FUNCTION_BLOCK "HWtoAMR_Zylinder"
{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).

   VAR_INPUT
      DAMR_Bereich : Word;   // war "DAMR_Bereich"
   END_VAR

   VAR_IN_OUT
      MB3000 : Byte;   // war "MB3000"
      MB3004 : Byte;   // war "MB3004"
      MB3005 : Byte;   // war "MB3005"
      MB3061 : Byte;   // war "MB3061"
      MB3562 : Byte;   // war "MB3562"
      MB3565 : Byte;   // war "MB3565"
   END_VAR

   VAR
      Schleuse_3061 : "MZylinder";   //
      Schleuse_3005 : "MZylinder";
      Schleuse_3004 : "MZylinder";
      Schleuse_3000 : "MZylinder";
      Schleuse_3562 : "MZylinder";
      Schleuse_3565 : "MZylinder";   //
   END_VAR

   VAR_TEMP
      Auto : Bool;   // Automatik ist aktiv
      Hand : Bool;   // Hand ist aktiv
      ZylAst : Bool;   // Zylinder ansteuern
   END_VAR

BEGIN
   REGION Übergabe des Bereichstatus System UC061/A01
      #Auto := #DAMR_Bereich.A01_UH06.Automatik AND NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.Handbetrieb);
      IF ((#DAMR_Bereich.A01_UC061.BereichErr OR #DAMR_Bereich.A01_UZ6102.Area_Stop) OR #DAMR_Bereich.A01_UZ6103.Area_Stop) OR #DAMR_Bereich.A01_UZ6104.Area_Stop THEN GOTO Next; END_IF;
   END_REGION

   REGION Schleuse_3061
      #Schleuse_3061(Automatik := #Auto, Handbetrieb := FALSE, T_Ast := 0, T_Gst := 5, ZylAst := #MB3061);
   END_REGION

   REGION Schleuse_3005
      #Schleuse_3005(Automatik := #Auto, Handbetrieb := FALSE, T_Ast := 0, T_Gst := 5, ZylAst := #MB3005);
   END_REGION

   REGION Schleuse_3004
      #Schleuse_3004(Automatik := #Auto, Handbetrieb := FALSE, T_Ast := 0, T_Gst := 5, ZylAst := #MB3004);
   END_REGION

   REGION Übergabe des Bereichstatus System UH06 / A01
      #Auto := #DAMR_Bereich.A01_UH06.Automatik AND NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.Handbetrieb);
      IF #DAMR_Bereich.A01_UH06_Halle4.BereichErr THEN GOTO Next2; END_IF;
   END_REGION

   REGION Schleuse_3000
      #Schleuse_3000(Automatik := #Auto, Handbetrieb := FALSE, T_Ast := 0, T_Gst := 5, ZylAst := #MB3000);
   END_REGION

   REGION Schleuse_3562
      #Schleuse_3562(Automatik := #Auto, Handbetrieb := FALSE, T_Ast := 0, T_Gst := 5, ZylAst := #MB3562);
   END_REGION

   REGION Schleuse_3565
      #Schleuse_3565(Automatik := #Auto, Handbetrieb := FALSE, T_Ast := 0, T_Gst := 5, ZylAst := #MB3565);
   END_REGION

   REGION Ende
      RETURN;
   END_REGION

END_FUNCTION_BLOCK