FUNCTION_BLOCK "PS2_OmniFahren"
{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).

   VAR_INPUT
      BG3361 : Word;   // war "BG3361"
      BG3362 : Word;   // war "BG3362"
      DZuf_hrung_OmniFahren : Word;   // war "DZuführung_OmniFahren"
   END_VAR

   VAR_OUTPUT
      PF0046 : Word;   // war "PF0046"
      PF3324 : Word;   // war "PF3324"
   END_VAR

   VAR_IN_OUT
      BG3322 : Word;   // war "BG3322"
      BG3331 : Word;   // war "BG3331"
      BG3332 : Word;   // war "BG3332"
      BG3333 : Word;   // war "BG3333"
      BG3335 : Word;   // war "BG3335"
      BG3341 : Word;   // war "BG3341"
      BG3345 : Word;   // war "BG3345"
      BG3350 : Word;   // war "BG3350"
      BG3351 : Word;   // war "BG3351"
      BG3353 : Word;   // war "BG3353"
      DAMR_Bereich : Word;   // war "DAMR_Bereich"
      DArbeitspl_tze_Antriebe : Word;   // war "DArbeitsplätze_Antriebe"
      DArbeitspl_tze_Sensoren : Word;   // war "DArbeitsplätze_Sensoren"
      DArbeitspl_tze_Zylinder : Word;   // war "DArbeitsplätze_Zylinder"
      DPS5_OmniFahren : Word;   // war "DPS5_OmniFahren"
      MA0083 : Bool;   // war "MA0083"
      MA0084 : Bool;   // war "MA0084"
      MA0085 : Bool;   // war "MA0085"
      MA0086 : Bool;   // war "MA0086"
      MA0087 : Bool;   // war "MA0087"
      MB3331 : Byte;   // war "MB3331"
      MB3332 : Byte;   // war "MB3332"
      MB3333 : Byte;   // war "MB3333"
      MB3335 : Byte;   // war "MB3335"
      MB3341 : Byte;   // war "MB3341"
      MB3345 : Byte;   // war "MB3345"
      MB3351 : Byte;   // war "MB3351"
      MB3353 : Byte;   // war "MB3353"
   END_VAR

   VAR
      Schleuse_vor_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
      Weiche_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniWeiche";
      Schleuse_Vorstau { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
      Sks_Arbeitsplatz { S7_SetPoint := 'False'} : "MHM_Arbeitsplatz";
      Schleuse_Platz_1 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
      Schleuse_Platz_2 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
      Schleuse_Platz_3 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
      Schleuse_Ausfahrt : "MHMOmniSchleuse";
      Prio_Ausfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MAusfahrPrio_ABP";
      Vorfahrt_Ausfahrweiche : Struct
      "Weiche_von_Haupt-Sep_belegt" : Bool;
      "WeicheByPass_von_Haupt-Sep_belegt" : Bool;
      "Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" : Bool;
      "Weiche_von_ByPass-Sep_belegt" : Bool;
      Haupstrecke_gefahren : Int;
      AMR_gefahren : Int;
      END_STRUCT;
   END_VAR

   VAR_TEMP
      ErrQuit : Bool;
      ErrAnz : Bool;
      Stau_raus : Bool;
      Start_ok : Bool;
      B_aktiv : Bool;
      B_AusSchleuse : Bool;
      Antrieb_aktiv : Bool;
      Antrieb_start : Bool;
      Antrieb_stop : Bool;
      Fahren_Ok : Bool;
   END_VAR

BEGIN
   REGION Systemzeug
      #Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
      #Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
      #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
      #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
      #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
      #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
      #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
      #Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
      #Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
      #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
      #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
      #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
      #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
      #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
   END_REGION

   REGION Störungen quittieren
      #ErrQuit := #DAMR_Bereich.A01_UZ0612.StOk_aktiv;
      IF #DAMR_Bereich.A01_UZ0612.StOk_aktiv THEN
         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS2".Stat.A_start := TRUE;
         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS2".Stat.A_start := TRUE;
         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS2".Stat.A_start := TRUE;
         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS2".Stat.A_start := TRUE;
         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_start := TRUE;
      END_IF;
   END_REGION

   REGION Schleuse vor Einfahrt
      #Schleuse_vor_Einfahrt(Schleusen_Nr := 3331, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3322, B_InSchleuse := #BG3331, B_AusSchleuse := , B_Stau_raus := , Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0087, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3331, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vor_Einfahrt_PS2.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW262, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);   // Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt
   END_REGION

   REGION Weiche Einfahrt
      #Weiche_Einfahrt(Weichen_Nr := 3332, ErrQuit := #ErrQuit, Fahren_Ok := 1, B_Ziel_gerade := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Einfahrt_PS2.Stat.B_Akt, B_Ziel_abzweig := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Einfahrt_PS2.Stat.B_Akt, Antrieb_Weiche_aktiv := #MA0087, Antrieb_Gerade_aktiv := #MA0087, Antrieb_Abzweig_aktiv := #MA0083, Weiche_ist_AST := #MB3332, Y_Weiche_abzweig := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Einfahrt_PS2.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW264, Antrieb_Weiche_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.Stop_vor, Antrieb_Weiche_gerade_vor := , Antrieb_Weiche_gerade_stop := , Antrieb_Weiche_abzweig_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS2".Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_abzweig_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS2".Stat.Stop_vor, hStOk := #ErrAnz);   // s.o. | s.o.
   END_REGION

   REGION Schrittketten Arbeitsplätze ver-/entsorgen
      #Sks_Arbeitsplatz(Arbeitsplatz_Nr := 16#A200, ErrQuit := #ErrQuit, B_In_Schleuse_Vorstau := #BG3333, B_an_Platz_1 := #BG3335, B_an_Platz_2 := #BG3341, B_an_Platz_3 := #BG3345, B_Nachstau_Einfahrt := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Ausfahrt_PS2.Stat.B_Akt, B_Nachstau_Ausfahrt := #BG3351, Y_Vorstau := #MB3333, Y_Platz_1 := #MB3335, Y_Platz_2 := #MB3341, Y_Platz_3 := #MB3345, Antrieb_Vorstau_aktiv := #MA0083, Antrieb_Nachstau_1_aktiv := #MA0084, Antrieb_Nachstau_2_aktiv := #MA0085, Antrieb_Nachstau_3_aktiv := #MA0086, Y_Weiche_zu_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz1_PS2.Stat.Ast, Y_Weiche_zu_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz2_PS2.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz1_PS2.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz2_PS2.Stat.Ast, Antrieb_Nachstau_1_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS2".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_2_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS2".Stat.A_vor, Trolley_hat_ABS_erreicht := #Schleuse_Vorstau.B_AusSchleuse, Reset_Vorstau_Schleuse := #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_1_Stopper := #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_2_Stopper := #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_3_Stopper := #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Reset, Error := %DB608.DBW102, Antrieb_Vorstau_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS2".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_3_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS2".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);   // XY00: X=A(PS), X=B(MPS), Y= Nummer des Platzes
      #PF0046 := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin AND #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Arbeitsplatz_aktiviert;
      #PF3324 := #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.SS.Externe_Anzeige;
   END_REGION

   REGION Schleuse Vorstau
      #Schleuse_Vorstau(Schleusen_Nr := 3333, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3332, B_InSchleuse := #BG3333, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0083, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3333, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vorstau_PS2.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW266, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS2".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS2".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS2".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS2".Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);
   END_REGION

   REGION Schleuse Platz 1
      #Schleuse_Platz_1(Schleusen_Nr := 3335, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3335, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0084, Schleuse_geöffnet := #MB3335, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz1_PS2.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW268, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS2".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
      IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
      IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_1.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
   END_REGION

   REGION Schleuse Platz 2
      #Schleuse_Platz_2(Schleusen_Nr := 3341, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3341, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0085, Schleuse_geöffnet := #MB3341, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz2_PS2.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW270, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS2".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
      IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
      IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_2.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
   END_REGION

   REGION Schleuse Platz 3
      #Schleuse_Platz_3(Schleusen_Nr := 3345, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3345, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0086, Schleuse_geöffnet := #MB3345, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz3_PS2.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW272, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS2".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
      IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
      IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_3.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
   END_REGION

   REGION Schleuse Ausfahrt
      #B_AusSchleuse := (#BG3362 AND #DZuf_hrung_OmniFahren.Alle_ABPs_anfahren) OR (#BG3361 AND NOT (#DZuf_hrung_OmniFahren.Alle_ABPs_anfahren));
      #Schleuse_Ausfahrt(Schleusen_Nr := 3351, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3350, B_InSchleuse := #BG3351, B_AusSchleuse := #B_AusSchleuse, B_Stau_raus := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Ausfahrt_PS2.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0086, Antrieb_plus_aktiv := #MA0087, Schleuse_geöffnet := #MB3351, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Ausfahrt_PS2.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW274, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS2".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS2".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS2".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS2".Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
      IF #MB3351 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Ausfahrt_PS2.Stat.Ast := TRUE; END_IF;
      IF #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Vorfahrt_Ausfahrweiche."Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" := FALSE; END_IF;
   END_REGION

   REGION Ausfahr-Priorität
      #Prio_Ausfahrt(BG_Haupt_Schleuse := #BG3353, Haupt_Schleuse_geöffnet := #MB3353, BG_ABP_Schleuse := #BG3351, ABP_Schleuse_geöffnet := #MB3351, Aktive_ABP := #DPS5_OmniFahren.Aktivierte_ABPs);
   END_REGION

   REGION Störungen anzeigen
      IF #ErrAnz THEN
         #ErrAnz := FALSE;
         #DAMR_Bereich.A01_UZ0612.StOk_blinken := TRUE;
      END_IF;
   END_REGION

   REGION Ende
      RETURN;
   END_REGION

END_FUNCTION_BLOCK