trolleydaten ok Signal für Platz-Schleuse zum Öffnen Trolley ist draussen: Rückmeldung von Draussen-FC Reset war aktiv?: Negierter Sprung! Signal für Platz-Schleuse zum Öffnen Trolley vorhanden Trolleydaten ok Trolley ist ausgefahren /wird in Raus-SK benötigt (Schritt 2!) HMI-Platz-Reset: Trolley vorhanden: Trolley vorhanden Stopper GST Trolleydaten ok Kein Reset notwendig Kein Trolley vorhanden: Trolley vorhanden Stopper GST Trolleydaten ok Kein Reset notwendig Unklarer Zustand -> Reset starten Daten-/Sensor-Check: Trolleydaten ok Trolleydaten ok STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Platz 1 en-US Freigabe von PC sinnlos!: Trolleydaten ok Signal für Platz-Schleuse zum Öffnen Trolley ist draussen: Rückmeldung von Draussen-FC Reset war aktiv?: Negierter Sprung! Signal für Platz-Schleuse zum Öffnen Trolley vorhanden Trolleydaten ok Trolley ist ausgefahren /wird in Raus-SK benötigt (Schritt 2!) HMI-Platz-Reset: Trolley vorhanden: Trolley vorhanden Stopper GST Trolleydaten ok Kein Reset notwendig Kein Trolley vorhanden: Trolley vorhanden Stopper GST Trolleydaten ok Kein Reset notwendig Unklarer Zustand -> Reset starten Daten-/Sensor-Check: Trolleydaten ok Trolleydaten ok STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Platz 2 en-US Freigabe von PC sinnlos!: Trolleydaten ok Signal für Platz-Schleuse zum Öffnen Trolley ist draussen: Rückmeldung von Draussen-FC Reset war aktiv?: Negierter Sprung! Signal für Platz-Schleuse zum Öffnen Trolley vorhanden Trolleydaten ok Trolley ist ausgefahren /wird in Raus-SK benötigt (Schritt 2!) HMI-Platz-Reset: Trolley vorhanden: Trolley vorhanden Stopper GST Trolleydaten ok Kein Reset notwendig Kein Trolley vorhanden: Trolley vorhanden Stopper GST Trolleydaten ok Kein Reset notwendig Unklarer Zustand -> Reset starten Daten-/Sensor-Check: Trolleydaten ok Trolleydaten ok STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Platz 3 en-US CTMP: Nach Erreichen des Beladepunktes: Telegramm an Host senden: TrolleyID ermitteln TrolleyID übergeben CTMP: Nach Erreichen des Beladepunktes: Char 'C' Char 'T' Char 'M' Char 'P' s.o. Int 1 Int 1 STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE CTMP-Telegramm Platz 1 en-US CTMP: Nach Erreichen des Beladepunktes: Telegramm an Host senden: TrolleyID ermitteln TrolleyID übergeben CTMP: Nach Erreichen des Beladepunktes: Char 'C' Char 'T' Char 'M' Char 'P' s.o. Int 2 Int 1 STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE CTMP-Telegramm Platz 2 en-US CTMP: Nach Erreichen des Beladepunktes: Telegramm an Host senden: TrolleyID ermitteln //TrolleyID übergeben CTMP: Nach Erreichen des Beladepunktes: Char 'C' Char 'T' Char 'M' Char 'P' s.o. Int 3 Int 1 STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE CTMP-Telegramm Platz 3 en-US UNLDResp: Nach Verlassen des Beladepunktes: Telegramm an Host senden: TrolleyID ermitteln TrolleyID übergeben DINT#0 Int 1 Trolley ausgefahren Int 0 Kein Trolley ausgefahren Status übergeben UNLDResp: Nach Verlassen des Beladepunktes: Char 'U' Char 'N' Char 'L' Char 'D' Char 'R' Char 'e' Char 's' Char 'p' s.o. Int 1 s.o. Int 1 DINT#0 STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE UNLDResp-Telegramm Platz 1 en-US UNLDResp: Nach Verlassen des Beladepunktes: Telegramm an Host senden: TrolleyID ermitteln TrolleyID übergeben DINT#0 Int 1 Trolley ausgefahren Int 0 Kein Trolley ausgefahren Status übergeben UNLDResp: Nach Verlassen des Beladepunktes: Char 'U' Char 'N' Char 'L' Char 'D' Char 'R' Char 'e' Char 's' Char 'p' s.o. Int 2 s.o. Int 1 DINT#0 STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE UNLDResp-Telegramm Platz 2 en-US UNLDResp: Nach Verlassen des Beladepunktes: Telegramm an Host senden: TrolleyID ermitteln TrolleyID ermitteln TrolleyID übergeben DINT#0 Int 1 Trolley ausgefahren Int 0 Kein Trolley ausgefahren Status übergeben UNLDResp: Nach Verlassen des Beladepunktes: Char 'U' Char 'N' Char 'L' Char 'D' Char 'R' Char 'e' Char 's' Char 'p' s.o. Int 3 s.o. Int 1 DINT#0 STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE UNLDResp-Telegramm Platz 3 en-US Neustart: Negierter Sprung Trolley für Ausfahrt bereit: Trolley vorhanden Trolleydaten ok Trolley vorhanden Trolleydaten ok Trolley vorhanden Trolleydaten ok Trolley starten: Trolley vorhanden Trolleydaten ok Signal für Platz-Schleuse zum Öffnen Trolley vorhanden Trolleydaten ok Signal für Platz-Schleuse zum Öffnen Trolley vorhanden Trolleydaten ok Signal für Platz-Schleuse zum Öffnen Trolley vorhanden Trolleydaten ok Trolley vorhanden Trolleydaten ok Trolley vorhanden Trolleydaten ok STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Simulation zu Starten von beladenen Trolleys en-US Negierter Sprung Int 0 Int 1 Negierter Sprung Zeit einfrieren STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Mindestzeit Einfahren: en-US Negierter Sprung Int 0 Int 1 Negierter Sprung Zeit einfrieren STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Mindestzeit Ausfahren: en-US Automatik ist aktiv Schrittkette nicht anhalten ! Störungen löschen Int 0 Zeitwerte löschen STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Schrittkette anhalten en-US Schritt, der im nächsten Zyklus aktiv werden soll Int -1 angegeben ? Nein ! Neuen Schritt übergeben Int -1 Urzustand Schritt, der im nächsten Zyklus aktiv werden soll Wartezeit neutriggern Wartezeit stoppen Schritt 0 Schritt 1 Schritt 2 Schritt 3 Schritt 4 Schritt 5 Schritt 6 Schritt 7 Schritt 8 Schritt 9 Schritt 10 Schritt 11 Schritt 12 Schritt 13 Schritt 14 Schritt 15 Schritt 16 Schritt 17 Schritt 18 Schritt 19 Schritt 20 Schritt 21 Schritt 22 Schritt 23 Schritt 24 Schritt 25 Schritt 26 Schritt 27 Schritt 28 Schritt 29 Schritt 30 Undefinierter Schritt Word 16#A131 Word 16#A132 Int 0 Zeitwerte löschen Nicht programmierte Schritte: s000: SPA Ende s001: SPA Ende s002: SPA Ende s003: SPA Ende s020: SPA Ende s021: SPA Ende STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Sprungverteiler Platz-Versorgung en-US Weiterschaltbedingung Schrittaktionen: Word 16#B001 Reset ist aktiv Int 20 Weiter mit Schritt 20 Bei diesem Schritt weiter Weiterschaltbedingung ist erfüllt Sofort weiter ! Int 0 Angabe der Wartezeit (*10ms) Nächsten Schritt starten Int 1 Weiter mit Schritt 1 Bei diesem Schritt weiter Schritt, der im nächsten Zyklus aktiv werden soll Automatik ist aktiv Überwachungszeit aktivieren Int 50 Angabe der Überwachungszeit (*1s) Überwachungszeit STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Schritt X: Reserve en-US Schrittaktionen: Reset ist aktiv Int 20 Weiter mit Schritt 20 Bei diesem Schritt weiter Trolley im Schleuse erkannt Alt-Telegramm noch nicht gesendet Arbeitsplatz ist geöffnet wegen FIFO-Versorgung Alt-Telegramm noch nicht gesendet Arbeitsplatz ist geöffnet wegen FIFO-Versorgung Alt-Telegramm noch nicht gesendet Arbeitsplatz ist geöffnet wegen FIFO-Versorgung Int 1 Weiter mit Schritt 1 Bei diesem Schritt weiter STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Schritt 0: Trolley ist in Schleuse / Auftrag erzeugen en-US Weiterschaltbedingung Schrittaktionen: Int 0 Angabe der Wartezeit (*100ms) Nächsten Raus_Schritt starten************************************************ STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Schritt 1: Trolley gestartet en-US Weiterschaltbedingung Schrittaktionen: Int 0 Nächsten Schritt starten Word 16#B061 STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Schritt 2: Ziel erreicht ? en-US Weiterschaltbedingung Schrittaktionen: Rückmeldung an Vorstau (Draussen-Sensor) Signal kam zu früh Signal kam zu früh Signal kam zu früh Leertrolleys -1: Int -1 Int 0 Minimum übergeben STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Schritt 3: Trolleydaten ändern en-US Weiterschaltbedingung Weiterschaltbedingung ist erfüllt Schrittaktionen: Kreiselantrieb starten Word 16#B201 Weiterschaltbedingung ist erfüllt Int 3000 Angabe der Wartezeit (*10ms) Nächsten Schritt starten STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Schritt 20: Einfahr-Sk resetten en-US Reset ist aktiv Ende STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Schritt 21: Reset ist zu Ende en-US Int 0 Schritt 0: Warten Int 0 Zeitwert löschen STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Schrittkette beenden en-US Wartezeit übergeben Störung noch nicht quittiert Int 0 keine Wartezeit ? Ja ! -> sofort weiter Wartezeit neutriggern Int 0 Wartezeit Wartezeit stoppen Wartezeit +10ms Wartezeit abgelaufen ? Nein ! Int 1 Schritt +1 Int 0 Zeitwerte löschen STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Nächsten Schritt aktivieren en-US Für Statuskontrolle Für Statuskontrolle Maximalzeit abgelaufen ? Nein ! Überwachungszeit aktivieren Int 0 Zeitwert löschen STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Überwachungszeit kontrollieren en-US Schrittaktion ist aktiv Int 1 Üb.zeit +1s STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Überwachungszeit +1 en-US Wartezeit neutriggern Wartezeit stoppen Schritt 0 Schritt 1 Schritt 2 Schritt 3 Schritt 4 Schritt 5 Schritt 6 Schritt 7 Schritt 8 Schritt 9 Schritt 10 Schritt 11 Schritt 12 Schritt 13 Schritt 14 Schritt 15 Schritt 16 Schritt 17 Schritt 18 Schritt 19 Schritt 20 Schritt 21 Schritt 22 Schritt 23 Schritt 24 Schritt 25 Schritt 26 Schritt 27 Schritt 28 Schritt 29 Schritt 30 Undefinierter Schritt Einzelschritt fahren aktiv Einzelschritt ist ausgeführt Int 0 Zeitwerte löschen Nicht programmierte Schritte: Raus_s000 : SPA Raus_Ende_Mig Raus_s001 : SPA Raus_Ende_Mig Raus_s002 : SPA Raus_Ende_Mig Raus_s003 : SPA Raus_Ende_Mig Raus_s004 : SPA Raus_Ende_Mig Raus_s005 : SPA Raus_Ende_Mig Raus_s020 : SPA Raus_Ende_Mig Raus_s021 : SPA Raus_Ende_Mig STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Sprungverteiler SK-Rausfahren en-US Schrittaktionen: Reset ist aktiv Int 20 Weiter mit Schritt 20 Bei diesem Schritt weiter Ein Arbeitsplatz geöffnet Kein Platz vor Nachstau-Schleuse Alt-Telegramm noch nicht gesendet Signal für Platz-Schleuse zum Öffnen wegen FIFO-Entsorgung Signal für Platz-Schleuse zum Öffnen Alt-Telegramm noch nicht gesendet Signal für Platz-Schleuse zum Öffnen wegen FIFO-Entsorgung Signal für Platz-Schleuse zum Öffnen Alt-Telegramm noch nicht gesendet Signal für Platz-Schleuse zum Öffnen wegen FIFO-Entsorgung Signal für Platz-Schleuse zum Öffnen Int 1 Weiter mit Schritt 1 Bei diesem Schritt weiter STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE SK-Raus: Schritt 0: Raus-Auftrag erzeugen en-US Weiterschaltbedingung Schrittaktionen: Int 0 Angabe der Wartezeit (*100ms) Nächsten Raus_Schritt starten************************************************ STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE SK-Raus: Schritt 1: Trolley gestartet en-US Schrittaktionen: Weiterschaltbedingung: von Schleuse Signal von Platz-Schleuse von Schleuse Signal von Platz-Schleuse von Schleuse Signal von Platz-Schleuse Trolley fährt nicht in Nachstau: Überwachungszeit aktivieren Int 60 Angabe der Überwachungszeit (*1s) Überwachungszeit Int 0 Angabe der Wartezeit (*100ms) Nächsten Raus_Schritt starten************************************************ STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE SK-Raus: Schritt 2: Trolley hat Arbeitsplatz verlassen en-US Nur bei aktivem Antrieb auswerten! Schrittaktionen: Int 0 Angabe der Wartezeit (*100ms) Nächsten Raus_Schritt starten************************************************ Trolley fährt nicht in Nachstau: Überwachungszeit aktivieren Int 60 Angabe der Überwachungszeit (*1s) Überwachungszeit STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE SK-Raus: Schritt 3: Trolley in Nachstau fahren en-US Weiterschaltbedingung Schrittaktionen: Ein Arbeitsplatz noch geöffnet Int 50 Angabe der Wartezeit (*100ms) Nächsten Raus_Schritt starten************************************************ STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE SK-Raus: Schritt 4: 5s Weiterfahren en-US Weiterschaltbedingung STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE SK-Raus: Schritt 5: Fertig en-US Weiterschaltbedingung Weiterschaltbedingung ist erfüllt Schrittaktionen: Antriebe starten Word 16#B201 Weiterschaltbedingung ist erfüllt Int 300 Angabe der Wartezeit (*100ms) Nächsten Raus_Schritt starten************************************************ STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE SK-Raus: Schritt 20: Schleuse resetten en-US Reset ist aktiv Ende STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE SK-Raus: Schritt 21: Reset ist zu Ende en-US Int 0 Schritt 0: Warten Int 0 Zeitwert löschen STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE SK-Raus: Schrittkette beenden en-US Wartezeit übergeben Störung noch nicht quittiert Int 0 keine Wartezeit ? Ja ! -> sofort weiter Wartezeit neutriggern Int 0 Wartezeit Wartezeit stoppen 0,1s-Impuls Wartezeit +100ms Wartezeit abgelaufen ? Nein ! Int 1 Schritt +1 Int 0 Zeitwerte löschen Einzelschritt ist ausgeführt STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE SK-Raus: Nächsten Schritt aktivieren en-US Für Statuskontrolle Für Statuskontrolle Maximalzeit abgelaufen ? Nein ! Überwachungszeit aktivieren Int 0 Zeitwert löschen STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE SK-Raus: Überwachungszeit kontrollieren en-US Schrittaktion ist aktiv Int +1 STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE SK-Raus: Überwachungszeit +1 en-US STL cs-CZ de-DE en-US cs-CZ de-DE Ende en-US cs-CZ de-DE Omni_H&M_AMR-Modul en-US