alle automatisch konvertierten .scl eingecheckt

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/AMRZeiger_ermitteln.scl

@@ -0,0 +1,45 @@
+FUNCTION "AMRZeiger_ermitteln" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      AMR_X : Word;   // AMR zum Beeinflussen
+      MW224 : Word;   // war "MW224"
+      MW226 : Word;   // war "MW226"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      AMR_DB : Int;
+      AMR_DW : Int;
+      Error : Bool;
+      g_6_HMI_Err_UH06_AMR : Word;   // war "6_HMI_Err_UH06_AMR"
+      MW200 : Word;   // war "MW200"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      MB199 : Byte;   // war "MB199"
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      Position : Int;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Zeiger für AMR_X ermitteln
+      #MW200 := #AMR_X;
+      // Einsprung AMR ermitteln:
+      "DatenOut"(SSDB := 276, SSDW := 0, PARA := 16#0000, SEARCHDATEN := P#M200.0, RE_VAL := #MB199, OUTDATEN := P#M220.0, Position := #Position);   // Eintrag lesen
+      #g_6_HMI_Err_UH06_AMR.Logistik.DB276_Err := (#MB199 AND 2#1111111) <> 0;
+      #Error := (#MB199 AND 2#1111111) <> 0;
+      IF (#MB199 AND 2#1111111) <> 0 THEN RETURN; END_IF;
+      #AMR_DB := #MW224;
+      #AMR_DW := #MW226;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/AMR_TrolleyVersorgung.scl

@@ -0,0 +1,108 @@
+FUNCTION_BLOCK "AMR_TrolleyVersorgung"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      BG3481 : Word;   // war "BG3481"
+      DMPS1_OmniFahren : Word;   // war "DMPS1_OmniFahren"
+      DMPS2_OmniFahren : Word;   // war "DMPS2_OmniFahren"
+      DMPS3_OmniFahren : Word;   // war "DMPS3_OmniFahren"
+      DPS1_OmniFahren : Word;   // war "DPS1_OmniFahren"
+      DPS2_OmniFahren : Word;   // war "DPS2_OmniFahren"
+      DPS3_OmniFahren : Word;   // war "DPS3_OmniFahren"
+      DPS4_OmniFahren : Word;   // war "DPS4_OmniFahren"
+      DPS5_OmniFahren : Word;   // war "DPS5_OmniFahren"
+      MB3481 : Byte;   // war "MB3481"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      Arbeitsplatz : Word;
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Last_Arbeitsplatz : Word;
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      ArbeitsPlatz_zum_Versorgen : Word;
+      Freiplätze_Arbeitsplatz : Int;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Initialisierung
+      #ArbeitsPlatz_zum_Versorgen := 0;
+      #Freiplätze_Arbeitsplatz := 0;
+   END_REGION
+
+   REGION Arbeitsplatz PS5 mit größtem Bedarf?
+      IF #DPS5_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.HMI.Frei_Plätze > #Freiplätze_Arbeitsplatz THEN
+         #Freiplätze_Arbeitsplatz := #DPS5_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.HMI.Frei_Plätze;
+         #ArbeitsPlatz_zum_Versorgen := 16#A500;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Arbeitsplatz PS4 mit größtem Bedarf?
+      IF #DPS4_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.HMI.Frei_Plätze > #Freiplätze_Arbeitsplatz THEN
+         #Freiplätze_Arbeitsplatz := #DPS4_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.HMI.Frei_Plätze;
+         #ArbeitsPlatz_zum_Versorgen := 16#A400;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Arbeitsplatz PS3 mit größtem Bedarf?
+      IF #DPS3_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.HMI.Frei_Plätze > #Freiplätze_Arbeitsplatz THEN
+         #Freiplätze_Arbeitsplatz := #DPS3_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.HMI.Frei_Plätze;
+         #ArbeitsPlatz_zum_Versorgen := 16#A300;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Arbeitsplatz PS2 mit größtem Bedarf?
+      IF #DPS2_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.HMI.Frei_Plätze > #Freiplätze_Arbeitsplatz THEN
+         #Freiplätze_Arbeitsplatz := #DPS2_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.HMI.Frei_Plätze;
+         #ArbeitsPlatz_zum_Versorgen := 16#A200;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Arbeitsplatz PS1 mit größtem Bedarf?
+      IF #DPS1_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.HMI.Frei_Plätze > #Freiplätze_Arbeitsplatz THEN
+         #Freiplätze_Arbeitsplatz := #DPS1_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.HMI.Frei_Plätze;
+         #ArbeitsPlatz_zum_Versorgen := 16#A100;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Versorgung von MPS von Schleuse 3481 sichergestellt?
+      IF #BG3481 OR #MB3481 THEN GOTO Fertig; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Arbeitsplatz MPS3 mit größtem Bedarf?
+      IF #DMPS3_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.HMI.Frei_Plätze > #Freiplätze_Arbeitsplatz THEN
+         #Freiplätze_Arbeitsplatz := #DMPS3_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.HMI.Frei_Plätze;
+         #ArbeitsPlatz_zum_Versorgen := 16#B300;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Arbeitsplatz MPS2 mit größtem Bedarf?
+      IF #DMPS2_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.HMI.Frei_Plätze > #Freiplätze_Arbeitsplatz THEN
+         #Freiplätze_Arbeitsplatz := #DMPS2_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.HMI.Frei_Plätze;
+         #ArbeitsPlatz_zum_Versorgen := 16#B200;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Arbeitsplatz MPS1 mit größtem Bedarf?
+      IF #DMPS1_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.HMI.Frei_Plätze > #Freiplätze_Arbeitsplatz THEN
+         #Freiplätze_Arbeitsplatz := #DMPS1_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.HMI.Frei_Plätze;
+         #ArbeitsPlatz_zum_Versorgen := 16#B100;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Arbeitsplatz übergeben
+      #Arbeitsplatz := #ArbeitsPlatz_zum_Versorgen;
+      #Last_Arbeitsplatz := #ArbeitsPlatz_zum_Versorgen;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/Abführung_OmniFahren.scl

@@ -0,0 +1,81 @@
+FUNCTION_BLOCK "Abführung_OmniFahren"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      g_6_HMI_Err_UH06_AMR : Word;   // war "6_HMI_Err_UH06_AMR"
+      DHWtoOB_OmniFahren : Word;   // war "DHWtoOB_OmniFahren"
+      DHWtoOB_Sensoren : Word;   // war "DHWtoOB_Sensoren"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      BG3540 : Word;   // war "BG3540"
+      BG3541 : Word;   // war "BG3541"
+      BG3542 : Word;   // war "BG3542"
+      BG3543 : Word;   // war "BG3543"
+      BG3570 : Word;   // war "BG3570"
+      DAMR_Bereich : Word;   // war "DAMR_Bereich"
+      DArbeitspl_tze_Antriebe : Word;   // war "DArbeitsplätze_Antriebe"
+      DArbeitspl_tze_Sensoren : Word;   // war "DArbeitsplätze_Sensoren"
+      DArbeitspl_tze_Zylinder : Word;   // war "DArbeitsplätze_Zylinder"
+      DHWtoOB_Antriebe : Word;   // war "DHWtoOB_Antriebe"
+      MA0112 : Bool;   // war "MA0112"
+      MA0113 : Bool;   // war "MA0113"
+      MB3540 : Byte;   // war "MB3540"
+      MB3543 : Byte;   // war "MB3543"
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Schleuse_3540 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_3543 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      ErrQuit : Bool;
+      ErrAnz : Bool;
+      Stau_raus : Bool;
+      Start_ok : Bool;
+      B_aktiv : Bool;
+      B_AusSchleuse : Bool;
+      Antrieb_aktiv : Bool;
+      Antrieb_start : Bool;
+      Antrieb_stop : Bool;
+      Fahren_Ok : Bool;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Systemzeug
+      #Schleuse_3540.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_3543.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_3540.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_3543.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren
+      #ErrQuit := #DAMR_Bereich.A01_UH06.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse hinter MPS1
+      #Schleuse_3540(Schleusen_Nr := 3540, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3541, B_InSchleuse := #BG3540, B_AusSchleuse := #BG3542, B_Stau_raus := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_BG3542.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0112, Antrieb_plus_aktiv := #MA0112, Schleuse_geöffnet := #MB3540, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_3540.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW350, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse vor BST 4
+      #Fahren_Ok := (((NOT (#g_6_HMI_Err_UH06_AMR.System.Gesamt_Feueralarm) AND NOT (#g_6_HMI_Err_UH06_AMR.System.BST4_Feueralarm)) AND NOT (#g_6_HMI_Err_UH06_AMR.System.BST4_Geschlossen)) AND NOT (#g_6_HMI_Err_UH06_AMR.System.BST4_Störung)) AND #DHWtoOB_OmniFahren.Schleuse_3546.Dyn.Sk.Bereich_ok;   // /      UN    #Trolleys_starten.Wartezeit_aktiv  //Neu: Vor AFS runter
+      #Stau_raus := #DHWtoOB_Sensoren.Stau_BG3570.Stat.B_Akt OR #DHWtoOB_Sensoren.Stau_BG3544.Stat.B_Akt;
+      #Schleuse_3543(Schleusen_Nr := 3543, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3542, B_InSchleuse := #BG3543, B_AusSchleuse := #BG3570, B_Stau_raus := #Stau_raus, Start_Ok := #Fahren_Ok, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0112, Antrieb_plus_aktiv := #MA0113, Schleuse_geöffnet := #MB3543, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_3543.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW352, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DHWtoOB_Antriebe.MA0113.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DHWtoOB_Antriebe.MA0113.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UH06.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/Daten_Host_senden.scl

@@ -0,0 +1,30 @@
+FUNCTION_BLOCK "Daten_Host_senden"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      Port1_SendFIFO : Word;   // war "Port1_SendFIFO"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      g_6_HMI_Err_UH06_AMR : Word;   // war "6_HMI_Err_UH06_AMR"
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Port1_senden { S7_SetPoint := 'False'} : "Port1_Daten_senden";
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Daten über Port 1 senden
+      #Port1_senden();
+      IF #Port1_SendFIFO.ANZAHL > 70 THEN #g_6_HMI_Err_UH06_AMR.Kommunikation.SendFIFO_Port1 := TRUE; END_IF;
+      IF #Port1_SendFIFO.ANZAHL < 40 THEN #g_6_HMI_Err_UH06_AMR.Kommunikation.SendFIFO_Port1 := FALSE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/Daten_von_Host_empfangen.scl

@@ -0,0 +1,30 @@
+FUNCTION_BLOCK "Daten_von_Host_empfangen"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_IN_OUT
+      M8999_0 : Bool;   // war "M8999.0"
+      MW196 : Word;   // war "MW196"
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Port1_empfangen { S7_SetPoint := 'False'} : "Port1_Daten_empfangen";
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Testdaten übergeben
+      IF #M8999_0 THEN #M8999_0 := FALSE; END_IF;
+      IF #M8999_0 THEN "DBMOV"(QuellDB := 8999, QuellDW := 0, ZielDB := 9001, ZielDW := 0, Anzahl_DW := 15, RE_VAL := #MW196); END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Daten über Port 1 empfangen
+      #Port1_empfangen();
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/HWtoAMR_Bereich.scl

@@ -0,0 +1,19 @@
+FUNCTION "HWtoAMR_Bereich" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+BEGIN
+   REGION Baustein-Aufrufe
+      "DHWtoAMR_Sensoren"();
+      "DHWtoAMR_OmniFahren"();
+      "DHWtoAMR_Zylinder"();
+      "DHWtoAMR_Antriebe"();
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/HWtoAMR_OmniFahren.scl

@@ -0,0 +1,214 @@
+FUNCTION_BLOCK "HWtoAMR_OmniFahren"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      g_6_HMI_Err_UH06_AMR : Word;   // war "6_HMI_Err_UH06_AMR"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      BG3000 : Word;   // war "BG3000"
+      BG3001 : Word;   // war "BG3001"
+      BG3002 : Word;   // war "BG3002"
+      BG3004 : Word;   // war "BG3004"
+      BG3005 : Word;   // war "BG3005"
+      BG3006 : Word;   // war "BG3006"
+      BG3017 : Word;   // war "BG3017"
+      BG3061 : Word;   // war "BG3061"
+      BG3062 : Word;   // war "BG3062"
+      BG3063 : Word;   // war "BG3063"
+      BG3555 : Word;   // war "BG3555"
+      BG3556 : Word;   // war "BG3556"
+      BG3557 : Word;   // war "BG3557"
+      BG3561 : Word;   // war "BG3561"
+      BG3562 : Word;   // war "BG3562"
+      BG3563 : Word;   // war "BG3563"
+      BG3564 : Word;   // war "BG3564"
+      BG3565 : Word;   // war "BG3565"
+      BG3566 : Word;   // war "BG3566"
+      DAMR_Bereich : Word;   // war "DAMR_Bereich"
+      DArbeitspl_tze_Antriebe : Word;   // war "DArbeitsplätze_Antriebe"
+      DHWtoAMR_Antriebe : Word;   // war "DHWtoAMR_Antriebe"
+      DHWtoAMR_Sensoren : Word;   // war "DHWtoAMR_Sensoren"
+      DHWtoAMR_Zylinder : Word;   // war "DHWtoAMR_Zylinder"
+      DSchnittstelle_zu_Outbound : Word;   // war "DSchnittstelle_zu_Outbound"
+      MA0061 : Bool;   // war "MA0061"
+      MA0116 : Bool;   // war "MA0116"
+      MA0130 : Bool;   // war "MA0130"
+      MA0131 : Bool;   // war "MA0131"
+      MA0203 : Bool;   // war "MA0203"
+      MA0204 : Bool;   // war "MA0204"
+      MA0205 : Bool;   // war "MA0205"
+      MB3000 : Byte;   // war "MB3000"
+      MB3004 : Byte;   // war "MB3004"
+      MB3005 : Byte;   // war "MB3005"
+      MB3061 : Byte;   // war "MB3061"
+      MB3562 : Byte;   // war "MB3562"
+      MB3565 : Byte;   // war "MB3565"
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Frei200 { S7_SetPoint := 'True'} : Array[1..100] of Int;
+      Schleuse_3061 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse_Plus";
+      Schleuse_3005 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_3004 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_3000 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Bereich_3555 : "MHMOmniBereich_Plus";
+      Schleuse_3562 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Bereich_3556 : "MHMOmniBereich_Plus";
+      Schleuse_3565 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Übergang_3063 : "MHMÜbergang_ohne_Schleuse_AMR";
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      ErrQuit : Bool;
+      ErrAnz : Bool;
+      Stau_raus : Bool;
+      Start_ok : Bool;
+      B_aktiv : Bool;
+      B_vor_Schleuse : Bool;
+      B_nach_Schleuse : Bool;
+      Antrieb_aktiv : Bool;
+      Antrieb_start : Bool;
+      Antrieb_stop : Bool;
+      Fahren_Ok : Bool;
+      Antrieb_nicht_stoppen : Bool;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Systemzeug
+      #Schleuse_3061.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_3005.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_3004.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_3000.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Bereich_3555.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_3562.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Bereich_3556.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_3565.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_3061.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UC061.BereichErr);
+      #Schleuse_3005.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UC061.BereichErr);
+      #Schleuse_3004.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UC061.BereichErr);
+      #Schleuse_3000.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06_Halle4.BereichErr);
+      #Bereich_3555.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06_Halle4.BereichErr);
+      #Schleuse_3562.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06_Halle4.BereichErr);
+      #Bereich_3556.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06_Halle4.BereichErr);
+      #Schleuse_3565.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06_Halle4.BereichErr);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ6104
+      #ErrQuit := (#DAMR_Bereich.A01_UZ6104.StOk_aktiv OR #DAMR_Bereich.A01_UC061.StOk_aktiv) OR #DAMR_Bereich.A01_UH06.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Übergang 3063 (Übernahme von Outbound / UH07)
+      IF #DSchnittstelle_zu_Outbound.From_UH07.MA0203_A_start THEN #DHWtoAMR_Antriebe.MA0203.Stat.A_start := TRUE; END_IF;
+      IF #DSchnittstelle_zu_Outbound.From_UH07.MA0203_A_vor THEN #DHWtoAMR_Antriebe.MA0203.Stat.A_vor := TRUE; END_IF;
+      #B_vor_Schleuse := #DSchnittstelle_zu_Outbound.From_UH07.MA0203_A_start OR #DSchnittstelle_zu_Outbound.From_UH07.MA0203_A_vor;
+      #DSchnittstelle_zu_Outbound.To_UH07.MA0203_aktiv := #MA0203;
+      #DSchnittstelle_zu_Outbound.To_UH07.MA0203_kein_Stau := (#Schleuse_3061.Dyn.Sk.Bereich_ok AND #Schleuse_3061.Dyn.Sk.Auto_akt) AND NOT (#Übergang_3063.Am_Übergang.Stat.B_Akt);
+      #Übergang_3063(ErrQuit := #ErrQuit, B_Am_Übergang := #BG3063, B_Stau_Antrieb_plus := #DHWtoAMR_Sensoren.Stau_BG3062.Stat.B_Akt, Antrieb_aktiv := #MA0203, Antrieb_plus_aktiv := #MA0204, Antrieb_vor := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0203.Stat.A_vor, Antrieb_start := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0203.Stat.A_start, Antrieb_stop := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0203.Stat.Stop_vor, Antrieb_plus_vor := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0204.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0204.Stat.A_start);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ6104
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UZ6104.StOk_blinken := TRUE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UC061.StOk_blinken := TRUE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UH06.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ6102
+      #ErrQuit := (#DAMR_Bereich.A01_UZ6102.StOk_aktiv OR #DAMR_Bereich.A01_UC061.StOk_aktiv) OR #DAMR_Bereich.A01_UH06.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3061
+      #Schleuse_3061(Schleusen_Nr := 3061, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3062, B_InSchleuse := #BG3061, B_Zähl := #BG3006, B_Stau_raus := #DHWtoAMR_Sensoren.Stau_BG3006.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0204, Antrieb_plus_aktiv := #MA0205, Schleuse_geöffnet := #MB3061, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoAMR_Zylinder.Schleuse_3061.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW212, Antrieb_Schleuse_vor := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0204.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0204.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0204.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0204.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0205.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0205.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ6102
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UZ6102.StOk_blinken := TRUE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UC061.StOk_blinken := TRUE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UH06.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ6102/6101
+      #ErrQuit := (#DAMR_Bereich.A01_UZ6102.StOk_aktiv OR #DAMR_Bereich.A01_UC061.StOk_aktiv) OR #DAMR_Bereich.A01_UH06.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3005
+      #Schleuse_3005(Schleusen_Nr := 3005, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3006, B_InSchleuse := #BG3005, B_AusSchleuse := #BG3017, B_Stau_raus := #DHWtoAMR_Sensoren.Stau_BG3017.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0205, Schleuse_geöffnet := #MB3005, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoAMR_Zylinder.Schleuse_3005.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW204, Antrieb_Schleuse_vor := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0205.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0205.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0205.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0205.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := , Antrieb_plus_start := , hStOk := #ErrAnz);   // da schon oben verwendet | da schon oben verwendet
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ6102/6101
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UZ6102.StOk_blinken := TRUE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UC061.StOk_blinken := TRUE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UH06.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ6101
+      #ErrQuit := #DAMR_Bereich.A01_UC061.StOk_aktiv OR #DAMR_Bereich.A01_UH06.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3004 (vor BST 3)
+      #Fahren_Ok := (((NOT (#g_6_HMI_Err_UH06_AMR.System.Gesamt_Feueralarm) AND NOT (#g_6_HMI_Err_UH06_AMR.System.BST3_Feueralarm)) AND NOT (#g_6_HMI_Err_UH06_AMR.System.BST3_Geschlossen)) AND NOT (#g_6_HMI_Err_UH06_AMR.System.BST3_Störung)) AND #Schleuse_3000.Dyn.Sk.Bereich_ok;
+      #Schleuse_3004(Schleusen_Nr := 3004, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3017, B_InSchleuse := #BG3004, B_AusSchleuse := #BG3002, B_Stau_raus := #DHWtoAMR_Sensoren.Stau_BG3002.Stat.B_Akt, Start_Ok := #Fahren_Ok, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0205, Schleuse_geöffnet := #MB3004, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoAMR_Zylinder.Schleuse_3004.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW202, Antrieb_Schleuse_vor := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0205.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0205.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0205.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0205.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := , hStOk := #ErrAnz);   // Kein Antrieb
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ6101
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UC061.StOk_blinken := TRUE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UH06.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ0620
+      #ErrQuit := #DAMR_Bereich.A01_UZ0620.StOk_aktiv OR #DAMR_Bereich.A01_UH06.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3000
+      #Schleuse_3000(Schleusen_Nr := 3000, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3002, B_InSchleuse := #BG3000, B_AusSchleuse := #BG3001, B_Stau_raus := #DHWtoAMR_Sensoren.Stau_BG3001.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0130, Schleuse_geöffnet := #MB3000, RestZeit_Bereich_plus := #Bereich_3555.Dyn.Restzeit, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoAMR_Zylinder.Schleuse_3000.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW200, Antrieb_Schleuse_vor := , Antrieb_plus_vor := #Bereich_3555.Dyn.Status.Trolley_kommt_in_Bereich, hStOk := #ErrAnz);   // Kein Antrieb
+   END_REGION
+
+   REGION Bereich 3555
+      #B_vor_Schleuse := #BG3001 AND #MB3000;
+      #Stau_raus := #DHWtoAMR_Sensoren.Stau_BG3561.Stat.B_Akt OR #DHWtoAMR_Sensoren.Stau_BG3557.Stat.B_Akt;
+      #Bereich_3555(Bereichs_Nr := 3555, ErrQuit := #ErrQuit, B_BereichsAnfang := #B_vor_Schleuse, B_BereichsEnde := #BG3555, B_Zähl := #BG3557, B_Stau_raus := #Stau_raus, Start_Ok := 1, Antrieb_Bereich_aktiv := #MA0130, Antrieb_plus_aktiv := #MA0131, Antrieb_Bereich_vor := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0130.Stat.A_vor, Antrieb_Bereich_stop := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0130.Stat.Stop_vor, Error := %DB608.DBW172, Antrieb_Bereich_start := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0130.Stat.A_start, Antrieb_plus_vor := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0131.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0131.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3562
+      #Schleuse_3562(Schleusen_Nr := 3562, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3561, B_InSchleuse := #BG3562, B_AusSchleuse := #BG3563, B_Stau_raus := #DHWtoAMR_Sensoren.Stau_BG3563.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0131, Antrieb_plus_aktiv := #MA0116, Schleuse_geöffnet := #MB3562, RestZeit_Bereich_plus := #Bereich_3556.Dyn.Restzeit, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoAMR_Zylinder.Schleuse_3562.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW358, Antrieb_Schleuse_vor := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0131.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0131.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0131.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0131.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #Bereich_3556.Dyn.Status.Trolley_kommt_in_Bereich, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Bereich 3556
+      #B_vor_Schleuse := #BG3563 AND #MB3562;
+      #Bereich_3556(Bereichs_Nr := 3556, ErrQuit := #ErrQuit, B_BereichsAnfang := #B_vor_Schleuse, B_BereichsEnde := #BG3556, B_Zähl := #BG3564, B_Stau_raus := #DHWtoAMR_Sensoren.Stau_BG3564.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Bereich_aktiv := #MA0116, Antrieb_plus_aktiv := 1, Antrieb_Bereich_vor := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0116.Stat.A_vor, Antrieb_Bereich_stop := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0116.Stat.Stop_vor, Error := %DB608.DBW174, Antrieb_Bereich_start := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0116.Stat.A_start, Antrieb_plus_vor := , Antrieb_minus_vor := #DHWtoAMR_Antriebe.MA0131.Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);   // Ohne Antrieb
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3565 (vor BST 4)
+      #Fahren_Ok := ((NOT (#g_6_HMI_Err_UH06_AMR.System.Gesamt_Feueralarm) AND NOT (#g_6_HMI_Err_UH06_AMR.System.BST4_Feueralarm)) AND NOT (#g_6_HMI_Err_UH06_AMR.System.BST4_Geschlossen)) AND NOT (#g_6_HMI_Err_UH06_AMR.System.BST4_Störung);
+      #Stau_raus := #DHWtoAMR_Sensoren.Stau_BG3566.Stat.B_Akt OR #DHWtoAMR_Sensoren.Stau_BG3567.Stat.B_Akt;
+      #Schleuse_3565(Schleusen_Nr := 3565, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3564, B_InSchleuse := #BG3565, B_AusSchleuse := #BG3566, B_Stau_raus := #Stau_raus, Start_Ok := #Fahren_Ok, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0061, Schleuse_geöffnet := #MB3565, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoAMR_Zylinder.Schleuse_3565.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW360, Antrieb_Schleuse_vor := , Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0061.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0061.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);   // ohne Antrieb | Ohne Antrieb
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ0620
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UZ0620.StOk_blinken := TRUE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UH06.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/HWtoOB_Bereich.scl

@@ -0,0 +1,19 @@
+FUNCTION "HWtoOB_Bereich" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+BEGIN
+   REGION Baustein-Aufrufe
+      "DHWtoOB_Sensoren"();
+      "DHWtoOB_OmniFahren"();
+      "DHWtoOB_Zylinder"();
+      "DHWtoOB_Antriebe"();
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/HWtoOB_OmniFahren.scl

@@ -0,0 +1,192 @@
+FUNCTION_BLOCK "HWtoOB_OmniFahren"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      g_1s_Impuls : Word;   // war "1s-Impuls"
+      g_6_HMI_Err_UH06_AMR : Word;   // war "6_HMI_Err_UH06_AMR"
+      BG3544 : Word;   // war "BG3544"
+      BG3570 : Word;   // war "BG3570"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      BG3010 : Word;   // war "BG3010"
+      BG3011 : Word;   // war "BG3011"
+      BG3012 : Word;   // war "BG3012"
+      BG3013 : Word;   // war "BG3013"
+      BG3014 : Word;   // war "BG3014"
+      BG3015 : Word;   // war "BG3015"
+      BG3016 : Word;   // war "BG3016"
+      BG3066 : Word;   // war "BG3066"
+      BG3070 : Word;   // war "BG3070"
+      BG3071 : Word;   // war "BG3071"
+      BG3073 : Word;   // war "BG3073"
+      BG3545 : Word;   // war "BG3545"
+      BG3546 : Word;   // war "BG3546"
+      BG3550 : Word;   // war "BG3550"
+      BG3551 : Word;   // war "BG3551"
+      BG3552 : Word;   // war "BG3552"
+      BG3554 : Word;   // war "BG3554"
+      DAMR_Bereich : Word;   // war "DAMR_Bereich"
+      DHWtoOB_Antriebe : Word;   // war "DHWtoOB_Antriebe"
+      DHWtoOB_Sensoren : Word;   // war "DHWtoOB_Sensoren"
+      DHWtoOB_Zylinder : Word;   // war "DHWtoOB_Zylinder"
+      DSchnittstelle_zu_Outbound : Word;   // war "DSchnittstelle_zu_Outbound"
+      MA0113 : Bool;   // war "MA0113"
+      MA0114 : Bool;   // war "MA0114"
+      MA0115 : Bool;   // war "MA0115"
+      MA0117 : Bool;   // war "MA0117"
+      MA0200 : Bool;   // war "MA0200"
+      MA0201 : Bool;   // war "MA0201"
+      MA0202 : Bool;   // war "MA0202"
+      MB3010 : Byte;   // war "MB3010"
+      MB3012 : Byte;   // war "MB3012"
+      MB3014 : Byte;   // war "MB3014"
+      MB3070 : Byte;   // war "MB3070"
+      MB3073 : Byte;   // war "MB3073"
+      MB3546 : Byte;   // war "MB3546"
+      MB3552 : Byte;   // war "MB3552"
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Schleuse_3546 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Bereich_3550 : "MHMOmniBereich_Plus";
+      Schleuse_3552 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Bereich_3016 : "MHMOmniBereich_Plus";
+      Schleuse_3014 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_3012 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_3010 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse_Plus";
+      Schleuse_3070 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_3073 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse_Plus";
+      Trolleys_starten : Struct
+      Flanke : Bool;
+      Wartezeit_aktiv : Bool;
+      Timer_Wartenzeit { S7_SetPoint := 'True'} : Int;
+      END_STRUCT;
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      ErrQuit : Bool;
+      ErrAnz : Bool;
+      Stau_raus : Bool;
+      Start_ok : Bool;
+      B_aktiv : Bool;
+      B_vor_Schleuse : Bool;
+      B_nach_Schleuse : Bool;
+      Antrieb_aktiv : Bool;
+      Antrieb_start : Bool;
+      Antrieb_stop : Bool;
+      Fahren_Ok : Bool;
+      Antrieb_nicht_stoppen : Bool;
+      tGen1_Flanke : Bool;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Systemzeug
+      #Schleuse_3546.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Bereich_3550.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_3552.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Bereich_3016.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_3014.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_3012.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_3010.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_3070.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_3073.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_3546.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06_Halle4.BereichErr);
+      #Bereich_3550.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06_Halle4.BereichErr);
+      #Schleuse_3552.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06_Halle4.BereichErr);
+      #Bereich_3016.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06_Halle4.BereichErr);
+      #Schleuse_3014.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06_Halle4.BereichErr);
+      #Schleuse_3012.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UC061.BereichErr);
+      #Schleuse_3010.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UC061.BereichErr);
+      #Schleuse_3070.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UC061.BereichErr);
+      #Schleuse_3073.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UC061.BereichErr);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ0620
+      #ErrQuit := #DAMR_Bereich.A01_UZ0620.StOk_aktiv OR #DAMR_Bereich.A01_UH06.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Wartezeit bis erneuter Trolleystart sinnvoll (wegen Staubildung)
+      #tGen1_Flanke := #MB3546 AND NOT #Trolleys_starten.Flanke;
+      #Trolleys_starten.Flanke := #MB3546;
+      IF #tGen1_Flanke THEN #Trolleys_starten.Wartezeit_aktiv := TRUE; END_IF;
+      IF #tGen1_Flanke THEN #Trolleys_starten.Timer_Wartenzeit := 15; END_IF;
+      IF NOT (#Trolleys_starten.Wartezeit_aktiv) OR ((#MB3546 AND NOT (#MA0113)) OR NOT (#g_1s_Impuls)) THEN GOTO Wait; END_IF;
+      #Trolleys_starten.Timer_Wartenzeit := #Trolleys_starten.Timer_Wartenzeit + -1;
+      IF (#Trolleys_starten.Timer_Wartenzeit + -1) > 0 THEN GOTO Wait; END_IF;
+      #Trolleys_starten.Wartezeit_aktiv := FALSE;
+      Wait: ;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3546 (hinter BST 4)
+      #B_vor_Schleuse := #BG3570 OR #BG3544;
+      #Start_ok := NOT (#Trolleys_starten.Wartezeit_aktiv);
+      #Schleuse_3546(Schleusen_Nr := 3546, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #B_vor_Schleuse, B_InSchleuse := #BG3546, B_AusSchleuse := #BG3545, B_Stau_raus := #DHWtoOB_Sensoren.Stau_BG3545.Stat.B_Akt, Start_Ok := #Start_ok, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0113, Antrieb_plus_aktiv := #MA0114, Schleuse_geöffnet := #MB3546, RestZeit_Bereich_plus := #Bereich_3550.Dyn.Restzeit, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoOB_Zylinder.Schleuse_3546.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW354, Antrieb_Schleuse_vor := #DHWtoOB_Antriebe.MA0113.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DHWtoOB_Antriebe.MA0113.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DHWtoOB_Antriebe.MA0113.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DHWtoOB_Antriebe.MA0113.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #Bereich_3550.Dyn.Status.Trolley_kommt_in_Bereich, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Bereich 3550
+      #B_vor_Schleuse := #BG3545 AND #MB3546;
+      #Bereich_3550(Bereichs_Nr := 3550, ErrQuit := #ErrQuit, B_BereichsAnfang := #B_vor_Schleuse, B_BereichsEnde := #BG3550, B_Zähl := #BG3551, B_Stau_raus := #DHWtoOB_Sensoren.Stau_BG3551.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Bereich_aktiv := #MA0114, Antrieb_plus_aktiv := #MA0115, Antrieb_Bereich_vor := #DHWtoOB_Antriebe.MA0114.Stat.A_vor, Antrieb_Bereich_stop := #DHWtoOB_Antriebe.MA0114.Stat.Stop_vor, Error := %DB608.DBW170, Antrieb_Bereich_start := #DHWtoOB_Antriebe.MA0114.Stat.A_start, Antrieb_plus_vor := #DHWtoOB_Antriebe.MA0115.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DHWtoOB_Antriebe.MA0115.Stat.A_start, Antrieb_minus_vor := #DHWtoOB_Antriebe.MA0113.Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3552
+      #Schleuse_3552(Schleusen_Nr := 3552, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3551, B_InSchleuse := #BG3552, B_AusSchleuse := #BG3554, B_Stau_raus := #DHWtoOB_Sensoren.Stau_BG3554.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0115, Antrieb_plus_aktiv := #MA0117, Schleuse_geöffnet := #MB3552, RestZeit_Bereich_plus := #Bereich_3016.Dyn.Restzeit, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoOB_Zylinder.Schleuse_3552.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW356, Antrieb_Schleuse_vor := #DHWtoOB_Antriebe.MA0115.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DHWtoOB_Antriebe.MA0115.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DHWtoOB_Antriebe.MA0115.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DHWtoOB_Antriebe.MA0115.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #Bereich_3016.Dyn.Status.Trolley_kommt_in_Bereich, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Bereich 3016
+      #B_vor_Schleuse := #BG3554 AND #MB3552;
+      #Bereich_3016(Bereichs_Nr := 3016, ErrQuit := #ErrQuit, B_BereichsAnfang := #B_vor_Schleuse, B_BereichsEnde := #BG3016, B_Zähl := #BG3015, B_Stau_raus := #DHWtoOB_Sensoren.Stau_BG3015.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Bereich_aktiv := #MA0117, Antrieb_plus_aktiv := 1, Antrieb_Bereich_vor := #DHWtoOB_Antriebe.MA0117.Stat.A_vor, Antrieb_Bereich_stop := #DHWtoOB_Antriebe.MA0117.Stat.Stop_vor, Error := %DB608.DBW154, Antrieb_Bereich_start := #DHWtoOB_Antriebe.MA0117.Stat.A_start, Antrieb_plus_vor := , Antrieb_minus_vor := #DHWtoOB_Antriebe.MA0115.Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);   // Ohne Antrieb
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3014 (vor BST 3)
+      #Fahren_Ok := (((NOT (#g_6_HMI_Err_UH06_AMR.System.Gesamt_Feueralarm) AND NOT (#g_6_HMI_Err_UH06_AMR.System.BST3_Feueralarm)) AND NOT (#g_6_HMI_Err_UH06_AMR.System.BST3_Geschlossen)) AND NOT (#g_6_HMI_Err_UH06_AMR.System.BST3_Störung)) AND #Schleuse_3012.Dyn.Sk.Bereich_ok;
+      #Stau_raus := #DHWtoOB_Sensoren.Stau_BG3013.Stat.B_Akt;
+      #Schleuse_3014(Schleusen_Nr := 3014, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3015, B_InSchleuse := #BG3014, B_AusSchleuse := #BG3013, B_Stau_raus := #Stau_raus, Start_Ok := #Fahren_Ok, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0200, Schleuse_geöffnet := #MB3014, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoOB_Zylinder.Schleuse_3014.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW210, Antrieb_Schleuse_vor := , Antrieb_plus_vor := #DHWtoOB_Antriebe.MA0200.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DHWtoOB_Antriebe.MA0200.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);   // ohne Antrieb | Ohne Antrieb
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ0620
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UZ0620.StOk_blinken := TRUE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UH06.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ6101
+      #ErrQuit := #DAMR_Bereich.A01_UC061.StOk_aktiv OR #DAMR_Bereich.A01_UH06.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3012 (hinter BST 3)
+      #Schleuse_3012(Schleusen_Nr := 3012, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3013, B_InSchleuse := #BG3012, B_AusSchleuse := #BG3011, B_Stau_raus := #DHWtoOB_Sensoren.Stau_BG3011.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0200, Antrieb_plus_aktiv := #MA0200, Schleuse_geöffnet := #MB3012, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoOB_Zylinder.Schleuse_3012.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW208, Antrieb_Schleuse_vor := #DHWtoOB_Antriebe.MA0200.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DHWtoOB_Antriebe.MA0200.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DHWtoOB_Antriebe.MA0200.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DHWtoOB_Antriebe.MA0200.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := , hStOk := #ErrAnz);   // wie oben
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3010
+      #Schleuse_3010(Schleusen_Nr := 3010, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3011, B_InSchleuse := #BG3010, B_Zähl := #BG3071, B_Stau_raus := #DHWtoOB_Sensoren.Stau_BG3071.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0200, Antrieb_plus_aktiv := #MA0201, Schleuse_geöffnet := #MB3010, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoOB_Zylinder.Schleuse_3010.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW206, Antrieb_Schleuse_vor := #DHWtoOB_Antriebe.MA0200.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DHWtoOB_Antriebe.MA0200.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DHWtoOB_Antriebe.MA0200.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DHWtoOB_Antriebe.MA0200.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DHWtoOB_Antriebe.MA0201.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DHWtoOB_Antriebe.MA0201.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3070
+      #Schleuse_3070(Schleusen_Nr := 3070, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3071, B_InSchleuse := #BG3070, B_AusSchleuse := #BG3066, B_Stau_raus := #DHWtoOB_Sensoren.Stau_BG3066.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0201, Antrieb_plus_aktiv := #MA0202, Schleuse_geöffnet := #MB3070, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoOB_Zylinder.Schleuse_3070.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW214, Antrieb_Schleuse_vor := #DHWtoOB_Antriebe.MA0201.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DHWtoOB_Antriebe.MA0201.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DHWtoOB_Antriebe.MA0201.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DHWtoOB_Antriebe.MA0201.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DHWtoOB_Antriebe.MA0202.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DHWtoOB_Antriebe.MA0202.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3073 (Übergabe an Outbound / UH07)
+      #DSchnittstelle_zu_Outbound.To_UH07.MA0200_A_vor := FALSE;
+      #DSchnittstelle_zu_Outbound.To_UH07.MA0200_A_start := FALSE;
+      #Schleuse_3073(Schleusen_Nr := 3073, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3066, B_InSchleuse := #BG3073, B_Zähl := #DSchnittstelle_zu_Outbound.From_UH07.BG3724_aktiv, B_Stau_raus := 0, Start_Ok := #DSchnittstelle_zu_Outbound.From_UH07.MA0200_kein_Stau, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0202, Antrieb_plus_aktiv := #DSchnittstelle_zu_Outbound.From_UH07.MA0200_aktiv, Schleuse_geöffnet := #MB3073, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoOB_Zylinder.Schleuse_3073.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW362, Antrieb_Schleuse_vor := #DHWtoOB_Antriebe.MA0202.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DHWtoOB_Antriebe.MA0202.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DHWtoOB_Antriebe.MA0202.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DHWtoOB_Antriebe.MA0202.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DSchnittstelle_zu_Outbound.To_UH07.MA0200_A_vor, Antrieb_plus_start := #DSchnittstelle_zu_Outbound.To_UH07.MA0200_A_start, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ6101
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UC061.StOk_blinken := TRUE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UH06.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/LeerTrolley to AMR-Platz ermitteln.scl

@@ -0,0 +1,60 @@
+FUNCTION "LeerTrolley to AMR-Platz ermitteln" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      Erlaubter_Bereich : Word;   // 0=Alles ok, A000=nur PS, B000=nur MPS ok
+      M198_7 : Bool;   // war "M198.7"
+      MW220 : Word;   // war "MW220"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      AMR_Platz : Word;   // AMR-Platz ermitteln
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      MB198 : Byte;   // war "MB198"
+      MW196 : Word;   // war "MW196"
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      DLDB : Int;
+      Para : Word;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Initialisierung
+      #AMR_Platz := 16#0;
+      #DLDB := 1112;
+   END_REGION
+
+   REGION Werden 12->1 Trolley(s) benötigt?
+      NextDL: ;
+      #Para := 16#F100;
+      "DatenOut"(SSDB := #DLDB, SSDW := 0, PARA := #Para, SEARCHDATEN := P#M200.0, RE_VAL := #MB198, OUTDATEN := P#M220.0, Position := #MW196);
+      IF #M198_7 THEN GOTO Check; END_IF;
+      // Nächst kleiner benötigte Stückzahl:
+      #DLDB := #DLDB + -1;
+      IF (#DLDB + -1) >= 1101 THEN GOTO NextDL; END_IF;
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+   REGION Check, ob Bereich ok
+      IF #Erlaubter_Bereich = 16#0 THEN GOTO AMR; END_IF;
+      IF ((#MW220 AND 16#F000) = #Erlaubter_Bereich) AND (#MW220 <> 16#0) THEN GOTO AMR; END_IF;
+      // Nächsetn Eintrag lesen:
+      #Para := 16#FF00;
+      GOTO Next;
+   END_REGION
+
+   REGION Puffer aufbereiten
+      #AMR_Platz := #MW220;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/MHMÜbergang_ohne_Schleuse_AMR.scl

@@ -0,0 +1,79 @@
+FUNCTION_BLOCK "MHMÜbergang_ohne_Schleuse_AMR"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      ErrQuit : Bool;
+      B_Anfang : Bool;
+      B_Am_Übergang : Bool;
+      B_Stau_Antrieb_plus : Bool;
+      Antrieb_aktiv : Bool;
+      Antrieb_plus_aktiv : Bool;
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      Antrieb_vor : Bool;
+      Antrieb_start : Bool;
+      Antrieb_stop : Bool;
+      Antrieb_plus_vor : Bool;
+      Antrieb_plus_start : Bool;
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Am_Übergang { S7_SetPoint := 'False'} : "MSensoren";
+      Stau_Antrieb_plus : "MSensoren";
+      Stau_B_Anfang : "MSensoren";
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      Antrieb : Bool;
+      Antrieb_gestoppt : Bool;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Antrieb ansteuern
+      #Antrieb_gestoppt := FALSE;
+      IF #B_Anfang OR #ErrQuit THEN #Antrieb_start := TRUE; END_IF;
+      IF (#B_Anfang AND NOT (#Stau_B_Anfang.Stat.B_Akt)) OR #ErrQuit THEN #Antrieb_vor := TRUE; END_IF;
+      IF NOT (#Am_Übergang.Stat.B_Akt) THEN GOTO Nix; END_IF;
+      IF NOT (#Am_Übergang.Stat.B_Akt) AND #Stau_Antrieb_plus.Stat.B_Akt THEN
+         #Antrieb_stop := TRUE;
+         #Antrieb_gestoppt := TRUE;
+         GOTO Nix;
+      END_IF;
+      IF NOT (#Stau_Antrieb_plus.Stat.B_Akt) THEN #Antrieb_plus_vor := TRUE; END_IF;
+      #Antrieb_plus_start := TRUE;
+      IF NOT (#Antrieb_plus_aktiv) THEN
+         #Antrieb_stop := TRUE;
+         #Antrieb_gestoppt := TRUE;
+         GOTO Nix;
+      END_IF;
+      #Antrieb_vor := TRUE;
+      Nix: ;
+   END_REGION
+
+   REGION Antrieb plus zusätzlich ansteuern
+      IF #B_Stau_Antrieb_plus OR #ErrQuit THEN #Antrieb_plus_start := TRUE; END_IF;
+      IF FALSE THEN #Antrieb_plus_vor := TRUE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Stau B_Anfang
+      #Stau_B_Anfang(ESensor := #B_Anfang, T_Ein := 1, T_Aus := 100, tein_aktiv := #Antrieb_aktiv, taus_aktiv := 1);
+   END_REGION
+
+   REGION Trolley ist am Übergang
+      #Antrieb := (#Antrieb_aktiv AND #Antrieb_plus_aktiv) AND NOT (#Antrieb_gestoppt);
+      #Am_Übergang(ESensor := #B_Am_Übergang, T_Ein := 1, T_Aus := 100, tein_aktiv := 1, taus_aktiv := #Antrieb);
+   END_REGION
+
+   REGION Stau im Förderer plus
+      #Stau_Antrieb_plus(ESensor := #B_Stau_Antrieb_plus, T_Ein := 100, T_Aus := 50, tein_aktiv := 1, taus_aktiv := 1);
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/MPS1_OmniFahren.scl

@@ -0,0 +1,175 @@
+FUNCTION_BLOCK "MPS1_OmniFahren"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_OUTPUT
+      PF0056 : Word;   // war "PF0056"
+      PF3444 : Word;   // war "PF3444"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      BG3444 : Word;   // war "BG3444"
+      BG3450 : Word;   // war "BG3450"
+      BG3451 : Word;   // war "BG3451"
+      BG3452 : Word;   // war "BG3452"
+      BG3453 : Word;   // war "BG3453"
+      BG3455 : Word;   // war "BG3455"
+      BG3461 : Word;   // war "BG3461"
+      BG3465 : Word;   // war "BG3465"
+      BG3470 : Word;   // war "BG3470"
+      BG3471 : Word;   // war "BG3471"
+      BG3473 : Word;   // war "BG3473"
+      BG3541 : Word;   // war "BG3541"
+      DAMR_Bereich : Word;   // war "DAMR_Bereich"
+      DArbeitspl_tze_Antriebe : Word;   // war "DArbeitsplätze_Antriebe"
+      DArbeitspl_tze_Sensoren : Word;   // war "DArbeitsplätze_Sensoren"
+      DArbeitspl_tze_Zylinder : Word;   // war "DArbeitsplätze_Zylinder"
+      DPS5_OmniFahren : Word;   // war "DPS5_OmniFahren"
+      MA0106 : Bool;   // war "MA0106"
+      MA0107 : Bool;   // war "MA0107"
+      MA0110 : Bool;   // war "MA0110"
+      MA0111 : Bool;   // war "MA0111"
+      MA0112 : Bool;   // war "MA0112"
+      MB3450 : Byte;   // war "MB3450"
+      MB3452 : Byte;   // war "MB3452"
+      MB3453 : Byte;   // war "MB3453"
+      MB3455 : Byte;   // war "MB3455"
+      MB3461 : Byte;   // war "MB3461"
+      MB3465 : Byte;   // war "MB3465"
+      MB3471 : Byte;   // war "MB3471"
+      MB3473 : Byte;   // war "MB3473"
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Schleuse_vor_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Weiche_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniWeiche";
+      Schleuse_Vorstau { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Sks_Arbeitsplatz { S7_SetPoint := 'False'} : "MHM_Arbeitsplatz";
+      Schleuse_Platz_1 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Platz_2 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Platz_3 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Ausfahrt : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_vor_Ausfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Prio_Ausfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MAusfahrPrio_ABP";
+      Vorfahrt_Ausfahrweiche : Struct
+      "Weiche_von_Haupt-Sep_belegt" : Bool;
+      "Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" : Bool;
+      Haupstrecke_gefahren : Int;
+      AMR_gefahren : Int;
+      END_STRUCT;
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      ErrQuit : Bool;
+      ErrAnz : Bool;
+      Stau_raus : Bool;
+      Start_ok : Bool;
+      B_aktiv : Bool;
+      B_AusSchleuse : Bool;
+      Antrieb_aktiv : Bool;
+      Antrieb_start : Bool;
+      Antrieb_stop : Bool;
+      Fahren_Ok : Bool;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Systemzeug
+      #Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren
+      #ErrQuit := #DAMR_Bereich.A01_UZ0601.StOk_aktiv;
+      IF #DAMR_Bereich.A01_UZ0601.StOk_aktiv THEN
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS1".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_MPS1".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_MPS1".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS1".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_start := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse vor Einfahrt
+      #Schleuse_vor_Einfahrt(Schleusen_Nr := 3450, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3444, B_InSchleuse := #BG3450, B_AusSchleuse := , B_Stau_raus := , Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0112, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3450, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vor_Einfahrt_MPS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW326, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);   // Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt
+   END_REGION
+
+   REGION Weiche Einfahrt
+      #Weiche_Einfahrt(Weichen_Nr := 3452, ErrQuit := #ErrQuit, Fahren_Ok := 1, B_Ziel_gerade := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Einfahrt_MPS1.Stat.B_Akt, B_Ziel_abzweig := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Einfahrt_MPS1.Stat.B_Akt, Antrieb_Weiche_aktiv := #MA0112, Antrieb_Gerade_aktiv := #MA0112, Antrieb_Abzweig_aktiv := #MA0106, Weiche_ist_AST := #MB3452, Y_Weiche_abzweig := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Einfahrt_MPS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW328, Antrieb_Weiche_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.Stop_vor, Antrieb_Weiche_gerade_vor := , Antrieb_Weiche_gerade_stop := , Antrieb_Weiche_abzweig_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS1".Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_abzweig_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS1".Stat.Stop_vor, hStOk := #ErrAnz);   // s.o. | s.o.
+   END_REGION
+
+   REGION Schrittketten Arbeitsplätze ver-/entsorgen
+      #Sks_Arbeitsplatz(Arbeitsplatz_Nr := 16#B100, ErrQuit := #ErrQuit, B_In_Schleuse_Vorstau := #BG3453, B_an_Platz_1 := #BG3455, B_an_Platz_2 := #BG3461, B_an_Platz_3 := #BG3465, B_Nachstau_Einfahrt := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Ausfahrt_MPS1.Stat.B_Akt, B_Nachstau_Ausfahrt := #BG3471, Y_Vorstau := #MB3453, Y_Platz_1 := #MB3455, Y_Platz_2 := #MB3461, Y_Platz_3 := #MB3465, Antrieb_Vorstau_aktiv := #MA0106, Antrieb_Nachstau_1_aktiv := #MA0107, Antrieb_Nachstau_2_aktiv := #MA0111, Antrieb_Nachstau_3_aktiv := #MA0110, Y_Weiche_zu_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz1_MPS1.Stat.Ast, Y_Weiche_zu_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz2_MPS1.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz1_MPS1.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz2_MPS1.Stat.Ast, Antrieb_Nachstau_1_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_MPS1".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_2_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_MPS1".Stat.A_vor, Trolley_hat_ABS_erreicht := #Schleuse_Vorstau.B_AusSchleuse, Reset_Vorstau_Schleuse := #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_1_Stopper := #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_2_Stopper := #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_3_Stopper := #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Reset, Error := %DB608.DBW110, Antrieb_Vorstau_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS1".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_3_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS1".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);   // XY00: X=A(PS), X=B(MPS), Y= Nummer des Platzes
+      #PF0056 := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin AND #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Arbeitsplatz_aktiviert;
+      #PF3444 := #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.SS.Externe_Anzeige;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Vorstau
+      #Schleuse_Vorstau(Schleusen_Nr := 3453, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3452, B_InSchleuse := #BG3453, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0106, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3453, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vorstau_MPS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW330, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS1".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS1".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS1".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS1".Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 1
+      #Schleuse_Platz_1(Schleusen_Nr := 3455, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3455, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0107, Schleuse_geöffnet := #MB3455, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz1_MPS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW332, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_MPS1".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_1.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 2
+      #Schleuse_Platz_2(Schleusen_Nr := 3461, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3461, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0111, Schleuse_geöffnet := #MB3461, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz2_MPS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW334, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_MPS1".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_2.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 3
+      #Schleuse_Platz_3(Schleusen_Nr := 3465, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3465, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0110, Schleuse_geöffnet := #MB3465, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz3_MPS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW336, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS1".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_3.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Ausfahrt
+      #Schleuse_Ausfahrt(Schleusen_Nr := 3471, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3470, B_InSchleuse := #BG3471, B_AusSchleuse := #BG3541, B_Stau_raus := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Ausfahrt_MPS1.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0110, Antrieb_plus_aktiv := #MA0112, Schleuse_geöffnet := #MB3471, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Ausfahrt_MPS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW338, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS1".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS1".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS1".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS1".Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #MB3471 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Ausfahrt_MPS1.Stat.Ast := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Vorfahrt_Ausfahrweiche."Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" := FALSE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Hauptstrecke vor Ausfahrt
+      #Schleuse_vor_Ausfahrt(Schleusen_Nr := 3473, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3451, B_InSchleuse := #BG3473, B_AusSchleuse := #BG3541, B_Stau_raus := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Ausfahrt_MPS1.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0112, Antrieb_plus_aktiv := #MA0112, Schleuse_geöffnet := #MB3473, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vor_Ausfahrt_MPS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW340, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #MB3473 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Ausfahrt_MPS1.Stat.Ast := FALSE; END_IF;
+      IF #Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Vorfahrt_Ausfahrweiche."Weiche_von_Haupt-Sep_belegt" := FALSE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ausfahr-Priorität
+      #Prio_Ausfahrt(BG_Haupt_Schleuse := #BG3473, Haupt_Schleuse_geöffnet := #MB3473, BG_ABP_Schleuse := #BG3471, ABP_Schleuse_geöffnet := #MB3471, Aktive_ABP := #DPS5_OmniFahren.Aktivierte_ABPs);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UZ0601.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/MPS2_OmniFahren.scl

@@ -0,0 +1,177 @@
+FUNCTION_BLOCK "MPS2_OmniFahren"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_OUTPUT
+      PF0054 : Word;   // war "PF0054"
+      PF3420 : Word;   // war "PF3420"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      BG3414 : Word;   // war "BG3414"
+      BG3421 : Word;   // war "BG3421"
+      BG3422 : Word;   // war "BG3422"
+      BG3423 : Word;   // war "BG3423"
+      BG3425 : Word;   // war "BG3425"
+      BG3431 : Word;   // war "BG3431"
+      BG3435 : Word;   // war "BG3435"
+      BG3440 : Word;   // war "BG3440"
+      BG3441 : Word;   // war "BG3441"
+      BG3443 : Word;   // war "BG3443"
+      BG3444 : Word;   // war "BG3444"
+      BG3445 : Word;   // war "BG3445"
+      DAMR_Bereich : Word;   // war "DAMR_Bereich"
+      DArbeitspl_tze_Antriebe : Word;   // war "DArbeitsplätze_Antriebe"
+      DArbeitspl_tze_Sensoren : Word;   // war "DArbeitsplätze_Sensoren"
+      DArbeitspl_tze_Zylinder : Word;   // war "DArbeitsplätze_Zylinder"
+      DPS5_OmniFahren : Word;   // war "DPS5_OmniFahren"
+      MA0101 : Bool;   // war "MA0101"
+      MA0102 : Bool;   // war "MA0102"
+      MA0103 : Bool;   // war "MA0103"
+      MA0104 : Bool;   // war "MA0104"
+      MA0105 : Bool;   // war "MA0105"
+      MA0112 : Bool;   // war "MA0112"
+      MB3421 : Byte;   // war "MB3421"
+      MB3422 : Byte;   // war "MB3422"
+      MB3423 : Byte;   // war "MB3423"
+      MB3425 : Byte;   // war "MB3425"
+      MB3431 : Byte;   // war "MB3431"
+      MB3435 : Byte;   // war "MB3435"
+      MB3441 : Byte;   // war "MB3441"
+      MB3443 : Byte;   // war "MB3443"
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Schleuse_vor_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Weiche_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniWeiche";
+      Schleuse_Vorstau { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Sks_Arbeitsplatz { S7_SetPoint := 'False'} : "MHM_Arbeitsplatz";
+      Schleuse_Platz_1 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Platz_2 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Platz_3 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Ausfahrt : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_vor_Ausfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Prio_Ausfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MAusfahrPrio_ABP";
+      Vorfahrt_Ausfahrweiche : Struct
+      "Weiche_von_Haupt-Sep_belegt" : Bool;
+      "Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" : Bool;
+      Haupstrecke_gefahren : Int;
+      AMR_gefahren : Int;
+      END_STRUCT;
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      ErrQuit : Bool;
+      ErrAnz : Bool;
+      Stau_raus : Bool;
+      Start_ok : Bool;
+      B_aktiv : Bool;
+      B_AusSchleuse : Bool;
+      Antrieb_aktiv : Bool;
+      Antrieb_start : Bool;
+      Antrieb_stop : Bool;
+      Fahren_Ok : Bool;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Systemzeug
+      #Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren
+      #ErrQuit := #DAMR_Bereich.A01_UZ0602.StOk_aktiv;
+      IF #DAMR_Bereich.A01_UZ0602.StOk_aktiv THEN
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS2".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_MPS2".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_MPS2".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS2".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_start := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse vor Einfahrt
+      #Schleuse_vor_Einfahrt(Schleusen_Nr := 3421, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3414, B_InSchleuse := #BG3421, B_AusSchleuse := , B_Stau_raus := , Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0105, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3421, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vor_Einfahrt_MPS2.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW310, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);   // Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt
+   END_REGION
+
+   REGION Weiche Einfahrt
+      #Weiche_Einfahrt(Weichen_Nr := 3422, ErrQuit := #ErrQuit, Fahren_Ok := 1, B_Ziel_gerade := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Einfahrt_MPS2.Stat.B_Akt, B_Ziel_abzweig := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Einfahrt_MPS2.Stat.B_Akt, Antrieb_Weiche_aktiv := #MA0105, Antrieb_Gerade_aktiv := #MA0105, Antrieb_Abzweig_aktiv := #MA0101, Weiche_ist_AST := #MB3422, Y_Weiche_abzweig := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Einfahrt_MPS2.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW312, Antrieb_Weiche_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.Stop_vor, Antrieb_Weiche_gerade_vor := , Antrieb_Weiche_gerade_stop := , Antrieb_Weiche_abzweig_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS2".Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_abzweig_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS2".Stat.Stop_vor, hStOk := #ErrAnz);   // s.o. | s.o.
+   END_REGION
+
+   REGION Schrittketten Arbeitsplätze ver-/entsorgen
+      #Sks_Arbeitsplatz(Arbeitsplatz_Nr := 16#B200, ErrQuit := #ErrQuit, B_In_Schleuse_Vorstau := #BG3423, B_an_Platz_1 := #BG3425, B_an_Platz_2 := #BG3431, B_an_Platz_3 := #BG3435, B_Nachstau_Einfahrt := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Ausfahrt_MPS2.Stat.B_Akt, B_Nachstau_Ausfahrt := #BG3441, Y_Vorstau := #MB3423, Y_Platz_1 := #MB3425, Y_Platz_2 := #MB3431, Y_Platz_3 := #MB3435, Antrieb_Vorstau_aktiv := #MA0101, Antrieb_Nachstau_1_aktiv := #MA0102, Antrieb_Nachstau_2_aktiv := #MA0103, Antrieb_Nachstau_3_aktiv := #MA0104, Y_Weiche_zu_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz1_MPS2.Stat.Ast, Y_Weiche_zu_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz2_MPS2.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz1_MPS2.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz2_MPS2.Stat.Ast, Antrieb_Nachstau_1_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_MPS2".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_2_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_MPS2".Stat.A_vor, Trolley_hat_ABS_erreicht := #Schleuse_Vorstau.B_AusSchleuse, Reset_Vorstau_Schleuse := #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_1_Stopper := #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_2_Stopper := #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_3_Stopper := #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Reset, Error := %DB608.DBW112, Antrieb_Vorstau_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS2".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_3_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS2".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);   // XY00: X=A(PS), X=B(MPS), Y= Nummer des Platzes
+      #PF0054 := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin AND #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Arbeitsplatz_aktiviert;
+      #PF3420 := #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.SS.Externe_Anzeige;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Vorstau
+      #Schleuse_Vorstau(Schleusen_Nr := 3423, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3422, B_InSchleuse := #BG3423, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0101, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3423, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vorstau_MPS2.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW314, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS2".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS2".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS2".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS2".Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 1
+      #Schleuse_Platz_1(Schleusen_Nr := 3425, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3425, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0102, Schleuse_geöffnet := #MB3425, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz1_MPS2.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW316, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_MPS2".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_1.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 2
+      #Schleuse_Platz_2(Schleusen_Nr := 3431, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3431, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0103, Schleuse_geöffnet := #MB3431, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz2_MPS2.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW318, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_MPS2".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_2.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 3
+      #Schleuse_Platz_3(Schleusen_Nr := 3435, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3435, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0104, Schleuse_geöffnet := #MB3435, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz3_MPS2.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW320, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS2".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_3.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Ausfahrt
+      #Schleuse_Ausfahrt(Schleusen_Nr := 3441, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3440, B_InSchleuse := #BG3441, B_AusSchleuse := #BG3444, B_Stau_raus := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Ausfahrt_MPS2.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0104, Antrieb_plus_aktiv := #MA0112, Schleuse_geöffnet := #MB3441, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Ausfahrt_MPS2.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW322, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS2".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS2".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS2".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS2".Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #MB3441 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Ausfahrt_MPS2.Stat.Ast := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Vorfahrt_Ausfahrweiche."Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" := FALSE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Hauptstrecke vor Ausfahrt
+      #Schleuse_vor_Ausfahrt(Schleusen_Nr := 3443, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3445, B_InSchleuse := #BG3443, B_AusSchleuse := #BG3444, B_Stau_raus := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Ausfahrt_MPS2.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0105, Antrieb_plus_aktiv := #MA0112, Schleuse_geöffnet := #MB3443, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vor_Ausfahrt_MPS2.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW324, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0112.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #MB3443 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Ausfahrt_MPS2.Stat.Ast := FALSE; END_IF;
+      IF #Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Vorfahrt_Ausfahrweiche."Weiche_von_Haupt-Sep_belegt" := FALSE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ausfahr-Priorität
+      #Prio_Ausfahrt(BG_Haupt_Schleuse := #BG3443, Haupt_Schleuse_geöffnet := #MB3443, BG_ABP_Schleuse := #BG3441, ABP_Schleuse_geöffnet := #MB3441, Aktive_ABP := #DPS5_OmniFahren.Aktivierte_ABPs);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UZ0602.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/MPS3_OmniFahren.scl

@@ -0,0 +1,175 @@
+FUNCTION_BLOCK "MPS3_OmniFahren"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_OUTPUT
+      PF0052 : Word;   // war "PF0052"
+      PF3384 : Word;   // war "PF3384"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      BG3384 : Word;   // war "BG3384"
+      BG3390 : Word;   // war "BG3390"
+      BG3391 : Word;   // war "BG3391"
+      BG3392 : Word;   // war "BG3392"
+      BG3393 : Word;   // war "BG3393"
+      BG3395 : Word;   // war "BG3395"
+      BG3401 : Word;   // war "BG3401"
+      BG3405 : Word;   // war "BG3405"
+      BG3410 : Word;   // war "BG3410"
+      BG3411 : Word;   // war "BG3411"
+      BG3413 : Word;   // war "BG3413"
+      BG3414 : Word;   // war "BG3414"
+      DAMR_Bereich : Word;   // war "DAMR_Bereich"
+      DArbeitspl_tze_Antriebe : Word;   // war "DArbeitsplätze_Antriebe"
+      DArbeitspl_tze_Sensoren : Word;   // war "DArbeitsplätze_Sensoren"
+      DArbeitspl_tze_Zylinder : Word;   // war "DArbeitsplätze_Zylinder"
+      DPS5_OmniFahren : Word;   // war "DPS5_OmniFahren"
+      MA0095 : Bool;   // war "MA0095"
+      MA0096 : Bool;   // war "MA0096"
+      MA0097 : Bool;   // war "MA0097"
+      MA0100 : Bool;   // war "MA0100"
+      MA0105 : Bool;   // war "MA0105"
+      MB3390 : Byte;   // war "MB3390"
+      MB3392 : Byte;   // war "MB3392"
+      MB3393 : Byte;   // war "MB3393"
+      MB3395 : Byte;   // war "MB3395"
+      MB3401 : Byte;   // war "MB3401"
+      MB3405 : Byte;   // war "MB3405"
+      MB3411 : Byte;   // war "MB3411"
+      MB3413 : Byte;   // war "MB3413"
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Schleuse_vor_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Weiche_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniWeiche";
+      Schleuse_Vorstau { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Sks_Arbeitsplatz { S7_SetPoint := 'False'} : "MHM_Arbeitsplatz";
+      Schleuse_Platz_1 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Platz_2 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Platz_3 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Ausfahrt : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_vor_Ausfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Prio_Ausfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MAusfahrPrio_ABP";
+      Vorfahrt_Ausfahrweiche : Struct
+      "Weiche_von_Haupt-Sep_belegt" : Bool;
+      "Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" : Bool;
+      Haupstrecke_gefahren : Int;
+      AMR_gefahren : Int;
+      END_STRUCT;
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      ErrQuit : Bool;
+      ErrAnz : Bool;
+      Stau_raus : Bool;
+      Start_ok : Bool;
+      B_aktiv : Bool;
+      B_AusSchleuse : Bool;
+      Antrieb_aktiv : Bool;
+      Antrieb_start : Bool;
+      Antrieb_stop : Bool;
+      Fahren_Ok : Bool;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Systemzeug
+      #Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren
+      #ErrQuit := #DAMR_Bereich.A01_UZ0603.StOk_aktiv;
+      IF #DAMR_Bereich.A01_UZ0603.StOk_aktiv THEN
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS3".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_MPS3".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_MPS3".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS3".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_start := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse vor Einfahrt
+      #Schleuse_vor_Einfahrt(Schleusen_Nr := 3390, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3384, B_InSchleuse := #BG3390, B_AusSchleuse := , B_Stau_raus := , Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0105, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3390, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vor_Einfahrt_MPS3.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW294, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);   // Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt
+   END_REGION
+
+   REGION Weiche Einfahrt
+      #Weiche_Einfahrt(Weichen_Nr := 3392, ErrQuit := #ErrQuit, Fahren_Ok := 1, B_Ziel_gerade := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Einfahrt_MPS3.Stat.B_Akt, B_Ziel_abzweig := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Einfahrt_MPS3.Stat.B_Akt, Antrieb_Weiche_aktiv := #MA0105, Antrieb_Gerade_aktiv := #MA0105, Antrieb_Abzweig_aktiv := #MA0095, Weiche_ist_AST := #MB3392, Y_Weiche_abzweig := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Einfahrt_MPS3.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW296, Antrieb_Weiche_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.Stop_vor, Antrieb_Weiche_gerade_vor := , Antrieb_Weiche_gerade_stop := , Antrieb_Weiche_abzweig_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS3".Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_abzweig_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS3".Stat.Stop_vor, hStOk := #ErrAnz);   // s.o. | s.o.
+   END_REGION
+
+   REGION Schrittketten Arbeitsplätze ver-/entsorgen
+      #Sks_Arbeitsplatz(Arbeitsplatz_Nr := 16#B300, ErrQuit := #ErrQuit, B_In_Schleuse_Vorstau := #BG3393, B_an_Platz_1 := #BG3395, B_an_Platz_2 := #BG3401, B_an_Platz_3 := #BG3405, B_Nachstau_Einfahrt := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Ausfahrt_MPS3.Stat.B_Akt, B_Nachstau_Ausfahrt := #BG3411, Y_Vorstau := #MB3393, Y_Platz_1 := #MB3395, Y_Platz_2 := #MB3401, Y_Platz_3 := #MB3405, Antrieb_Vorstau_aktiv := #MA0095, Antrieb_Nachstau_1_aktiv := #MA0096, Antrieb_Nachstau_2_aktiv := #MA0097, Antrieb_Nachstau_3_aktiv := #MA0100, Y_Weiche_zu_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz1_MPS3.Stat.Ast, Y_Weiche_zu_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz2_MPS3.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz1_MPS3.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz2_MPS3.Stat.Ast, Antrieb_Nachstau_1_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_MPS3".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_2_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_MPS3".Stat.A_vor, Trolley_hat_ABS_erreicht := #Schleuse_Vorstau.B_AusSchleuse, Reset_Vorstau_Schleuse := #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_1_Stopper := #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_2_Stopper := #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_3_Stopper := #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Reset, Error := %DB608.DBW114, Antrieb_Vorstau_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS3".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_3_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS3".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);   // XY00: X=A(PS), X=B(MPS), Y= Nummer des Platzes
+      #PF0052 := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin AND #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Arbeitsplatz_aktiviert;
+      #PF3384 := #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.SS.Externe_Anzeige;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Vorstau
+      #Schleuse_Vorstau(Schleusen_Nr := 3393, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3392, B_InSchleuse := #BG3393, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0095, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3393, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vorstau_MPS3.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW298, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS3".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS3".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS3".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_MPS3".Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 1
+      #Schleuse_Platz_1(Schleusen_Nr := 3395, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3395, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0096, Schleuse_geöffnet := #MB3395, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz1_MPS3.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW300, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_MPS3".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_1.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 2
+      #Schleuse_Platz_2(Schleusen_Nr := 3401, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3401, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0097, Schleuse_geöffnet := #MB3401, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz2_MPS3.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW302, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_MPS3".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_2.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 3
+      #Schleuse_Platz_3(Schleusen_Nr := 3405, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3405, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0100, Schleuse_geöffnet := #MB3405, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz3_MPS3.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW304, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS3".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_3.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Ausfahrt
+      #Schleuse_Ausfahrt(Schleusen_Nr := 3411, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3410, B_InSchleuse := #BG3411, B_AusSchleuse := #BG3414, B_Stau_raus := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Ausfahrt_MPS3.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0100, Antrieb_plus_aktiv := #MA0105, Schleuse_geöffnet := #MB3411, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Ausfahrt_MPS3.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW306, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS3".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS3".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS3".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_MPS3".Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #MB3411 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Ausfahrt_MPS3.Stat.Ast := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Vorfahrt_Ausfahrweiche."Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" := FALSE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Hauptstrecke vor Ausfahrt
+      #Schleuse_vor_Ausfahrt(Schleusen_Nr := 3413, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3391, B_InSchleuse := #BG3413, B_AusSchleuse := #BG3414, B_Stau_raus := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Ausfahrt_MPS3.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0105, Antrieb_plus_aktiv := #MA0105, Schleuse_geöffnet := #MB3413, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vor_Ausfahrt_MPS3.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW308, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := , Antrieb_plus_start := , hStOk := #ErrAnz);   // s.o. | s.o.
+      IF #MB3413 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Ausfahrt_MPS3.Stat.Ast := FALSE; END_IF;
+      IF #Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Vorfahrt_Ausfahrweiche."Weiche_von_Haupt-Sep_belegt" := FALSE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ausfahr-Priorität
+      #Prio_Ausfahrt(BG_Haupt_Schleuse := #BG3413, Haupt_Schleuse_geöffnet := #MB3413, BG_ABP_Schleuse := #BG3411, ABP_Schleuse_geöffnet := #MB3411, Aktive_ABP := #DPS5_OmniFahren.Aktivierte_ABPs);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UZ0603.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/PS1_OmniFahren.scl

@@ -0,0 +1,241 @@
+FUNCTION_BLOCK "PS1_OmniFahren"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      BG3323 : Word;   // war "BG3323"
+      BG3361 : Word;   // war "BG3361"
+      MA0062 : Bool;   // war "MA0062"
+      MA0094 : Bool;   // war "MA0094"
+      MB3351 : Byte;   // war "MB3351"
+      MB3361 : Byte;   // war "MB3361"
+      MB3481 : Byte;   // war "MB3481"
+      MB3482 : Byte;   // war "MB3482"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      DPS2_OmniFahren : Word;   // war "DPS2_OmniFahren"
+      PF0050 : Word;   // war "PF0050"
+      PF3360 : Word;   // war "PF3360"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      BG3330 : Word;   // war "BG3330"
+      BG3353 : Word;   // war "BG3353"
+      BG3362 : Word;   // war "BG3362"
+      BG3363 : Word;   // war "BG3363"
+      BG3365 : Word;   // war "BG3365"
+      BG3371 : Word;   // war "BG3371"
+      BG3375 : Word;   // war "BG3375"
+      BG3380 : Word;   // war "BG3380"
+      BG3381 : Word;   // war "BG3381"
+      BG3383 : Word;   // war "BG3383"
+      BG3384 : Word;   // war "BG3384"
+      DAMR_Bereich : Word;   // war "DAMR_Bereich"
+      DArbeitspl_tze_Antriebe : Word;   // war "DArbeitsplätze_Antriebe"
+      DArbeitspl_tze_Sensoren : Word;   // war "DArbeitsplätze_Sensoren"
+      DArbeitspl_tze_Zylinder : Word;   // war "DArbeitsplätze_Zylinder"
+      DPS5_OmniFahren : Word;   // war "DPS5_OmniFahren"
+      MA0087 : Bool;   // war "MA0087"
+      MA0090 : Bool;   // war "MA0090"
+      MA0091 : Bool;   // war "MA0091"
+      MA0092 : Bool;   // war "MA0092"
+      MA0093 : Bool;   // war "MA0093"
+      MA0105 : Bool;   // war "MA0105"
+      MB3353 : Byte;   // war "MB3353"
+      MB3362 : Byte;   // war "MB3362"
+      MB3363 : Byte;   // war "MB3363"
+      MB3365 : Byte;   // war "MB3365"
+      MB3371 : Byte;   // war "MB3371"
+      MB3375 : Byte;   // war "MB3375"
+      MB3381 : Byte;   // war "MB3381"
+      MB3383 : Byte;   // war "MB3383"
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Schleuse_vor_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Weiche_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniWeiche";
+      Schleuse_Vorstau { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Sks_Arbeitsplatz { S7_SetPoint := 'False'} : "MHM_Arbeitsplatz";
+      Schleuse_Platz_1 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Platz_2 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Platz_3 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Ausfahrt : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_vor_Ausfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Prio_Ausfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MAusfahrPrio_ABP";
+      Vorfahrt_Ausfahrweiche : Struct
+      "Weiche_von_Haupt-Sep_belegt" : Bool;
+      "Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" : Bool;
+      Haupstrecke_gefahren : Int;
+      AMR_gefahren : Int;
+      END_STRUCT;
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      ErrQuit : Bool;
+      ErrAnz : Bool;
+      Stau_raus : Bool;
+      Start_ok : Bool;
+      B_aktiv : Bool;
+      B_AusSchleuse : Bool;
+      Antrieb_aktiv : Bool;
+      Antrieb_start : Bool;
+      Antrieb_vor : Bool;
+      Antrieb_stop : Bool;
+      Fahren_Ok : Bool;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Systemzeug
+      #Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren
+      #ErrQuit := #DAMR_Bereich.A01_UZ0611.StOk_aktiv;
+      IF #DAMR_Bereich.A01_UZ0611.StOk_aktiv THEN
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS1".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS1".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS1".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS1".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0094.Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0062.Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_start := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse vor Einfahrt
+      #Schleuse_vor_Einfahrt(Schleusen_Nr := 3353, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3330, B_InSchleuse := #BG3353, B_AusSchleuse := , B_Stau_raus := , Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0087, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3353, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vor_Einfahrt_PS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW276, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);   // Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt
+      IF #MB3353 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Ausfahrt_PS2.Stat.Ast := FALSE; END_IF;
+      IF #Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN
+         #DPS2_OmniFahren.Vorfahrt_Ausfahrweiche."Weiche_von_Haupt-Sep_belegt" := FALSE;
+         #DPS2_OmniFahren.Vorfahrt_Ausfahrweiche."WeicheByPass_von_Haupt-Sep_belegt" := FALSE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Weiche Einfahrt
+      #Antrieb_vor := FALSE;
+      #Antrieb_start := FALSE;
+      #Antrieb_stop := FALSE;
+      #Antrieb_aktiv := (#MA0094 AND #MA0087) AND #MA0062;
+      #Weiche_Einfahrt(Weichen_Nr := 3362, ErrQuit := #ErrQuit, Fahren_Ok := 1, B_Ziel_gerade := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Ausfahrt_PS2.Stat.B_Akt, B_Ziel_abzweig := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Einfahrt_PS1.Stat.B_Akt, Antrieb_Weiche_aktiv := #Antrieb_aktiv, Antrieb_Gerade_aktiv := #MA0087, Antrieb_Abzweig_aktiv := #MA0090, Weiche_ist_AST := #MB3362, Y_Weiche_abzweig := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Einfahrt_PS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW280, Antrieb_Weiche_vor := #Antrieb_vor, Antrieb_Weiche_stop := #Antrieb_stop, Antrieb_Weiche_gerade_vor := , Antrieb_Weiche_gerade_stop := , Antrieb_Weiche_abzweig_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS1".Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_abzweig_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS1".Stat.Stop_vor, hStOk := #ErrAnz);   // s.o. | s.o.
+      IF #Antrieb_vor THEN
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0094.Stat.A_vor := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_vor := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0062.Stat.A_vor := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0094.Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0062.Stat.A_start := TRUE;
+      END_IF;
+      IF #Antrieb_start THEN
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0094.Stat.Stop_vor := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.Stop_vor := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0062.Stat.Stop_vor := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schrittketten Arbeitsplätze ver-/entsorgen
+      #Sks_Arbeitsplatz(Arbeitsplatz_Nr := 16#A100, ErrQuit := #ErrQuit, B_In_Schleuse_Vorstau := #BG3363, B_an_Platz_1 := #BG3365, B_an_Platz_2 := #BG3371, B_an_Platz_3 := #BG3375, B_Nachstau_Einfahrt := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Ausfahrt_PS1.Stat.B_Akt, B_Nachstau_Ausfahrt := #BG3381, Y_Vorstau := #MB3363, Y_Platz_1 := #MB3365, Y_Platz_2 := #MB3371, Y_Platz_3 := #MB3375, Antrieb_Vorstau_aktiv := #MA0090, Antrieb_Nachstau_1_aktiv := #MA0091, Antrieb_Nachstau_2_aktiv := #MA0092, Antrieb_Nachstau_3_aktiv := #MA0093, Y_Weiche_zu_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz1_PS1.Stat.Ast, Y_Weiche_zu_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz2_PS1.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz1_PS1.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz2_PS1.Stat.Ast, Antrieb_Nachstau_1_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS1".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_2_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS1".Stat.A_vor, Trolley_hat_ABS_erreicht := #Schleuse_Vorstau.B_AusSchleuse, Reset_Vorstau_Schleuse := #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_1_Stopper := #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_2_Stopper := #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_3_Stopper := #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Reset, Error := %DB608.DBW100, Antrieb_Vorstau_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS1".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_3_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS1".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);   // XY00: X=A(PS), X=B(MPS), Y= Nummer des Platzes
+      #PF0050 := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin AND #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Arbeitsplatz_aktiviert;
+      #PF3360 := #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.SS.Externe_Anzeige;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Vorstau
+      #Schleuse_Vorstau(Schleusen_Nr := 3363, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3362, B_InSchleuse := #BG3363, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0090, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3363, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vorstau_PS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW282, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS1".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS1".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS1".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS1".Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 1
+      #Schleuse_Platz_1(Schleusen_Nr := 3365, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3365, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0091, Schleuse_geöffnet := #MB3365, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz1_PS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW284, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS1".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_1.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 2
+      #Schleuse_Platz_2(Schleusen_Nr := 3371, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3371, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0092, Schleuse_geöffnet := #MB3371, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz2_PS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW286, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS1".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_2.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 3
+      #Schleuse_Platz_3(Schleusen_Nr := 3375, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3375, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0093, Schleuse_geöffnet := #MB3375, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz3_PS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW288, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS1".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_3.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Ausfahrt
+      #Schleuse_Ausfahrt(Schleusen_Nr := 3381, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3380, B_InSchleuse := #BG3381, B_AusSchleuse := #BG3384, B_Stau_raus := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Ausfahrt_PS1.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0093, Antrieb_plus_aktiv := #MA0105, Schleuse_geöffnet := #MB3381, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Ausfahrt_PS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW290, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS1".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS1".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS1".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS1".Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #MB3381 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Ausfahrt_PS1.Stat.Ast := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Vorfahrt_Ausfahrweiche."Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" := FALSE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Hauptstrecke vor Ausfahrt
+      IF #MB3351 OR #MB3353 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_3361.Stat.Ast := FALSE; END_IF;
+      IF #MB3481 AND #MB3482 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_3361.Stat.Ast := TRUE; END_IF;
+      IF (#Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Status.Trolley_fährt_in_Schleuse AND NOT (#BG3323)) AND NOT (#MB3361) THEN #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_vor := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Status.Trolley_fährt_in_Schleuse AND NOT (#BG3323) THEN
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0062.Stat.A_vor := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_vor := TRUE;
+      END_IF;
+      IF #DArbeitspl_tze_Sensoren.An_BG3383.Stat.B_Akt AND NOT (#BG3383) THEN #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0094.Stat.A_vor := TRUE; END_IF;
+      #B_aktiv := (((#MB3481 AND #MB3482) OR #MB3351) OR #MB3353) OR #BG3361;
+      #Antrieb_vor := FALSE;
+      #Antrieb_start := FALSE;
+      #Antrieb_stop := FALSE;
+      #Antrieb_aktiv := (#MA0094 AND #MA0087) AND #MA0062;
+      #Schleuse_vor_Ausfahrt(Schleusen_Nr := 3383, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #B_aktiv, B_InSchleuse := #BG3383, B_AusSchleuse := #BG3384, B_Stau_raus := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Ausfahrt_PS1.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #Antrieb_aktiv, Antrieb_plus_aktiv := #MA0105, Schleuse_geöffnet := #MB3383, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vor_Ausfahrt_PS1.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW292, Antrieb_Schleuse_vor := #Antrieb_vor, Antrieb_Schleuse_start := #Antrieb_start, Antrieb_Schleuse_stop := #Antrieb_stop, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0094.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0105.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Antrieb_vor THEN
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0094.Stat.A_vor := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_vor := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0062.Stat.A_vor := TRUE;
+      END_IF;
+      IF #Antrieb_start THEN
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0094.Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0062.Stat.A_start := TRUE;
+      END_IF;
+      IF #Antrieb_stop THEN
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0094.Stat.Stop_vor := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.Stop_vor := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0062.Stat.Stop_vor := TRUE;
+      END_IF;
+      IF #MB3383 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Ausfahrt_PS1.Stat.Ast := FALSE; END_IF;
+      IF #Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Vorfahrt_Ausfahrweiche."Weiche_von_Haupt-Sep_belegt" := FALSE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ausfahr-Priorität
+      #Prio_Ausfahrt(BG_Haupt_Schleuse := #BG3383, Haupt_Schleuse_geöffnet := #MB3383, BG_ABP_Schleuse := #BG3381, ABP_Schleuse_geöffnet := #MB3381, Aktive_ABP := #DPS5_OmniFahren.Aktivierte_ABPs);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UZ0611.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/PS2_OmniFahren.scl

@@ -0,0 +1,173 @@
+FUNCTION_BLOCK "PS2_OmniFahren"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      BG3361 : Word;   // war "BG3361"
+      BG3362 : Word;   // war "BG3362"
+      DZuf_hrung_OmniFahren : Word;   // war "DZuführung_OmniFahren"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      PF0046 : Word;   // war "PF0046"
+      PF3324 : Word;   // war "PF3324"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      BG3322 : Word;   // war "BG3322"
+      BG3331 : Word;   // war "BG3331"
+      BG3332 : Word;   // war "BG3332"
+      BG3333 : Word;   // war "BG3333"
+      BG3335 : Word;   // war "BG3335"
+      BG3341 : Word;   // war "BG3341"
+      BG3345 : Word;   // war "BG3345"
+      BG3350 : Word;   // war "BG3350"
+      BG3351 : Word;   // war "BG3351"
+      BG3353 : Word;   // war "BG3353"
+      DAMR_Bereich : Word;   // war "DAMR_Bereich"
+      DArbeitspl_tze_Antriebe : Word;   // war "DArbeitsplätze_Antriebe"
+      DArbeitspl_tze_Sensoren : Word;   // war "DArbeitsplätze_Sensoren"
+      DArbeitspl_tze_Zylinder : Word;   // war "DArbeitsplätze_Zylinder"
+      DPS5_OmniFahren : Word;   // war "DPS5_OmniFahren"
+      MA0083 : Bool;   // war "MA0083"
+      MA0084 : Bool;   // war "MA0084"
+      MA0085 : Bool;   // war "MA0085"
+      MA0086 : Bool;   // war "MA0086"
+      MA0087 : Bool;   // war "MA0087"
+      MB3331 : Byte;   // war "MB3331"
+      MB3332 : Byte;   // war "MB3332"
+      MB3333 : Byte;   // war "MB3333"
+      MB3335 : Byte;   // war "MB3335"
+      MB3341 : Byte;   // war "MB3341"
+      MB3345 : Byte;   // war "MB3345"
+      MB3351 : Byte;   // war "MB3351"
+      MB3353 : Byte;   // war "MB3353"
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Schleuse_vor_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Weiche_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniWeiche";
+      Schleuse_Vorstau { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Sks_Arbeitsplatz { S7_SetPoint := 'False'} : "MHM_Arbeitsplatz";
+      Schleuse_Platz_1 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Platz_2 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Platz_3 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Ausfahrt : "MHMOmniSchleuse";
+      Prio_Ausfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MAusfahrPrio_ABP";
+      Vorfahrt_Ausfahrweiche : Struct
+      "Weiche_von_Haupt-Sep_belegt" : Bool;
+      "WeicheByPass_von_Haupt-Sep_belegt" : Bool;
+      "Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" : Bool;
+      "Weiche_von_ByPass-Sep_belegt" : Bool;
+      Haupstrecke_gefahren : Int;
+      AMR_gefahren : Int;
+      END_STRUCT;
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      ErrQuit : Bool;
+      ErrAnz : Bool;
+      Stau_raus : Bool;
+      Start_ok : Bool;
+      B_aktiv : Bool;
+      B_AusSchleuse : Bool;
+      Antrieb_aktiv : Bool;
+      Antrieb_start : Bool;
+      Antrieb_stop : Bool;
+      Fahren_Ok : Bool;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Systemzeug
+      #Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren
+      #ErrQuit := #DAMR_Bereich.A01_UZ0612.StOk_aktiv;
+      IF #DAMR_Bereich.A01_UZ0612.StOk_aktiv THEN
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS2".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS2".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS2".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS2".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_start := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse vor Einfahrt
+      #Schleuse_vor_Einfahrt(Schleusen_Nr := 3331, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3322, B_InSchleuse := #BG3331, B_AusSchleuse := , B_Stau_raus := , Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0087, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3331, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vor_Einfahrt_PS2.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW262, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);   // Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt
+   END_REGION
+
+   REGION Weiche Einfahrt
+      #Weiche_Einfahrt(Weichen_Nr := 3332, ErrQuit := #ErrQuit, Fahren_Ok := 1, B_Ziel_gerade := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Einfahrt_PS2.Stat.B_Akt, B_Ziel_abzweig := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Einfahrt_PS2.Stat.B_Akt, Antrieb_Weiche_aktiv := #MA0087, Antrieb_Gerade_aktiv := #MA0087, Antrieb_Abzweig_aktiv := #MA0083, Weiche_ist_AST := #MB3332, Y_Weiche_abzweig := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Einfahrt_PS2.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW264, Antrieb_Weiche_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.Stop_vor, Antrieb_Weiche_gerade_vor := , Antrieb_Weiche_gerade_stop := , Antrieb_Weiche_abzweig_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS2".Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_abzweig_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS2".Stat.Stop_vor, hStOk := #ErrAnz);   // s.o. | s.o.
+   END_REGION
+
+   REGION Schrittketten Arbeitsplätze ver-/entsorgen
+      #Sks_Arbeitsplatz(Arbeitsplatz_Nr := 16#A200, ErrQuit := #ErrQuit, B_In_Schleuse_Vorstau := #BG3333, B_an_Platz_1 := #BG3335, B_an_Platz_2 := #BG3341, B_an_Platz_3 := #BG3345, B_Nachstau_Einfahrt := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Ausfahrt_PS2.Stat.B_Akt, B_Nachstau_Ausfahrt := #BG3351, Y_Vorstau := #MB3333, Y_Platz_1 := #MB3335, Y_Platz_2 := #MB3341, Y_Platz_3 := #MB3345, Antrieb_Vorstau_aktiv := #MA0083, Antrieb_Nachstau_1_aktiv := #MA0084, Antrieb_Nachstau_2_aktiv := #MA0085, Antrieb_Nachstau_3_aktiv := #MA0086, Y_Weiche_zu_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz1_PS2.Stat.Ast, Y_Weiche_zu_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz2_PS2.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz1_PS2.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz2_PS2.Stat.Ast, Antrieb_Nachstau_1_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS2".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_2_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS2".Stat.A_vor, Trolley_hat_ABS_erreicht := #Schleuse_Vorstau.B_AusSchleuse, Reset_Vorstau_Schleuse := #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_1_Stopper := #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_2_Stopper := #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_3_Stopper := #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Reset, Error := %DB608.DBW102, Antrieb_Vorstau_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS2".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_3_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS2".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);   // XY00: X=A(PS), X=B(MPS), Y= Nummer des Platzes
+      #PF0046 := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin AND #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Arbeitsplatz_aktiviert;
+      #PF3324 := #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.SS.Externe_Anzeige;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Vorstau
+      #Schleuse_Vorstau(Schleusen_Nr := 3333, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3332, B_InSchleuse := #BG3333, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0083, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3333, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vorstau_PS2.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW266, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS2".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS2".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS2".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS2".Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 1
+      #Schleuse_Platz_1(Schleusen_Nr := 3335, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3335, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0084, Schleuse_geöffnet := #MB3335, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz1_PS2.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW268, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS2".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_1.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 2
+      #Schleuse_Platz_2(Schleusen_Nr := 3341, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3341, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0085, Schleuse_geöffnet := #MB3341, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz2_PS2.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW270, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS2".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_2.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 3
+      #Schleuse_Platz_3(Schleusen_Nr := 3345, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3345, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0086, Schleuse_geöffnet := #MB3345, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz3_PS2.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW272, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS2".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_3.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Ausfahrt
+      #B_AusSchleuse := (#BG3362 AND #DZuf_hrung_OmniFahren.Alle_ABPs_anfahren) OR (#BG3361 AND NOT (#DZuf_hrung_OmniFahren.Alle_ABPs_anfahren));
+      #Schleuse_Ausfahrt(Schleusen_Nr := 3351, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3350, B_InSchleuse := #BG3351, B_AusSchleuse := #B_AusSchleuse, B_Stau_raus := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Ausfahrt_PS2.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0086, Antrieb_plus_aktiv := #MA0087, Schleuse_geöffnet := #MB3351, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Ausfahrt_PS2.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW274, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS2".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS2".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS2".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS2".Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #MB3351 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Ausfahrt_PS2.Stat.Ast := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Vorfahrt_Ausfahrweiche."Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" := FALSE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ausfahr-Priorität
+      #Prio_Ausfahrt(BG_Haupt_Schleuse := #BG3353, Haupt_Schleuse_geöffnet := #MB3353, BG_ABP_Schleuse := #BG3351, ABP_Schleuse_geöffnet := #MB3351, Aktive_ABP := #DPS5_OmniFahren.Aktivierte_ABPs);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UZ0612.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/PS3_OmniFahren.scl

@@ -0,0 +1,204 @@
+FUNCTION_BLOCK "PS3_OmniFahren"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      BG3331 : Word;   // war "BG3331"
+      MB3322 : Byte;   // war "MB3322"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      DPS4_OmniFahren : Word;   // war "DPS4_OmniFahren"
+      PF0044 : Word;   // war "PF0044"
+      PF3300 : Word;   // war "PF3300"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      BG3270 : Word;   // war "BG3270"
+      BG3293 : Word;   // war "BG3293"
+      BG3294 : Word;   // war "BG3294"
+      BG3302 : Word;   // war "BG3302"
+      BG3303 : Word;   // war "BG3303"
+      BG3305 : Word;   // war "BG3305"
+      BG3311 : Word;   // war "BG3311"
+      BG3315 : Word;   // war "BG3315"
+      BG3320 : Word;   // war "BG3320"
+      BG3321 : Word;   // war "BG3321"
+      BG3322 : Word;   // war "BG3322"
+      BG3323 : Word;   // war "BG3323"
+      DAMR_Bereich : Word;   // war "DAMR_Bereich"
+      DArbeitspl_tze_Antriebe : Word;   // war "DArbeitsplätze_Antriebe"
+      DArbeitspl_tze_Sensoren : Word;   // war "DArbeitsplätze_Sensoren"
+      DArbeitspl_tze_Zylinder : Word;   // war "DArbeitsplätze_Zylinder"
+      DPS5_OmniFahren : Word;   // war "DPS5_OmniFahren"
+      MA0076 : Bool;   // war "MA0076"
+      MA0077 : Bool;   // war "MA0077"
+      MA0080 : Bool;   // war "MA0080"
+      MA0081 : Bool;   // war "MA0081"
+      MA0082 : Bool;   // war "MA0082"
+      MA0087 : Bool;   // war "MA0087"
+      MB3293 : Byte;   // war "MB3293"
+      MB3302 : Byte;   // war "MB3302"
+      MB3303 : Byte;   // war "MB3303"
+      MB3305 : Byte;   // war "MB3305"
+      MB3311 : Byte;   // war "MB3311"
+      MB3315 : Byte;   // war "MB3315"
+      MB3321 : Byte;   // war "MB3321"
+      MB3323 : Byte;   // war "MB3323"
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Schleuse_vor_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Weiche_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniWeiche";
+      Schleuse_Vorstau { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Sks_Arbeitsplatz { S7_SetPoint := 'False'} : "MHM_Arbeitsplatz";
+      Schleuse_Platz_1 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Platz_2 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Platz_3 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Ausfahrt : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_vor_Ausfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Prio_Ausfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MAusfahrPrio_ABP";
+      Vorfahrt_Ausfahrweiche : Struct
+      "Weiche_von_Haupt-Sep_belegt" : Bool;
+      "Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" : Bool;
+      Haupstrecke_gefahren : Int;
+      AMR_gefahren : Int;
+      END_STRUCT;
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      ErrQuit : Bool;
+      ErrAnz : Bool;
+      Stau_raus : Bool;
+      Start_ok : Bool;
+      B_aktiv : Bool;
+      B_AusSchleuse : Bool;
+      Antrieb_aktiv : Bool;
+      Antrieb_vor : Bool;
+      Antrieb_start : Bool;
+      Antrieb_PS : Bool;
+      Antrieb_stop : Bool;
+      Fahren_Ok : Bool;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Systemzeug
+      #Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren
+      #ErrQuit := #DAMR_Bereich.A01_UZ0613.StOk_aktiv;
+      IF #DAMR_Bereich.A01_UZ0613.StOk_aktiv THEN
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS3".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS3".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS3".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS3".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_start := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse vor Einfahrt
+      #Schleuse_vor_Einfahrt(Schleusen_Nr := 3293, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3270, B_InSchleuse := #BG3293, B_AusSchleuse := , B_Stau_raus := , Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0082, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3293, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vor_Einfahrt_PS3.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW246, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);   // Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt
+      IF #MB3293 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Ausfahrt_PS4.Stat.Ast := FALSE; END_IF;
+      IF #Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #DPS4_OmniFahren.Vorfahrt_Ausfahrweiche."Weiche_von_Haupt-Sep_belegt" := FALSE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Weiche Einfahrt
+      #Weiche_Einfahrt(Weichen_Nr := 3302, ErrQuit := #ErrQuit, Fahren_Ok := 1, B_Ziel_gerade := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Ausfahrt_PS4.Stat.B_Akt, B_Ziel_abzweig := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Einfahrt_PS3.Stat.B_Akt, Antrieb_Weiche_aktiv := #MA0082, Antrieb_Gerade_aktiv := #MA0082, Antrieb_Abzweig_aktiv := #MA0076, Weiche_ist_AST := #MB3302, Y_Weiche_abzweig := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Einfahrt_PS3.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW248, Antrieb_Weiche_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.Stop_vor, Antrieb_Weiche_gerade_vor := , Antrieb_Weiche_gerade_stop := , Antrieb_Weiche_abzweig_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS3".Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_abzweig_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS3".Stat.Stop_vor, hStOk := #ErrAnz);   // s.o. | s.o.
+   END_REGION
+
+   REGION Schrittketten Arbeitsplätze ver-/entsorgen
+      #Sks_Arbeitsplatz(Arbeitsplatz_Nr := 16#A300, ErrQuit := #ErrQuit, B_In_Schleuse_Vorstau := #BG3303, B_an_Platz_1 := #BG3305, B_an_Platz_2 := #BG3311, B_an_Platz_3 := #BG3315, B_Nachstau_Einfahrt := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Ausfahrt_PS3.Stat.B_Akt, B_Nachstau_Ausfahrt := #BG3321, Y_Vorstau := #MB3303, Y_Platz_1 := #MB3305, Y_Platz_2 := #MB3311, Y_Platz_3 := #MB3315, Antrieb_Vorstau_aktiv := #MA0076, Antrieb_Nachstau_1_aktiv := #MA0077, Antrieb_Nachstau_2_aktiv := #MA0080, Antrieb_Nachstau_3_aktiv := #MA0081, Y_Weiche_zu_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz1_PS3.Stat.Ast, Y_Weiche_zu_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz2_PS3.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz1_PS3.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz2_PS3.Stat.Ast, Antrieb_Nachstau_1_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS3".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_2_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS3".Stat.A_vor, Trolley_hat_ABS_erreicht := #Schleuse_Vorstau.B_AusSchleuse, Reset_Vorstau_Schleuse := #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_1_Stopper := #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_2_Stopper := #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_3_Stopper := #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Reset, Error := %DB608.DBW104, Antrieb_Vorstau_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS3".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_3_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS3".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);   // XY00: X=A(PS), X=B(MPS), Y= Nummer des Platzes
+      #PF0044 := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin AND #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Arbeitsplatz_aktiviert;
+      #PF3300 := #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.SS.Externe_Anzeige;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Vorstau
+      #Schleuse_Vorstau(Schleusen_Nr := 3303, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3302, B_InSchleuse := #BG3303, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0076, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3303, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vorstau_PS3.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW250, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS3".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS3".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS3".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS3".Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 1
+      #Schleuse_Platz_1(Schleusen_Nr := 3305, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3305, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0077, Schleuse_geöffnet := #MB3305, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz1_PS3.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW252, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS3".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_1.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 2
+      #Schleuse_Platz_2(Schleusen_Nr := 3311, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3311, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0080, Schleuse_geöffnet := #MB3311, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz2_PS3.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW254, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS3".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_2.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 3
+      #Schleuse_Platz_3(Schleusen_Nr := 3315, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3315, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0081, Schleuse_geöffnet := #MB3315, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz3_PS3.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW256, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS3".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_3.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Ausfahrt
+      #Schleuse_Ausfahrt(Schleusen_Nr := 3321, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3320, B_InSchleuse := #BG3321, B_AusSchleuse := #BG3322, B_Stau_raus := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Ausfahrt_PS3.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0081, Antrieb_plus_aktiv := #MA0087, Schleuse_geöffnet := #MB3321, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Ausfahrt_PS3.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW258, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS3".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS3".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS3".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS3".Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #MB3321 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Ausfahrt_PS3.Stat.Ast := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Vorfahrt_Ausfahrweiche."Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" := FALSE; END_IF;
+      IF (#MB3322 AND #BG3322) AND NOT (#BG3331) THEN #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS3".Stat.A_vor := TRUE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Hauptstrecke vor Ausfahrt
+      IF #Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Status.Trolley_fährt_in_Schleuse AND NOT (#BG3323) THEN #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_vor := TRUE; END_IF;
+      #Antrieb_vor := FALSE;
+      #Antrieb_start := FALSE;
+      #Antrieb_PS := FALSE;
+      #Schleuse_vor_Ausfahrt(Schleusen_Nr := 3323, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3294, B_InSchleuse := #BG3323, B_AusSchleuse := #BG3322, B_Stau_raus := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Ausfahrt_PS3.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0087, Antrieb_plus_aktiv := #MA0087, Schleuse_geöffnet := #MB3323, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vor_Ausfahrt_PS3.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW260, Antrieb_Schleuse_vor := #Antrieb_vor, Antrieb_Schleuse_start := #Antrieb_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #Antrieb_PS, Antrieb_plus_vor := , Antrieb_plus_start := , hStOk := #ErrAnz);   // s.o. | s.o.
+      IF #Antrieb_vor THEN
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_vor := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_vor := TRUE;
+      END_IF;
+      IF #Antrieb_start THEN
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_start := TRUE;
+      END_IF;
+      IF #Antrieb_PS THEN
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0087.Stat.A_PS := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_PS := TRUE;
+      END_IF;
+      IF #MB3323 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Ausfahrt_PS3.Stat.Ast := FALSE; END_IF;
+      IF #Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Vorfahrt_Ausfahrweiche."Weiche_von_Haupt-Sep_belegt" := FALSE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ausfahr-Priorität
+      #Prio_Ausfahrt(BG_Haupt_Schleuse := #BG3323, Haupt_Schleuse_geöffnet := #MB3323, BG_ABP_Schleuse := #BG3321, ABP_Schleuse_geöffnet := #MB3321, Aktive_ABP := #DPS5_OmniFahren.Aktivierte_ABPs);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UZ0613.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/PS4_OmniFahren.scl

@@ -0,0 +1,171 @@
+FUNCTION_BLOCK "PS4_OmniFahren"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      BG3294 : Word;   // war "BG3294"
+      BG3302 : Word;   // war "BG3302"
+      DZuf_hrung_OmniFahren : Word;   // war "DZuführung_OmniFahren"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      PF0042 : Word;   // war "PF0042"
+      PF3270 : Word;   // war "PF3270"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      BG3263 : Word;   // war "BG3263"
+      BG3271 : Word;   // war "BG3271"
+      BG3272 : Word;   // war "BG3272"
+      BG3273 : Word;   // war "BG3273"
+      BG3275 : Word;   // war "BG3275"
+      BG3281 : Word;   // war "BG3281"
+      BG3285 : Word;   // war "BG3285"
+      BG3290 : Word;   // war "BG3290"
+      BG3291 : Word;   // war "BG3291"
+      BG3293 : Word;   // war "BG3293"
+      DAMR_Bereich : Word;   // war "DAMR_Bereich"
+      DArbeitspl_tze_Antriebe : Word;   // war "DArbeitsplätze_Antriebe"
+      DArbeitspl_tze_Sensoren : Word;   // war "DArbeitsplätze_Sensoren"
+      DArbeitspl_tze_Zylinder : Word;   // war "DArbeitsplätze_Zylinder"
+      DPS5_OmniFahren : Word;   // war "DPS5_OmniFahren"
+      MA0072 : Bool;   // war "MA0072"
+      MA0073 : Bool;   // war "MA0073"
+      MA0074 : Bool;   // war "MA0074"
+      MA0075 : Bool;   // war "MA0075"
+      MA0082 : Bool;   // war "MA0082"
+      MB3271 : Byte;   // war "MB3271"
+      MB3272 : Byte;   // war "MB3272"
+      MB3273 : Byte;   // war "MB3273"
+      MB3275 : Byte;   // war "MB3275"
+      MB3281 : Byte;   // war "MB3281"
+      MB3285 : Byte;   // war "MB3285"
+      MB3291 : Byte;   // war "MB3291"
+      MB3293 : Byte;   // war "MB3293"
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Schleuse_vor_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Weiche_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniWeiche";
+      Schleuse_Vorstau { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Sks_Arbeitsplatz { S7_SetPoint := 'False'} : "MHM_Arbeitsplatz";
+      Schleuse_Platz_1 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Platz_2 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Platz_3 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Ausfahrt : "MHMOmniSchleuse";
+      Prio_Ausfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MAusfahrPrio_ABP";
+      Vorfahrt_Ausfahrweiche : Struct
+      "Weiche_von_Haupt-Sep_belegt" : Bool;
+      "Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" : Bool;
+      Haupstrecke_gefahren : Int;
+      AMR_gefahren : Int;
+      END_STRUCT;
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      ErrQuit : Bool;
+      ErrAnz : Bool;
+      Stau_raus : Bool;
+      Start_ok : Bool;
+      B_aktiv : Bool;
+      B_AusSchleuse : Bool;
+      Antrieb_aktiv : Bool;
+      Antrieb_start : Bool;
+      Antrieb_stop : Bool;
+      Fahren_Ok : Bool;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Systemzeug
+      #Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren
+      #ErrQuit := #DAMR_Bereich.A01_UZ0614.StOk_aktiv;
+      IF #DAMR_Bereich.A01_UZ0614.StOk_aktiv THEN
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS4".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS4".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS4".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS4".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_start := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse vor Einfahrt
+      #Schleuse_vor_Einfahrt(Schleusen_Nr := 3271, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3263, B_InSchleuse := #BG3271, B_AusSchleuse := , B_Stau_raus := , Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0082, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3271, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vor_Einfahrt_PS4.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW232, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);   // Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt
+   END_REGION
+
+   REGION Weiche Einfahrt
+      #Weiche_Einfahrt(Weichen_Nr := 3272, ErrQuit := #ErrQuit, Fahren_Ok := 1, B_Ziel_gerade := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Einfahrt_PS4.Stat.B_Akt, B_Ziel_abzweig := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Einfahrt_PS4.Stat.B_Akt, Antrieb_Weiche_aktiv := #MA0082, Antrieb_Gerade_aktiv := #MA0082, Antrieb_Abzweig_aktiv := #MA0072, Weiche_ist_AST := #MB3272, Y_Weiche_abzweig := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Einfahrt_PS4.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW234, Antrieb_Weiche_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.Stop_vor, Antrieb_Weiche_gerade_vor := , Antrieb_Weiche_gerade_stop := , Antrieb_Weiche_abzweig_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS4".Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_abzweig_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS4".Stat.Stop_vor, hStOk := #ErrAnz);   // s.o. | s.o.
+   END_REGION
+
+   REGION Schrittketten Arbeitsplätze ver-/entsorgen
+      #Sks_Arbeitsplatz(Arbeitsplatz_Nr := 16#A400, ErrQuit := #ErrQuit, B_In_Schleuse_Vorstau := #BG3273, B_an_Platz_1 := #BG3275, B_an_Platz_2 := #BG3281, B_an_Platz_3 := #BG3285, B_Nachstau_Einfahrt := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Ausfahrt_PS4.Stat.B_Akt, B_Nachstau_Ausfahrt := #BG3291, Y_Vorstau := #MB3273, Y_Platz_1 := #MB3275, Y_Platz_2 := #MB3281, Y_Platz_3 := #MB3285, Antrieb_Vorstau_aktiv := #MA0072, Antrieb_Nachstau_1_aktiv := #MA0073, Antrieb_Nachstau_2_aktiv := #MA0074, Antrieb_Nachstau_3_aktiv := #MA0075, Y_Weiche_zu_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz1_PS4.Stat.Ast, Y_Weiche_zu_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz2_PS4.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz1_PS4.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz2_PS4.Stat.Ast, Antrieb_Nachstau_1_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS4".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_2_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS4".Stat.A_vor, Trolley_hat_ABS_erreicht := #Schleuse_Vorstau.B_AusSchleuse, Reset_Vorstau_Schleuse := #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_1_Stopper := #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_2_Stopper := #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_3_Stopper := #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Reset, Error := %DB608.DBW106, Antrieb_Vorstau_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS4".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_3_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS4".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);   // XY00: X=A(PS), X=B(MPS), Y= Nummer des Platzes
+      #PF0042 := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin AND #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Arbeitsplatz_aktiviert;
+      #PF3270 := #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.SS.Externe_Anzeige;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Vorstau
+      #Schleuse_Vorstau(Schleusen_Nr := 3273, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3272, B_InSchleuse := #BG3273, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0072, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3273, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vorstau_PS4.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW236, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS4".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS4".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS4".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS4".Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 1
+      #Schleuse_Platz_1(Schleusen_Nr := 3275, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3275, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0073, Schleuse_geöffnet := #MB3275, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz1_PS4.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW238, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS4".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_1.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 2
+      #Schleuse_Platz_2(Schleusen_Nr := 3281, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3281, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0074, Schleuse_geöffnet := #MB3281, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz2_PS4.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW240, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS4".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_2.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 3
+      #Schleuse_Platz_3(Schleusen_Nr := 3285, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3285, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0075, Schleuse_geöffnet := #MB3285, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz3_PS4.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW242, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS4".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_3.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Ausfahrt
+      #B_AusSchleuse := (#BG3302 AND #DZuf_hrung_OmniFahren.Alle_ABPs_anfahren) OR (#BG3294 AND NOT (#DZuf_hrung_OmniFahren.Alle_ABPs_anfahren));
+      #Schleuse_Ausfahrt(Schleusen_Nr := 3291, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3290, B_InSchleuse := #BG3291, B_AusSchleuse := #B_AusSchleuse, B_Stau_raus := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Ausfahrt_PS4.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0075, Antrieb_plus_aktiv := #MA0082, Schleuse_geöffnet := #MB3291, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Ausfahrt_PS4.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW244, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS4".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS4".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS4".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS4".Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #MB3291 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Ausfahrt_PS4.Stat.Ast := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Vorfahrt_Ausfahrweiche."Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" := FALSE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ausfahr-Priorität
+      #Prio_Ausfahrt(BG_Haupt_Schleuse := #BG3293, Haupt_Schleuse_geöffnet := #MB3293, BG_ABP_Schleuse := #BG3291, ABP_Schleuse_geöffnet := #MB3291, Aktive_ABP := #DPS5_OmniFahren.Aktivierte_ABPs);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UZ0614.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/PS5_OmniFahren.scl

@@ -0,0 +1,197 @@
+FUNCTION_BLOCK "PS5_OmniFahren"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      DMPS1_OmniFahren : Word;   // war "DMPS1_OmniFahren"
+      DMPS2_OmniFahren : Word;   // war "DMPS2_OmniFahren"
+      DMPS3_OmniFahren : Word;   // war "DMPS3_OmniFahren"
+      DPS1_OmniFahren : Word;   // war "DPS1_OmniFahren"
+      DPS2_OmniFahren : Word;   // war "DPS2_OmniFahren"
+      DPS3_OmniFahren : Word;   // war "DPS3_OmniFahren"
+      DPS4_OmniFahren : Word;   // war "DPS4_OmniFahren"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      PF0040 : Word;   // war "PF0040"
+      PF3240 : Word;   // war "PF3240"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      BG3241 : Word;   // war "BG3241"
+      BG3242 : Word;   // war "BG3242"
+      BG3243 : Word;   // war "BG3243"
+      BG3244 : Word;   // war "BG3244"
+      BG3245 : Word;   // war "BG3245"
+      BG3251 : Word;   // war "BG3251"
+      BG3255 : Word;   // war "BG3255"
+      BG3260 : Word;   // war "BG3260"
+      BG3262 : Word;   // war "BG3262"
+      BG3263 : Word;   // war "BG3263"
+      BG3264 : Word;   // war "BG3264"
+      BG3265 : Word;   // war "BG3265"
+      DAMR_Bereich : Word;   // war "DAMR_Bereich"
+      DArbeitspl_tze_Antriebe : Word;   // war "DArbeitsplätze_Antriebe"
+      DArbeitspl_tze_Sensoren : Word;   // war "DArbeitsplätze_Sensoren"
+      DArbeitspl_tze_Zylinder : Word;   // war "DArbeitsplätze_Zylinder"
+      MA0066 : Bool;   // war "MA0066"
+      MA0067 : Bool;   // war "MA0067"
+      MA0070 : Bool;   // war "MA0070"
+      MA0071 : Bool;   // war "MA0071"
+      MA0082 : Bool;   // war "MA0082"
+      MB3241 : Byte;   // war "MB3241"
+      MB3242 : Byte;   // war "MB3242"
+      MB3243 : Byte;   // war "MB3243"
+      MB3245 : Byte;   // war "MB3245"
+      MB3251 : Byte;   // war "MB3251"
+      MB3255 : Byte;   // war "MB3255"
+      MB3262 : Byte;   // war "MB3262"
+      MB3265 : Byte;   // war "MB3265"
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Schleuse_vor_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Weiche_Einfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniWeiche";
+      Schleuse_Vorstau { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Sks_Arbeitsplatz { S7_SetPoint := 'False'} : "MHM_Arbeitsplatz";
+      Schleuse_Platz_1 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Platz_2 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Platz_3 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_Ausfahrt : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_vor_Ausfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Prio_Ausfahrt { S7_SetPoint := 'False'} : "MAusfahrPrio_ABP";
+      Vorfahrt_Ausfahrweiche : Struct
+      "Weiche_von_Haupt-Sep_belegt" : Bool;
+      "Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" : Bool;
+      Haupstrecke_gefahren : Int;
+      AMR_gefahren : Int;
+      END_STRUCT;
+      Aktivierte_ABPs : Int;
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      ErrQuit : Bool;
+      ErrAnz : Bool;
+      Stau_raus : Bool;
+      Start_ok : Bool;
+      B_aktiv : Bool;
+      B_AusSchleuse : Bool;
+      Antrieb_aktiv : Bool;
+      Antrieb_start : Bool;
+      Antrieb_stop : Bool;
+      Fahren_Ok : Bool;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Systemzeug
+      #Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Sk.Auto_akt := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin;
+      #Schleuse_vor_Einfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Weiche_Einfahrt.Dyn.Status.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_zum_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Sk_aus_Beladeplatz.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+      #Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DAMR_Bereich.A01_UH06.BereichErr);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren
+      #ErrQuit := #DAMR_Bereich.A01_UZ0615.StOk_aktiv;
+      IF #DAMR_Bereich.A01_UZ0615.StOk_aktiv THEN
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS5".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS5".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS5".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS5".Stat.A_start := TRUE;
+         #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_start := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse vor Einfahrt
+      #Schleuse_vor_Einfahrt(Schleusen_Nr := 3241, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3244, B_InSchleuse := #BG3241, B_AusSchleuse := , B_Stau_raus := , Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0082, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3241, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vor_Einfahrt_PS5.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW216, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);   // Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt | Über Weiche_Einfahrt
+   END_REGION
+
+   REGION Weiche Einfahrt
+      #Weiche_Einfahrt(Weichen_Nr := 3242, ErrQuit := #ErrQuit, Fahren_Ok := 1, B_Ziel_gerade := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Einfahrt_PS5.Stat.B_Akt, B_Ziel_abzweig := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Einfahrt_PS5.Stat.B_Akt, Antrieb_Weiche_aktiv := #MA0082, Antrieb_Gerade_aktiv := #MA0082, Antrieb_Abzweig_aktiv := #MA0066, Weiche_ist_AST := #MB3242, Y_Weiche_abzweig := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Einfahrt_PS5.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW218, Antrieb_Weiche_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.Stop_vor, Antrieb_Weiche_gerade_vor := , Antrieb_Weiche_gerade_stop := , Antrieb_Weiche_abzweig_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS5".Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_abzweig_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS5".Stat.Stop_vor, hStOk := #ErrAnz);   // s.o. | s.o.
+   END_REGION
+
+   REGION Schrittketten Arbeitsplätze ver-/entsorgen
+      #Sks_Arbeitsplatz(Arbeitsplatz_Nr := 16#A500, ErrQuit := #ErrQuit, B_In_Schleuse_Vorstau := #BG3243, B_an_Platz_1 := #BG3245, B_an_Platz_2 := #BG3251, B_an_Platz_3 := #BG3255, B_Nachstau_Einfahrt := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_Ausfahrt_PS5.Stat.B_Akt, B_Nachstau_Ausfahrt := #BG3262, Y_Vorstau := #MB3243, Y_Platz_1 := #MB3245, Y_Platz_2 := #MB3251, Y_Platz_3 := #MB3255, Antrieb_Vorstau_aktiv := #MA0066, Antrieb_Nachstau_1_aktiv := #MA0067, Antrieb_Nachstau_2_aktiv := #MA0070, Antrieb_Nachstau_3_aktiv := #MA0071, Y_Weiche_zu_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz1_PS5.Stat.Ast, Y_Weiche_zu_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_zu_Platz2_PS5.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_1 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz1_PS5.Stat.Ast, Y_Weiche_von_Platz_2 := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_von_Platz2_PS5.Stat.Ast, Antrieb_Nachstau_1_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS5".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_2_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS5".Stat.A_vor, Trolley_hat_ABS_erreicht := #Schleuse_Vorstau.B_AusSchleuse, Reset_Vorstau_Schleuse := #Schleuse_Vorstau.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_1_Stopper := #Schleuse_Platz_1.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_2_Stopper := #Schleuse_Platz_2.Dyn.Sk.Reset, Reset_Platz_3_Stopper := #Schleuse_Platz_3.Dyn.Sk.Reset, Error := %DB608.DBW108, Antrieb_Vorstau_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS5".Stat.A_vor, Antrieb_Nachstau_3_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS5".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);   // XY00: X=A(PS), X=B(MPS), Y= Nummer des Platzes
+      #PF0040 := #DAMR_Bereich.A01_UH06.AnlageEin AND #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Arbeitsplatz_aktiviert;
+      #PF3240 := #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.SS.Externe_Anzeige;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Vorstau
+      #Schleuse_Vorstau(Schleusen_Nr := 3243, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3242, B_InSchleuse := #BG3243, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0066, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB3243, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vorstau_PS5.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW220, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS5".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS5".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS5".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Einfahrt_PS5".Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 1
+      #Schleuse_Platz_1(Schleusen_Nr := 3245, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3245, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0067, Schleuse_geöffnet := #MB3245, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz1_PS5.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW222, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau1_PS5".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_1.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_1.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_1.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 2
+      #Schleuse_Platz_2(Schleusen_Nr := 3251, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3251, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0070, Schleuse_geöffnet := #MB3251, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz2_PS5.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW224, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Nachstau2_PS5".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_2.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_2.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_2.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Platz 3
+      #Schleuse_Platz_3(Schleusen_Nr := 3255, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG3255, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := 1, Antrieb_plus_aktiv := #MA0071, Schleuse_geöffnet := #MB3255, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Platz3_PS5.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW226, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS5".Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.Trolley_hat_Arbeitsplatz_verlassen := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Platz_3.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Platz_3.TrolleyID_ausgefahren := #Schleuse_Platz_3.Dyn.TrolleyID_ausgefahren; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Ausfahrt
+      #Schleuse_Ausfahrt(Schleusen_Nr := 3262, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3260, B_InSchleuse := #BG3262, B_AusSchleuse := #BG3263, B_Stau_raus := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Ausfahrt_PS5.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0071, Antrieb_plus_aktiv := #MA0082, Schleuse_geöffnet := #MB3262, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Ausfahrt_PS5.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW228, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS5".Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS5".Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS5".Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe."MA _Ausfahrt_PS5".Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #MB3262 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Ausfahrt_PS5.Stat.Ast := TRUE; END_IF;
+      IF #Schleuse_Ausfahrt.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Vorfahrt_Ausfahrweiche."Weiche_von_Ausfahr-Sep_belegt" := FALSE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse Hauptstrecke vor Ausfahrt
+      #Schleuse_vor_Ausfahrt(Schleusen_Nr := 3265, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3264, B_InSchleuse := #BG3265, B_AusSchleuse := #BG3263, B_Stau_raus := #DArbeitspl_tze_Sensoren.Stau_nach_Ausfahrt_PS5.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0082, Antrieb_plus_aktiv := #MA0082, Schleuse_geöffnet := #MB3265, Y_Schleuse_Auf := #DArbeitspl_tze_Zylinder.Schleuse_Vor_Ausfahrt_PS5.Stat.Ast, Error := %DB608.DBW230, Antrieb_Schleuse_vor := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DArbeitspl_tze_Antriebe.MA0082.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := , Antrieb_plus_start := , hStOk := #ErrAnz);   // s.o. | s.o.
+      IF #MB3265 THEN #DArbeitspl_tze_Zylinder.Weiche_Ausfahrt_PS5.Stat.Ast := FALSE; END_IF;
+      IF #Schleuse_vor_Ausfahrt.Dyn.Status.Trolley_draussen THEN #Vorfahrt_Ausfahrweiche."Weiche_von_Haupt-Sep_belegt" := FALSE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Aktive Arbeitsplätze ermitteln (gilt für alle Prios)
+      #Aktivierte_ABPs := 0;
+      IF #Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Beladung_erfolgt THEN #Aktivierte_ABPs := #Aktivierte_ABPs + 1; END_IF;
+      IF #DPS4_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Beladung_erfolgt THEN #Aktivierte_ABPs := #Aktivierte_ABPs + 1; END_IF;
+      IF #DPS3_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Beladung_erfolgt THEN #Aktivierte_ABPs := #Aktivierte_ABPs + 1; END_IF;
+      IF #DPS2_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Beladung_erfolgt THEN #Aktivierte_ABPs := #Aktivierte_ABPs + 1; END_IF;
+      IF #DPS1_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Beladung_erfolgt THEN #Aktivierte_ABPs := #Aktivierte_ABPs + 1; END_IF;
+      IF #DMPS3_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Beladung_erfolgt THEN #Aktivierte_ABPs := #Aktivierte_ABPs + 1; END_IF;
+      IF #DMPS2_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Beladung_erfolgt THEN #Aktivierte_ABPs := #Aktivierte_ABPs + 1; END_IF;
+      IF #DMPS1_OmniFahren.Sks_Arbeitsplatz.Dyn.Status.Beladung_erfolgt THEN #Aktivierte_ABPs := #Aktivierte_ABPs + 1; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ausfahr-Priorität
+      #Prio_Ausfahrt(BG_Haupt_Schleuse := #BG3265, Haupt_Schleuse_geöffnet := #MB3265, BG_ABP_Schleuse := #BG3262, ABP_Schleuse_geöffnet := #MB3262, Aktive_ABP := #Aktivierte_ABPs);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DAMR_Bereich.A01_UZ0615.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/Trolley_DL_Check_ID.scl

@@ -0,0 +1,47 @@
+FUNCTION "Trolley_DL_Check_ID" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      TrolleyID : DInt;
+      TrolleyDL_OutDaten : Word;   // war "TrolleyDL_OutDaten"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      Check_EndZiel : Word;   // Ziel
+      Check_ZwischenZiel : Word;   // Für Weiche,...
+      Check_Variante : Int;   // Variante auf Trolley
+      Check_Standort : Word;   // Standort (Puffer, Heber, unterwegs)
+      Check_ShopGroup : DInt;
+      Err : Bool;
+      MD220 : DWord;   // war "MD220"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      MB199 : Byte;   // war "MB199"
+      MW196 : Word;   // war "MW196"
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Trolley auslesen
+      #MD220 := #TrolleyID;
+      "DatenOut"(SSDB := 1000, SSDW := 0, PARA := 16#0000, SEARCHDATEN := P#M220.0, RE_VAL := #MB199, OUTDATEN := DB1011.DBX0.0, Position := #MW196);   // Eintrag lesen
+      #Err := (#MB199 AND 2#1111111) <> 0;
+      IF (#MB199 AND 2#1111111) <> 0 THEN RETURN; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Relevante Daten übergeben
+      #Check_EndZiel := #TrolleyDL_OutDaten.OUTDaten.EndZiel;
+      #Check_ZwischenZiel := #TrolleyDL_OutDaten.OUTDaten.ZwischenZiel;
+      #Check_Variante := #TrolleyDL_OutDaten.OUTDaten.ShopGroup;
+      #Check_Standort := #TrolleyDL_OutDaten.OUTDaten.Standort;
+      #Check_ShopGroup := #TrolleyDL_OutDaten.OUTDaten.ShopGroup;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/Trolleydaten_löschen.scl

@@ -0,0 +1,36 @@
+FUNCTION "Trolleydaten_löschen" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      Gesamt_Trolley_DL : Int;
+      TrolleyID : DInt;
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      TrolleyDL_SearchDaten : Word;   // war "TrolleyDL_SearchDaten"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      MB198 : Byte;   // war "MB198"
+      MW200 : Word;   // war "MW200"
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION GesamtTrolly-DL angegeben?
+      IF #Gesamt_Trolley_DL <= 0 THEN RETURN; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Trolleydaten auslesen und verändern
+      #TrolleyDL_SearchDaten.SEARCHDaten.TrolleyID := #TrolleyID;
+      "DatenOut"(SSDB := #Gesamt_Trolley_DL, SSDW := 0, PARA := 16#E100, SEARCHDATEN := %DB1012.DBX0.0, RE_VAL := #MB198, Position := #MW200, OUTDATEN := %DB1011.DBX0.0);   // Eintrag lesen + austragen
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/Trolleydaten_neu_anlegen.scl

@@ -0,0 +1,51 @@
+FUNCTION "Trolleydaten_neu_anlegen" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      Gesamt_Trolley_DL : Int;
+      TrolleyID : DInt;
+      Endziel : Word;
+      ShopGroup : DInt;
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      TrolleyDL_INDaten : Word;   // war "TrolleyDL_INDaten"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      MB198 : Byte;   // war "MB198"
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      Lager_DB : Int;
+      Lager_DW : Int;
+      SSDW : Int;
+      Position : Int;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION GesamtTrolly-DL angegeben?
+      IF #Gesamt_Trolley_DL <= 0 THEN RETURN; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Erst mal alte Daten löschen
+      "Trolleydaten_löschen"(MB198 => "MB198", MW200 => "MW200", TrolleyDL_SearchDaten => "TrolleyDL_SearchDaten");
+   END_REGION
+
+   REGION Trolleydaten speichern
+      #TrolleyDL_INDaten.INDaten.TrolleyID := #TrolleyID;
+      #TrolleyDL_INDaten.INDaten.EndZiel := #Endziel;
+      #TrolleyDL_INDaten.INDaten.ShopGroup := #ShopGroup;
+      #TrolleyDL_INDaten.INDaten.ZwischenZiel := 0;
+      #TrolleyDL_INDaten.INDaten.Standort := 0;
+      "DatenIn"(SSDB := #Gesamt_Trolley_DL, SSDW := 0, INDATEN := %DB1010.DBX0.0, RE_VAL := #MB198);   // Daten in Datenbank schreiben:
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/Trolleydaten_ändern.scl

@@ -0,0 +1,43 @@
+FUNCTION "Trolleydaten_ändern" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      Gesamt_Trolley_DL : Int;
+      TrolleyID : DInt;
+      Endziel : Word;
+      ShopGroup : DInt;
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      TrolleyDL_OutDaten : Word;   // war "TrolleyDL_OutDaten"
+      TrolleyDL_SearchDaten : Word;   // war "TrolleyDL_SearchDaten"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      MB198 : Byte;   // war "MB198"
+      MW200 : Word;   // war "MW200"
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION GesamtTrolly-DL angegeben?
+      IF #Gesamt_Trolley_DL <= 0 THEN RETURN; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Trolleydaten auslesen und verändern
+      #TrolleyDL_SearchDaten.SEARCHDaten.TrolleyID := #TrolleyID;
+      "DatenOut"(SSDB := #Gesamt_Trolley_DL, SSDW := 0, PARA := 16#0000, SEARCHDATEN := %DB1012.DBX0.0, RE_VAL := #MB198, Position := #MW200, OUTDATEN := %DB1011.DBX0.0);   // Eintrag lesen
+      IF #MB198 <> 2#10000000 THEN RETURN; END_IF;
+      IF #Endziel <> -1 THEN #TrolleyDL_OutDaten.OUTDaten.EndZiel := #Endziel; END_IF;
+      IF #ShopGroup <> -1 THEN #TrolleyDL_OutDaten.OUTDaten.ShopGroup := #ShopGroup; END_IF;
+      "DatenIn"(SSDB := #Gesamt_Trolley_DL, SSDW := 0, INDATEN := %DB1011.DBX0.0, RE_VAL := #MB198);
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH06-KF00/Wandel_FC_für_DB1000.scl

@@ -0,0 +1,24 @@
+FUNCTION "Wandel_FC_für_DB1000" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      MD94 : DWord;   // war "MD94"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      MW92 : Word;   // war "MW92"
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Wandeln der Daten
+      #MW92 := #MD94 + -6040000;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/Daten_Host_senden.scl

@@ -0,0 +1,39 @@
+FUNCTION_BLOCK "Daten_Host_senden"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      Port1_SendFIFO : Word;   // war "Port1_SendFIFO"
+      Port2_SendFIFO : Word;   // war "Port2_SendFIFO"
+      SF0002 : Word;   // war "SF0002"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      g_7_HMI_Err_UH07_OB : Word;   // war "7_HMI_Err_UH07_OB"
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Port1_senden { S7_SetPoint := 'False'} : "Port1_Daten_senden";
+      Port2_senden { S7_SetPoint := 'False'} : "Port2_Daten_senden";
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Daten über Port 1 senden
+      #Port1_senden();
+      IF #Port1_SendFIFO.ANZAHL > 70 THEN #g_7_HMI_Err_UH07_OB.Kommunikation.SendFIFO_Port1 := TRUE; END_IF;
+      IF (#Port1_SendFIFO.ANZAHL < 40) AND #SF0002 THEN #g_7_HMI_Err_UH07_OB.Kommunikation.SendFIFO_Port1 := FALSE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Daten über Port 2 senden
+      #Port2_senden();
+      IF #Port2_SendFIFO.ANZAHL > 70 THEN #g_7_HMI_Err_UH07_OB.Kommunikation.SendFIFO_Port2 := TRUE; END_IF;
+      IF (#Port2_SendFIFO.ANZAHL < 40) AND #SF0002 THEN #g_7_HMI_Err_UH07_OB.Kommunikation.SendFIFO_Port2 := FALSE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/Daten_von_Host_empfangen.scl

@@ -0,0 +1,35 @@
+FUNCTION_BLOCK "Daten_von_Host_empfangen"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_IN_OUT
+      M8999_0 : Bool;   // war "M8999.0"
+      MW196 : Word;   // war "MW196"
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Port1_empfangen { S7_SetPoint := 'False'} : "Port1_Daten_empfangen";
+      Port2_empfangen { S7_SetPoint := 'False'} : "Port2_Daten_empfangen";
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Testdaten übergeben
+      IF #M8999_0 THEN #M8999_0 := FALSE; END_IF;
+      IF #M8999_0 THEN "DBMOV"(QuellDB := 8999, QuellDW := 0, ZielDB := 9001, ZielDW := 0, Anzahl_DW := 15, RE_VAL := #MW196); END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Daten über Port 1 empfangen
+      #Port1_empfangen();
+   END_REGION
+
+   REGION Daten über Port 2 empfangen
+      #Port2_empfangen();
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/EP_Bereich.scl

@@ -0,0 +1,20 @@
+FUNCTION "EP_Bereich" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+BEGIN
+   REGION Baustein-Aufrufe
+      "DEP_Sensoren"();
+      "DEP_OmniFahren"();
+      "DEntnahmePufferStrecken"();
+      "DEP_Sorter"();
+      "DEP_Zylinder"();
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/EP_OmniFahren.scl

@@ -0,0 +1,75 @@
+FUNCTION_BLOCK "EP_OmniFahren"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_OUTPUT
+      DEP_Sorter : Word;   // war "DEP_Sorter"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      BG4502 : Word;   // war "BG4502"
+      BG4503 : Word;   // war "BG4503"
+      DOutbound_Bereich : Word;   // war "DOutbound_Bereich"
+      DVPtoEP_Antriebe : Word;   // war "DVPtoEP_Antriebe"
+      MA0325 : Bool;   // war "MA0325"
+      MB4503 : Byte;   // war "MB4503"
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Schleuse_4503 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      EP_1_voll { S7_SetPoint := 'True'} : Bool;
+      EP_2_voll { S7_SetPoint := 'True'} : Bool;
+      EP_3_voll { S7_SetPoint := 'True'} : Bool;
+      EP_4_voll { S7_SetPoint := 'True'} : Bool;
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      ErrQuit : Bool;
+      ErrAnz : Bool;
+      Stau_raus : Bool;
+      Start_ok : Bool;
+      B_aktiv : Bool;
+      B_vor_Schleuse : Bool;
+      B_nach_Schleuse : Bool;
+      Antrieb_aktiv : Bool;
+      Antrieb_start : Bool;
+      Antrieb_stop : Bool;
+      Fahren_Ok : Bool;
+      Antrieb_nicht_stoppen : Bool;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Systemzeug
+      #Schleuse_4503.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_4503.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC074.BereichErr);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ7402
+      #ErrQuit := (#DOutbound_Bereich.A01_UZ7402.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UC074.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 4503
+      #Schleuse_4503(Schleusen_Nr := 4503, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG4502, B_InSchleuse := #BG4503, B_AusSchleuse := , Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0325, Schleuse_geöffnet := #MB4503, Error := %DB708.DBW564, Antrieb_Schleuse_vor := #DVPtoEP_Antriebe.MA0325.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DVPtoEP_Antriebe.MA0325.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DVPtoEP_Antriebe.MA0325.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DVPtoEP_Antriebe.MA0325.Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);   // weiterfahrt über Sorter-Sep
+      IF #Schleuse_4503.Dyn.Status.Reset_aktiv THEN
+         #DEP_Sorter.Sorter_MB4503.Dyn.Scanner.Rec_IDX := 0;
+         #DEP_Sorter.Sorter_MB4503.Separator.Default_Ziel := 0;
+         #DEP_Sorter.Sorter_MB4503.Dyn.Scanner.Rec_DEST_Ziel := 0;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ7402
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7402.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UC074.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/EP_Ziel_FC.scl

@@ -0,0 +1,108 @@
+FUNCTION "EP_Ziel_FC" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      g_10s_Impuls : Word;   // war "10s-Impuls"
+      DEP_Sensoren : Word;   // war "DEP_Sensoren"
+      EP_TravelFIFO : Bool;   // war "EP_TravelFIFO"
+      Error_Bit : Bool;   // war "Error.Bit"
+      MB4503 : Byte;   // war "MB4503"
+      MW190 : Word;   // war "MW190"
+      SGes : Word;   // war "SGes"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      DEP_Sorter : Word;   // war "DEP_Sorter"
+      Daten_f_r_SendFIFO : Word;   // war "Daten_für_SendFIFO"
+      M180_6 : Bool;   // war "M180.6"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      DEP_OmniFahren : Word;   // war "DEP_OmniFahren"
+      MB199 : Byte;   // war "MB199"
+      MW194 : Word;   // war "MW194"
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      Ziel_hex : Word;
+      Ziel_int : Int;
+      Zielebene : Word;
+      Error : Byte;
+      Position : Int;
+      Lager_DB : Int;
+      Lager_DW : Int;
+      AR1Zeiger : DWord;   // Statt AR1 (ging nur bis DB-Länge <= 8191 Bytes)
+      AR1Start : DInt;   // Startwert mit Offset 0
+      SSDW : Int;
+      EndZiel : Word;
+      Variante : Int;
+      AbrufID : DInt;
+      Fahrlisten_TrolleyID : DInt;
+      Fahrlisten_AbrufID : DInt;
+      Fahrlisten_Lager : Int;
+      Trolley_unbekannt : Bool;   // Trolley ist nicht in DL
+      Express_Abruf : Bool;
+      "Error.Bit" : Bool;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Rückmeldung
+      #M180_6 := FALSE;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 4503: Weiterfahren erlaubt ? (Sorter EP)
+      IF #MW190 <> 4503 THEN GOTO X4503E; END_IF;
+      IF (#EP_TravelFIFO.Travel_FIFO_BG4527.FIFO.ANZAHL <> 0) OR #MB4503 THEN RETURN; END_IF;
+      IF #SGes.Ohne_PC_Fahren THEN GOTO Sim; END_IF;
+      IF #SGes.Ohne_PC_Fahren AND NOT (#DEP_OmniFahren.Schleuse_4503.Status2.Telegramm_gesendet) THEN GOTO T4503; END_IF;
+      SimOk: ;
+      "BCD (4stellig)_to_INT"(BCD_Wert := #MW194, Int_Wert := #Ziel_int);
+      IF (#Ziel_int = 1) AND NOT (#DEP_Sensoren.Stau_EP1.Stat.B_Akt) THEN GOTO ZielOk; END_IF;
+      IF (#Ziel_int = 2) AND NOT (#DEP_Sensoren.Stau_EP2.Stat.B_Akt) THEN GOTO ZielOk; END_IF;
+      IF (#Ziel_int = 3) AND NOT (#DEP_Sensoren.Stau_EP3.Stat.B_Akt) THEN GOTO ZielOk; END_IF;
+      IF (#Ziel_int = 4) AND NOT (#DEP_Sensoren.Stau_EP4.Stat.B_Akt) THEN GOTO ZielOk; END_IF;
+      IF ((#Ziel_int = 4) AND NOT (#DEP_Sensoren.Stau_EP4.Stat.B_Akt)) AND #g_10s_Impuls THEN #DEP_OmniFahren.Schleuse_4503.Status2.Telegramm_gesendet := FALSE; END_IF;
+      RETURN;
+      ZielOk: ;
+      #DEP_Sorter.Sorter_MB4503.Separator.Default_Ziel := #Ziel_int + 200;
+      #DEP_Sorter.Sorter_MB4503.Dyn.Scanner.Rec_DEST_Ziel := #Ziel_int + 200;
+      #DEP_Sorter.Sorter_MB4503.Dyn.Scanner.Rec_IDX := #DEP_OmniFahren.Schleuse_4503.Dyn.TrolleyID_Schleuse;
+      IF FALSE THEN #M180_6 := TRUE; END_IF;
+      RETURN;
+      T4503: ;
+      IF #DEP_OmniFahren.Schleuse_4503.Dyn.TrolleyID_Schleuse = 0 THEN RETURN; END_IF;
+      #Daten_f_r_SendFIFO."Status_2_Bit[0]" := #DEP_Sensoren.Stau_EP1.Stat.B_Akt;
+      #Daten_f_r_SendFIFO."Status_2_Bit[1]" := #DEP_Sensoren.Stau_EP2.Stat.B_Akt;
+      #Daten_f_r_SendFIFO."Status_2_Bit[2]" := #DEP_Sensoren.Stau_EP3.Stat.B_Akt;
+      #Daten_f_r_SendFIFO."Status_2_Bit[3]" := #DEP_Sensoren.Stau_EP4.Stat.B_Akt;
+      "Daten_für_SendFIFO"("TelegrammKennung[1]" := 'G', "TelegrammKennung[2]" := 'O', "TelegrammKennung[3]" := 'H', "TelegrammKennung[4]" := 'D', "TelegrammKennung[5]" := 'R', "TelegrammKennung[6]" := 'e', "TelegrammKennung[7]" := 'q', "TelegrammKennung[8]" := 'M', TrolleyID := #DEP_OmniFahren.Schleuse_4503.Dyn.TrolleyID_Schleuse, StationsNr := 4503, Port := 2, Ret_Val_FIFO_IN := #MB199, Error := ##Error_Bit);
+      IF NOT (##Error_Bit) THEN #DEP_OmniFahren.Schleuse_4503.Status2.Telegramm_gesendet := TRUE; END_IF;
+      RETURN;
+      Sim: ;
+      IF #DEP_Sensoren.Stau_EP1.Stat.B_Akt THEN #DEP_OmniFahren.EP_1_voll := TRUE; END_IF;
+      IF NOT (#DEP_OmniFahren.EP_1_voll) THEN GOTO StartSim; END_IF;
+      IF NOT (#DEP_OmniFahren.EP_1_voll) AND #DEP_Sensoren.Stau_EP2.Stat.B_Akt THEN #DEP_OmniFahren.EP_2_voll := TRUE; END_IF;
+      IF NOT (#DEP_OmniFahren.EP_2_voll) THEN GOTO StartSim; END_IF;
+      IF NOT (#DEP_OmniFahren.EP_2_voll) AND #DEP_Sensoren.Stau_EP3.Stat.B_Akt THEN #DEP_OmniFahren.EP_3_voll := TRUE; END_IF;
+      IF NOT (#DEP_OmniFahren.EP_3_voll) THEN GOTO StartSim; END_IF;
+      IF NOT (#DEP_OmniFahren.EP_3_voll) AND #DEP_Sensoren.Stau_EP4.Stat.B_Akt THEN #DEP_OmniFahren.EP_4_voll := TRUE; END_IF;
+      IF NOT (#DEP_OmniFahren.EP_4_voll) THEN GOTO StartSim; END_IF;
+      #DEP_OmniFahren.EP_1_voll := FALSE;
+      #DEP_OmniFahren.EP_2_voll := FALSE;
+      #DEP_OmniFahren.EP_3_voll := FALSE;
+      #DEP_OmniFahren.EP_4_voll := FALSE;
+      RETURN;
+      StartSim: ;
+      #MW194 := 16#4;
+      GOTO SimOk;
+      X4503E: ;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/EPtoLP_Bereich.scl

@@ -0,0 +1,19 @@
+FUNCTION "EPtoLP_Bereich" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+BEGIN
+   REGION Baustein-Aufrufe
+      "DEPtoLP_Sensoren"();
+      "DEPtoLP_OmniFahren"();
+      "DEPtoLP_Zylinder"();
+      "DEPtoLP_Antriebe"();
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/EPtoLP_OmniFahren.scl

@@ -0,0 +1,299 @@
+FUNCTION_BLOCK "EPtoLP_OmniFahren"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      g_1s_Impuls : Word;   // war "1s-Impuls"
+      g_7_HMI_Err_UH07_OB : Word;   // war "7_HMI_Err_UH07_OB"
+      MB4445 : Byte;   // war "MB4445"
+      MB4457 : Byte;   // war "MB4457"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      BG3303 : Word;   // war "BG3303"
+      BG3304 : Word;   // war "BG3304"
+      BG3367 : Word;   // war "BG3367"
+      BG3370 : Word;   // war "BG3370"
+      BG3372 : Word;   // war "BG3372"
+      BG3373 : Word;   // war "BG3373"
+      BG3377 : Word;   // war "BG3377"
+      BG4455 : Word;   // war "BG4455"
+      BG4456 : Word;   // war "BG4456"
+      BG4457 : Word;   // war "BG4457"
+      BG4460 : Word;   // war "BG4460"
+      BG4461 : Word;   // war "BG4461"
+      BG4462 : Word;   // war "BG4462"
+      BG4463 : Word;   // war "BG4463"
+      BG4464 : Word;   // war "BG4464"
+      BG4465 : Word;   // war "BG4465"
+      BG4466 : Word;   // war "BG4466"
+      BG4467 : Word;   // war "BG4467"
+      BG4511 : Word;   // war "BG4511"
+      BG4512 : Word;   // war "BG4512"
+      BG4513 : Word;   // war "BG4513"
+      BG4514 : Word;   // war "BG4514"
+      BG4515 : Word;   // war "BG4515"
+      BG4516 : Word;   // war "BG4516"
+      BG4517 : Word;   // war "BG4517"
+      BG4520 : Word;   // war "BG4520"
+      BG4521 : Word;   // war "BG4521"
+      BG4522 : Word;   // war "BG4522"
+      BG4531 : Word;   // war "BG4531"
+      BG4532 : Word;   // war "BG4532"
+      DEPtoLP_Antriebe : Word;   // war "DEPtoLP_Antriebe"
+      DEPtoLP_Sensoren : Word;   // war "DEPtoLP_Sensoren"
+      DEPtoLP_Zylinder : Word;   // war "DEPtoLP_Zylinder"
+      DOutbound_Bereich : Word;   // war "DOutbound_Bereich"
+      MA0062 : Bool;   // war "MA0062"
+      MA0063 : Bool;   // war "MA0063"
+      MA0064 : Bool;   // war "MA0064"
+      MA0326 : Bool;   // war "MA0326"
+      MA0327 : Bool;   // war "MA0327"
+      MA0330 : Bool;   // war "MA0330"
+      MA0331 : Bool;   // war "MA0331"
+      MA0332 : Bool;   // war "MA0332"
+      MA0333 : Bool;   // war "MA0333"
+      MB3303 : Byte;   // war "MB3303"
+      MB3370 : Byte;   // war "MB3370"
+      MB4462 : Byte;   // war "MB4462"
+      MB4463 : Byte;   // war "MB4463"
+      MB4466 : Byte;   // war "MB4466"
+      MB4512 : Byte;   // war "MB4512"
+      MB4516 : Byte;   // war "MB4516"
+      MB4520 : Byte;   // war "MB4520"
+      MB4522 : Byte;   // war "MB4522"
+      MB4532 : Byte;   // war "MB4532"
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Schleuse_4512 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse_Plus";
+      Schleuse_4532 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse_Plus";
+      Schleuse_4516 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_4520 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Bereich_4456 : "MHMOmniBereich_Plus";
+      Schleuse_4466 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse_Plus";
+      Schleuse_4462 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse_Plus";
+      Bereich_4465 : "MHMOmniBereich_Plus";
+      Schleuse_3370 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Bereich_3373 : "MHMOmniBereich_Plus";
+      Schleuse_3303 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_4522 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_4463 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Übergang_4514 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMÜbergang_ohne_Schleuse";
+      Trolleys_starten : Struct
+      Flanke : Bool;
+      Wartezeit_aktiv : Bool;
+      Timer_Wartenzeit { S7_SetPoint := 'True'} : Int;
+      END_STRUCT;
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      ErrQuit : Bool;
+      ErrAnz : Bool;
+      Stau_raus : Bool;
+      Start_ok : Bool;
+      B_aktiv : Bool;
+      B_vor_Schleuse : Bool;
+      B_nach_Schleuse : Bool;
+      Antrieb_aktiv : Bool;
+      Antrieb_start : Bool;
+      Antrieb_stop : Bool;
+      Fahren_Ok : Bool;
+      Antrieb_nicht_stoppen : Bool;
+      tGen1_Flanke : Bool;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Systemzeug
+      #Schleuse_4512.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_4532.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_4516.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_4522.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_4520.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Bereich_4456.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_4466.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_4462.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_4463.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Bereich_4465.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_3370.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Bereich_3373.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_3303.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_4512.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC074.BereichErr);
+      #Schleuse_4532.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC074.BereichErr);
+      #Schleuse_4516.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC074.BereichErr);
+      #Schleuse_4522.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC074.BereichErr);
+      #Schleuse_4520.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC074.BereichErr);
+      #Bereich_4456.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC074.BereichErr);
+      #Schleuse_4466.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC074.BereichErr);
+      #Schleuse_4462.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC074.BereichErr);
+      #Schleuse_4463.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC074.BereichErr);
+      #Bereich_4465.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC074.BereichErr);
+      #Schleuse_3370.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UH07.BereichErr);
+      #Bereich_3373.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UH07.BereichErr);
+      #Schleuse_3303.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UH07.BereichErr);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ7402/7403
+      #ErrQuit := ((#DOutbound_Bereich.A01_UZ7402.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UZ7403.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UC074.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 4512
+      #Schleuse_4512(Schleusen_Nr := 4512, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG4511, B_InSchleuse := #BG4512, B_Zähl := #BG4531, B_Stau_raus := #DEPtoLP_Sensoren.Stau_BG4531.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0326, Schleuse_geöffnet := #MB4512, Y_Schleuse_Auf := #DEPtoLP_Zylinder.Schleuse_4512.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW576, Antrieb_Schleuse_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0326.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DEPtoLP_Antriebe.MA0326.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DEPtoLP_Antriebe.MA0326.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DEPtoLP_Antriebe.MA0326.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := , hStOk := #ErrAnz);   // Identisch
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 4532
+      #Stau_raus := #DEPtoLP_Sensoren.Stau_BG4513.Stat.B_Akt;   // /     O     "DEP>LP_Sensoren".Stau_BG4515.Stat.B_Akt
+      #Schleuse_4532(Schleusen_Nr := 4532, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG4531, B_InSchleuse := #BG4532, B_Zähl := #BG4513, B_Stau_raus := #Stau_raus, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0326, Antrieb_plus_aktiv := #MA0326, Schleuse_geöffnet := #MB4532, Y_Schleuse_Auf := #DEPtoLP_Zylinder.Schleuse_4532.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW578, Antrieb_Schleuse_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0326.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DEPtoLP_Antriebe.MA0326.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DEPtoLP_Antriebe.MA0326.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DEPtoLP_Antriebe.MA0326.Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION MA0326 / Übergang 4514
+      #Übergang_4514(ErrQuit := #ErrQuit, B_Anfang := #BG4513, B_Am_Übergang := #BG4514, B_Stau_Antrieb_plus := #BG4515, Antrieb_aktiv := #MA0326, Antrieb_plus_aktiv := #MA0327, Antrieb_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0326.Stat.A_vor, Antrieb_start := #DEPtoLP_Antriebe.MA0326.Stat.A_start, Antrieb_stop := #DEPtoLP_Antriebe.MA0326.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0327.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DEPtoLP_Antriebe.MA0327.Stat.A_start);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 4516
+      #Schleuse_4516(Schleusen_Nr := 4516, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG4515, B_InSchleuse := #BG4516, B_AusSchleuse := #BG4517, B_Stau_raus := #DEPtoLP_Sensoren.Stau_BG4517.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0327, Antrieb_plus_aktiv := #MA0327, Schleuse_geöffnet := #MB4516, Y_Schleuse_Auf := #DEPtoLP_Zylinder.Schleuse_4516.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW566, Antrieb_Schleuse_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0327.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DEPtoLP_Antriebe.MA0327.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DEPtoLP_Antriebe.MA0327.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DEPtoLP_Antriebe.MA0327.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := , hStOk := #ErrAnz);   // Identisch
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 4522
+      #Schleuse_4522(Schleusen_Nr := 4522, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG4517, B_InSchleuse := #BG4522, B_AusSchleuse := #BG4521, B_Stau_raus := #DEPtoLP_Sensoren.Stau_BG4521.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0327, Antrieb_plus_aktiv := #MA0327, Schleuse_geöffnet := #MB4522, Y_Schleuse_Auf := #DEPtoLP_Zylinder.Schleuse_4522.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW582, Antrieb_Schleuse_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0327.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DEPtoLP_Antriebe.MA0327.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DEPtoLP_Antriebe.MA0327.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DEPtoLP_Antriebe.MA0327.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := , hStOk := #ErrAnz);   // Identisch
+   END_REGION
+
+   REGION Wartezeit bis erneuter Trolleystart sinnvoll (wegen Staubildung)
+      #tGen1_Flanke := #MB4520 AND NOT #Trolleys_starten.Flanke;
+      #Trolleys_starten.Flanke := #MB4520;
+      IF #tGen1_Flanke THEN #Trolleys_starten.Wartezeit_aktiv := TRUE; END_IF;
+      IF #tGen1_Flanke THEN #Trolleys_starten.Timer_Wartenzeit := 15; END_IF;
+      IF NOT (#Trolleys_starten.Wartezeit_aktiv) OR ((#MB4520 AND NOT (#MA0327)) OR NOT (#g_1s_Impuls)) THEN GOTO Wait; END_IF;
+      #Trolleys_starten.Timer_Wartenzeit := #Trolleys_starten.Timer_Wartenzeit + -1;
+      IF (#Trolleys_starten.Timer_Wartenzeit + -1) > 0 THEN GOTO Wait; END_IF;
+      #Trolleys_starten.Wartezeit_aktiv := FALSE;
+      Wait: ;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 4520
+      #Fahren_Ok := NOT (#Trolleys_starten.Wartezeit_aktiv);
+      #B_vor_Schleuse := #BG4517 OR #BG4521;
+      #Schleuse_4520(Schleusen_Nr := 4520, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #B_vor_Schleuse, B_InSchleuse := #BG4520, B_AusSchleuse := #BG4455, B_Stau_raus := #DEPtoLP_Sensoren.Stau_BG4455.Stat.B_Akt, Start_Ok := #Fahren_Ok, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0327, Antrieb_plus_aktiv := #MA0330, Schleuse_geöffnet := #MB4520, RestZeit_Bereich_plus := #Bereich_4456.Dyn.Restzeit, Y_Schleuse_Auf := #DEPtoLP_Zylinder.Schleuse_4520.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW568, Antrieb_Schleuse_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0327.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DEPtoLP_Antriebe.MA0327.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DEPtoLP_Antriebe.MA0327.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DEPtoLP_Antriebe.MA0327.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #Bereich_4456.Dyn.Status.Trolley_kommt_in_Bereich, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ7402/7403
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7402.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7403.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UC074.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ7402/7401
+      #ErrQuit := ((#DOutbound_Bereich.A01_UZ7402.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UZ7401.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UC074.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Bereich 4456
+      #B_vor_Schleuse := #MB4520 AND #BG4455;
+      #Stau_raus := #DEPtoLP_Sensoren.Stau_BG4457.Stat.B_Akt OR #DEPtoLP_Sensoren.Stau_BG4467.Stat.B_Akt;
+      #Bereich_4456(Bereichs_Nr := 4456, ErrQuit := #ErrQuit, B_BereichsAnfang := #B_vor_Schleuse, B_BereichsEnde := #BG4456, B_Zähl := #BG4467, B_Stau_raus := #Stau_raus, Start_Ok := 1, Antrieb_Bereich_aktiv := #MA0330, Antrieb_plus_aktiv := #MA0331, Antrieb_Bereich_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0330.Stat.A_vor, Antrieb_Bereich_stop := #DEPtoLP_Antriebe.MA0330.Stat.Stop_vor, Error := %DB708.DBW478, Antrieb_Bereich_start := #DEPtoLP_Antriebe.MA0330.Stat.A_start, Antrieb_plus_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0331.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DEPtoLP_Antriebe.MA0331.Stat.A_start, Antrieb_minus_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0327.Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ7402/7401
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7402.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7401.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UC074.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ7401
+      #ErrQuit := (#DOutbound_Bereich.A01_UZ7401.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UC074.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 4466
+      #Start_ok := NOT (#MB4445) AND NOT (#MB4457);
+      #Schleuse_4466(Schleusen_Nr := 4466, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG4457, B_InSchleuse := #BG4466, B_Zähl := #BG4461, B_Stau_raus := #DEPtoLP_Sensoren.Stau_BG4461.Stat.B_Akt, Start_Ok := #Start_ok, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0331, Antrieb_plus_aktiv := #MA0332, Schleuse_geöffnet := #MB4466, Y_Schleuse_Auf := #DEPtoLP_Zylinder.Schleuse_4466.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW562, Antrieb_Schleuse_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0331.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DEPtoLP_Antriebe.MA0331.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DEPtoLP_Antriebe.MA0331.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DEPtoLP_Antriebe.MA0331.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0332.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DEPtoLP_Antriebe.MA0332.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 4462
+      #Schleuse_4462(Schleusen_Nr := 4462, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG4461, B_InSchleuse := #BG4462, B_Zähl := #BG4460, B_Stau_raus := #DEPtoLP_Sensoren.Stau_BG4460.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0332, Schleuse_geöffnet := #MB4462, Y_Schleuse_Auf := #DEPtoLP_Zylinder.Schleuse_4462.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW560, Antrieb_Schleuse_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0332.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DEPtoLP_Antriebe.MA0332.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DEPtoLP_Antriebe.MA0332.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DEPtoLP_Antriebe.MA0332.Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 4463
+      #Schleuse_4463(Schleusen_Nr := 4463, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG4460, B_InSchleuse := #BG4463, B_AusSchleuse := #BG4464, B_Stau_raus := #DEPtoLP_Sensoren.Stau_BG4464.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0332, Antrieb_plus_aktiv := #MA0333, Schleuse_geöffnet := #MB4463, RestZeit_Bereich_plus := #Bereich_4465.Dyn.Restzeit, Y_Schleuse_Auf := #DEPtoLP_Zylinder.Schleuse_4463.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW584, Antrieb_Schleuse_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0332.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DEPtoLP_Antriebe.MA0332.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DEPtoLP_Antriebe.MA0332.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DEPtoLP_Antriebe.MA0332.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #Bereich_4465.Dyn.Status.Trolley_kommt_in_Bereich, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Bereich 4465 (vor BST 1)
+      #Fahren_Ok := ((((NOT (#g_7_HMI_Err_UH07_OB.System.Gesamt_Feueralarm_Halle3) AND NOT (#g_7_HMI_Err_UH07_OB.System.Gesamt_Feueralarm_Halle4)) AND NOT (#g_7_HMI_Err_UH07_OB.System.BST1_Feueralarm)) AND NOT (#g_7_HMI_Err_UH07_OB.System.BST1_Geschlossen)) AND NOT (#g_7_HMI_Err_UH07_OB.System.BST1_Störung)) AND #Schleuse_3370.Dyn.Sk.Bereich_ok;
+      #Bereich_4465(Bereichs_Nr := 4465, ErrQuit := #ErrQuit, B_BereichsAnfang := #BG4464, B_BereichsEnde := #BG4465, B_Zähl := #BG3367, B_Stau_raus := #DEPtoLP_Sensoren.Stau_BG3367.Stat.B_Akt, Start_Ok := #Fahren_Ok, Antrieb_Bereich_aktiv := #MA0333, Antrieb_plus_aktiv := #MA0062, Antrieb_Bereich_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0333.Stat.A_vor, Antrieb_Bereich_stop := #DEPtoLP_Antriebe.MA0333.Stat.Stop_vor, Error := %DB708.DBW480, Antrieb_Bereich_start := #DEPtoLP_Antriebe.MA0333.Stat.A_start, Antrieb_plus_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0062.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DEPtoLP_Antriebe.MA0062.Stat.A_start, Antrieb_minus_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0332.Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ7401
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7401.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UC074.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ0701
+      #ErrQuit := #DOutbound_Bereich.A01_UZ0701.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3370 (hinter BST 1)
+      IF #Bereich_4465.Dyn.Status.Trolley_fährt_aus OR (#DEPtoLP_Sensoren.Stau_BG3367.Stat.B_Akt AND NOT (#BG3370)) THEN #DEPtoLP_Antriebe.MA0062.Stat.A_vor := TRUE; END_IF;
+      #Stau_raus := (#DEPtoLP_Sensoren.Stau_BG3371.Stat.B_Akt OR #DEPtoLP_Sensoren.Stau_BG3372.Stat.B_Akt) OR #DEPtoLP_Sensoren.Stau_BG3377.Stat.B_Akt;
+      #Schleuse_3370(Schleusen_Nr := 3370, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #DEPtoLP_Sensoren.Stau_BG3367.Stat.B_Akt, B_InSchleuse := #BG3370, B_AusSchleuse := #BG3372, B_Stau_raus := #Stau_raus, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0062, Antrieb_plus_aktiv := #MA0063, Schleuse_geöffnet := #MB3370, RestZeit_Bereich_plus := #Bereich_3373.Dyn.Restzeit, Y_Schleuse_Auf := #DEPtoLP_Zylinder.Schleuse_3370.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW532, Antrieb_Schleuse_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0062.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DEPtoLP_Antriebe.MA0062.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DEPtoLP_Antriebe.MA0062.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DEPtoLP_Antriebe.MA0062.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #Bereich_3373.Dyn.Status.Trolley_kommt_in_Bereich, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ0701
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ0701.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ0701/0702
+      #ErrQuit := (#DOutbound_Bereich.A01_UZ0701.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UZ0702.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Bereich 3373 (Runter ins EG)
+      #B_vor_Schleuse := #MB3370 AND #BG3372;
+      #Stau_raus := #DEPtoLP_Sensoren.Stau_BG3376.Stat.B_Akt OR #DEPtoLP_Sensoren.Stau_BG3377.Stat.B_Akt;
+      #Bereich_3373(Bereichs_Nr := 3373, ErrQuit := #ErrQuit, B_BereichsAnfang := #B_vor_Schleuse, B_BereichsEnde := #BG3373, B_Zähl := #BG3377, B_Stau_raus := #Stau_raus, Start_Ok := 1, Antrieb_Bereich_aktiv := #MA0063, Antrieb_plus_aktiv := #MA0064, Antrieb_Bereich_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0063.Stat.A_vor, Antrieb_Bereich_stop := #DEPtoLP_Antriebe.MA0063.Stat.Stop_vor, Error := %DB708.DBW456, Antrieb_Bereich_start := #DEPtoLP_Antriebe.MA0063.Stat.A_start, Antrieb_plus_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0064.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DEPtoLP_Antriebe.MA0064.Stat.A_start, Antrieb_minus_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0062.Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ0701/0702
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ0701.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ0702.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ0702
+      #ErrQuit := #DOutbound_Bereich.A01_UZ0702.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3303
+      #Schleuse_3303(Schleusen_Nr := 3303, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3377, B_InSchleuse := #BG3303, B_AusSchleuse := #BG3304, B_Stau_raus := #DEPtoLP_Sensoren.Stau_BG3304.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0064, Antrieb_plus_aktiv := #MA0064, Schleuse_geöffnet := #MB3303, Y_Schleuse_Auf := #DEPtoLP_Zylinder.Schleuse_3303.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW522, Antrieb_Schleuse_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0064.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DEPtoLP_Antriebe.MA0064.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DEPtoLP_Antriebe.MA0064.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DEPtoLP_Antriebe.MA0064.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := , hStOk := #ErrAnz);   // wie oben
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ0702
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ0702.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/HWtoOB_Bereich.scl

@@ -0,0 +1,19 @@
+FUNCTION "HWtoOB_Bereich" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+BEGIN
+   REGION Baustein-Aufrufe
+      "DHWtoVP_Sensoren"();
+      "DHWtoVP_OmniFahren"();
+      "DHWtoVP_Zylinder"();
+      "DHWtoVP_Antriebe"();
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/HWtoVP_OmniFahren.scl

@@ -0,0 +1,352 @@
+FUNCTION_BLOCK "HWtoVP_OmniFahren"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      BG3133 : Word;   // war "BG3133"
+      DI0246 : Word;   // war "DI0246"
+      DI0247 : Word;   // war "DI0247"
+      MB4210 : Byte;   // war "MB4210"
+      MB4223 : Byte;   // war "MB4223"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      DQ0246 : Word;   // war "DQ0246"
+      DQ0247 : Word;   // war "DQ0247"
+      PF0136 : Word;   // war "PF0136"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      g_7_HMI_Err_UH07_OB : Word;   // war "7_HMI_Err_UH07_OB"
+      BG3127 : Word;   // war "BG3127"
+      BG3130 : Word;   // war "BG3130"
+      BG3131 : Word;   // war "BG3131"
+      BG3132 : Word;   // war "BG3132"
+      BG3134 : Word;   // war "BG3134"
+      BG3135 : Word;   // war "BG3135"
+      BG3136 : Word;   // war "BG3136"
+      BG3141 : Word;   // war "BG3141"
+      BG3142 : Word;   // war "BG3142"
+      BG3143 : Word;   // war "BG3143"
+      BG3144 : Word;   // war "BG3144"
+      BG3145 : Word;   // war "BG3145"
+      BG3724 : Word;   // war "BG3724"
+      BG3725 : Word;   // war "BG3725"
+      BG3730 : Word;   // war "BG3730"
+      BG3731 : Word;   // war "BG3731"
+      BG4200 : Word;   // war "BG4200"
+      BG4201 : Word;   // war "BG4201"
+      BG4202 : Word;   // war "BG4202"
+      BG4203 : Word;   // war "BG4203"
+      BG4204 : Word;   // war "BG4204"
+      BG4205 : Word;   // war "BG4205"
+      BG4206 : Word;   // war "BG4206"
+      BG4207 : Word;   // war "BG4207"
+      BG4211 : Word;   // war "BG4211"
+      BG4212 : Word;   // war "BG4212"
+      BG4213 : Word;   // war "BG4213"
+      BG4214 : Word;   // war "BG4214"
+      BG4215 : Word;   // war "BG4215"
+      BG4216 : Word;   // war "BG4216"
+      BG4217 : Word;   // war "BG4217"
+      DHWtoVP_Antriebe : Word;   // war "DHWtoVP_Antriebe"
+      DHWtoVP_Sensoren : Word;   // war "DHWtoVP_Sensoren"
+      DHWtoVP_Zylinder : Word;   // war "DHWtoVP_Zylinder"
+      DLPtoHW_Antriebe : Word;   // war "DLPtoHW_Antriebe"
+      DOutbound_Bereich : Word;   // war "DOutbound_Bereich"
+      DSchnittstelle_zu_AMR : Word;   // war "DSchnittstelle_zu_AMR"
+      MA0140 : Bool;   // war "MA0140"
+      MA0141 : Bool;   // war "MA0141"
+      MA0142 : Bool;   // war "MA0142"
+      MA0143 : Bool;   // war "MA0143"
+      MA0144 : Bool;   // war "MA0144"
+      MA0200 : Bool;   // war "MA0200"
+      MA0201 : Bool;   // war "MA0201"
+      MA0260 : Bool;   // war "MA0260"
+      MA0261 : Bool;   // war "MA0261"
+      MA0262 : Bool;   // war "MA0262"
+      MA0263 : Bool;   // war "MA0263"
+      MA0264 : Bool;   // war "MA0264"
+      MB3131 : Byte;   // war "MB3131"
+      MB3134 : Byte;   // war "MB3134"
+      MB3136 : Byte;   // war "MB3136"
+      MB3140 : Byte;   // war "MB3140"
+      MB3141 : Byte;   // war "MB3141"
+      MB3143 : Byte;   // war "MB3143"
+      MB3725 : Byte;   // war "MB3725"
+      MB4200 : Byte;   // war "MB4200"
+      MB4207 : Byte;   // war "MB4207"
+      MB4212 : Byte;   // war "MB4212"
+      MB4214 : Byte;   // war "MB4214"
+      MB4217 : Byte;   // war "MB4217"
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Schleuse_3725 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Bereich_3731 : "MHMOmniBereich_Plus";
+      Schleuse_4200 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Bereich_4203 : "MHMOmniBereich_Plus";
+      Schleuse_4207 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse_Plus";
+      Schleuse_4212 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_4214 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Bereich_3145 : "MHMOmniBereich_Plus";
+      Schleuse_3143 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse_Plus";
+      Schleuse_3141 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse_Plus";
+      Weiche_3140 : "MHMOmniWeiche_Plus";
+      Schleuse_3131 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_3134 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_3136 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse_Plus";
+      Schleuse_4217 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse_Plus";
+      Übergang_4205 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMÜbergang_ohne_Schleuse";
+      Test_RFID : Struct
+      Flanke : Bool;
+      Stop_Wegen_Test : Bool;
+      END_STRUCT;
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      ErrQuit : Bool;
+      ErrAnz : Bool;
+      Stau_raus : Bool;
+      Start_ok : Bool;
+      B_aktiv : Bool;
+      B_vor_Schleuse : Bool;
+      B_nach_Schleuse : Bool;
+      Antrieb_aktiv : Bool;
+      Antrieb_vor : Bool;
+      Antrieb_stop : Bool;
+      Fahren_Ok : Bool;
+      Antrieb_nicht_stoppen : Bool;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Systemzeug
+      #Schleuse_3725.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Bereich_3731.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_4200.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Bereich_4203.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_4217.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_4207.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_4212.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_4214.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Bereich_3145.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_3143.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_3141.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Weiche_3140.Dyn.Status.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_3131.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_3134.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_3136.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_3725.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC072.BereichErr);
+      #Bereich_3731.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC072.BereichErr);
+      #Schleuse_4200.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC073.BereichErr);
+      #Bereich_4203.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC073.BereichErr);
+      #Schleuse_4217.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC073.BereichErr);
+      #Schleuse_4207.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC073.BereichErr);
+      #Schleuse_4212.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC073.BereichErr);
+      #Schleuse_4214.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC073.BereichErr);
+      #Bereich_3145.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC071.BereichErr);
+      #Schleuse_3143.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC071.BereichErr);
+      #Schleuse_3141.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC071.BereichErr);
+      #Weiche_3140.Dyn.Status.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC071.BereichErr);
+      #Schleuse_3131.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC071.BereichErr);
+      #Schleuse_3134.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC071.BereichErr);
+      #Schleuse_3136.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC071.BereichErr);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ7202
+      #ErrQuit := (#DOutbound_Bereich.A01_UZ7202.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UC072.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3725 (vor AFS)
+      IF #DSchnittstelle_zu_AMR.From_UH06.MA0200_A_vor THEN #DHWtoVP_Antriebe.MA0200.Stat.A_vor := TRUE; END_IF;
+      IF #DSchnittstelle_zu_AMR.From_UH06.MA0200_A_start THEN #DHWtoVP_Antriebe.MA0200.Stat.A_start := TRUE; END_IF;
+      #DSchnittstelle_zu_AMR.To_UH06.MA0200_kein_Stau := (#Schleuse_3725.Dyn.Sk.Bereich_ok AND #Schleuse_3725.Dyn.Sk.Auto_akt) AND NOT (#DHWtoVP_Sensoren.Stau_BG3724.Stat.B_Akt);
+      #DSchnittstelle_zu_AMR.To_UH06.MA0200_aktiv := #MA0200;
+      #DSchnittstelle_zu_AMR.To_UH06.BG3724_aktiv := #BG3724;
+      #Schleuse_3725(Schleusen_Nr := 3725, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3724, B_InSchleuse := #BG3725, B_AusSchleuse := #BG3730, B_Stau_raus := #DHWtoVP_Sensoren.Stau_BG3730.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0200, Antrieb_plus_aktiv := #MA0201, Schleuse_geöffnet := #MB3725, RestZeit_Bereich_plus := #Bereich_3731.Dyn.Restzeit, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoVP_Zylinder.Schleuse_3725.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW536, Antrieb_Schleuse_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0200.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DHWtoVP_Antriebe.MA0200.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DHWtoVP_Antriebe.MA0200.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DHWtoVP_Antriebe.MA0200.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #Bereich_3731.Dyn.Status.Trolley_kommt_in_Bereich, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Bereich 3731 (vor BST 2)
+      #Fahren_Ok := ((((NOT (#g_7_HMI_Err_UH07_OB.System.Gesamt_Feueralarm_Halle3) AND NOT (#g_7_HMI_Err_UH07_OB.System.Gesamt_Feueralarm_Halle4)) AND NOT (#g_7_HMI_Err_UH07_OB.System.BST2_Feueralarm)) AND NOT (#g_7_HMI_Err_UH07_OB.System.BST2_Geschlossen)) AND NOT (#g_7_HMI_Err_UH07_OB.System.BST2_Störung)) AND #Schleuse_4200.Dyn.Sk.Bereich_ok;
+      #B_vor_Schleuse := #BG3730 AND #MB3725;
+      #Stau_raus := #DHWtoVP_Sensoren.Stau_BG4201.Stat.B_Akt;
+      #Bereich_3731(Bereichs_Nr := 3731, ErrQuit := #ErrQuit, B_BereichsAnfang := #B_vor_Schleuse, B_BereichsEnde := #BG3731, B_Zähl := #BG4201, B_Stau_raus := #Stau_raus, Start_Ok := #Fahren_Ok, Antrieb_Bereich_aktiv := #MA0201, Antrieb_plus_aktiv := #MA0260, Antrieb_Bereich_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0201.Stat.A_vor, Antrieb_Bereich_stop := #DHWtoVP_Antriebe.MA0201.Stat.Stop_vor, Error := %DB708.DBW458, Antrieb_Bereich_start := #DHWtoVP_Antriebe.MA0201.Stat.A_start, Antrieb_plus_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0260.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DHWtoVP_Antriebe.MA0260.Stat.A_start, Antrieb_minus_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0200.Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ7202
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7202.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UC072.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ7202/7302
+      #ErrQuit := ((#DOutbound_Bereich.A01_UZ7202.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UZ7302.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UC073.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 4200 (hinter BST 2)
+      #Schleuse_4200(Schleusen_Nr := 4200, ErrQuit := #ErrQuit, B_InSchleuse := #BG4200, B_AusSchleuse := #BG4202, B_Stau_raus := #DHWtoVP_Sensoren.Stau_BG4202.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0260, Antrieb_plus_aktiv := #MA0261, Schleuse_geöffnet := #MB4200, RestZeit_Bereich_plus := #Bereich_4203.Dyn.Restzeit, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoVP_Zylinder.Schleuse_4200.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW538, Antrieb_Schleuse_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0260.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DHWtoVP_Antriebe.MA0260.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DHWtoVP_Antriebe.MA0260.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DHWtoVP_Antriebe.MA0260.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #Bereich_4203.Dyn.Status.Trolley_kommt_in_Bereich, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Bereich 4203
+      #B_vor_Schleuse := #BG4202 AND #MB4200;
+      #Stau_raus := #DHWtoVP_Sensoren.Stau_BG4204.Stat.B_Akt OR #DHWtoVP_Sensoren.Stau_BG4206.Stat.B_Akt;
+      #Bereich_4203(Bereichs_Nr := 4203, ErrQuit := #ErrQuit, B_BereichsAnfang := #B_vor_Schleuse, B_BereichsEnde := #BG4203, B_Zähl := #BG4204, B_Stau_raus := #Stau_raus, Start_Ok := 1, Antrieb_Bereich_aktiv := #MA0261, Antrieb_plus_aktiv := #MA0262, Antrieb_Bereich_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0261.Stat.A_vor, Antrieb_Bereich_stop := #DHWtoVP_Antriebe.MA0261.Stat.Stop_vor, Error := %DB708.DBW464, Antrieb_Bereich_start := #DHWtoVP_Antriebe.MA0261.Stat.A_start, Antrieb_plus_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0262.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DHWtoVP_Antriebe.MA0262.Stat.A_start, Antrieb_minus_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0260.Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ7202/7302
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7202.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7302.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UC073.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ7302/7303
+      #ErrQuit := ((#DOutbound_Bereich.A01_UZ7302.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UZ7303.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UC073.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION MA0262 / Übergang 4205
+      #Übergang_4205(ErrQuit := #ErrQuit, B_Anfang := #BG4204, B_Am_Übergang := #BG4205, B_Stau_Antrieb_plus := #BG4206, Antrieb_aktiv := #MA0262, Antrieb_plus_aktiv := #MA0263, Antrieb_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0262.Stat.A_vor, Antrieb_start := #DHWtoVP_Antriebe.MA0262.Stat.A_start, Antrieb_stop := #DHWtoVP_Antriebe.MA0262.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0263.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DHWtoVP_Antriebe.MA0263.Stat.A_start);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 4217 (Vor RFID-Gate)
+      #Start_ok := #DI0246 OR #DI0247;   // /      UN    #Test_RFID.Stop_Wegen_Test
+      #g_7_HMI_Err_UH07_OB.RFID_Gate.Gate_nicht_bereit := (#BG4217 AND NOT (#MB4217)) AND NOT (#Start_ok);
+      #g_7_HMI_Err_UH07_OB.RFID_Gate.Gate_ByPAss := #DI0247;
+      #Schleuse_4217(Schleusen_Nr := 4217, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG4206, B_InSchleuse := #BG4217, B_Zähl := #BG4216, B_Stau_raus := #DHWtoVP_Sensoren.Stau_BG4216.Stat.B_Akt, Start_Ok := #Start_ok, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0263, Antrieb_plus_aktiv := #MA0263, Schleuse_geöffnet := #MB4217, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoVP_Zylinder.Schleuse_4217.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW580, Antrieb_Schleuse_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0263.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DHWtoVP_Antriebe.MA0263.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DHWtoVP_Antriebe.MA0263.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DHWtoVP_Antriebe.MA0263.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := , Antrieb_plus_start := , hStOk := #ErrAnz);   // da schon oben verwendet | da schon oben verwendet
+      #DQ0246 := #Schleuse_4217.Dyn.Sk.Bereich_ok;
+      #DQ0247 := #MB4217;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 4207 (Plus)
+      #Stau_raus := #DHWtoVP_Sensoren.Stau_BG4210.Stat.B_Akt OR #DHWtoVP_Sensoren.Stau_BG4211.Stat.B_Akt;
+      #Start_ok := NOT (#MB4223) AND NOT (#MB4210);
+      #Schleuse_4207(Schleusen_Nr := 4207, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG4216, B_InSchleuse := #BG4207, B_Zähl := #BG4211, B_Stau_raus := #Stau_raus, Start_Ok := #Start_ok, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0263, Antrieb_plus_aktiv := #MA0264, Schleuse_geöffnet := #MB4207, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoVP_Zylinder.Schleuse_4207.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW540, Antrieb_Schleuse_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0263.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DHWtoVP_Antriebe.MA0263.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DHWtoVP_Antriebe.MA0263.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DHWtoVP_Antriebe.MA0263.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DLPtoHW_Antriebe.MA0264.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DLPtoHW_Antriebe.MA0264.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #MA0263 AND ((#Schleuse_4207.Dyn.Raus_Trolleys > 0) OR #BG4211) THEN #DLPtoHW_Antriebe.MA0264.Stat.A_vor := TRUE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ7302/7303
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7302.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7303.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UC073.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ7303
+      #ErrQuit := (#DOutbound_Bereich.A01_UZ7303.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UC073.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 4212
+      #Schleuse_4212(Schleusen_Nr := 4212, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG4211, B_InSchleuse := #BG4212, B_AusSchleuse := #BG4213, B_Stau_raus := #DHWtoVP_Sensoren.Stau_BG4213.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0263, Antrieb_plus_aktiv := #MA0263, Schleuse_geöffnet := #MB4212, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoVP_Zylinder.Schleuse_4212.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW542, Antrieb_Schleuse_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0263.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DHWtoVP_Antriebe.MA0263.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DHWtoVP_Antriebe.MA0263.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DHWtoVP_Antriebe.MA0263.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := , Antrieb_plus_start := , hStOk := #ErrAnz);   // da schon oben verwendet | da schon oben verwendet
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 4214
+      #Schleuse_4214(Schleusen_Nr := 4214, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG4213, B_InSchleuse := #BG4214, B_AusSchleuse := #BG4215, B_Stau_raus := #DHWtoVP_Sensoren.Stau_BG4215.Stat.B_Akt, Start_Ok := #Bereich_3145.Dyn.Sk.Bereich_ok, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0263, Antrieb_plus_aktiv := #MA0140, Schleuse_geöffnet := #MB4214, RestZeit_Bereich_plus := #Bereich_3145.Dyn.Restzeit, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoVP_Zylinder.Schleuse_4214.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW544, Antrieb_Schleuse_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0263.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DHWtoVP_Antriebe.MA0263.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DHWtoVP_Antriebe.MA0263.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DHWtoVP_Antriebe.MA0263.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #Bereich_3145.Dyn.Status.Trolley_kommt_in_Bereich, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ7303
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7303.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UC073.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ7303/7101
+      #ErrQuit := (((#DOutbound_Bereich.A01_UZ7303.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UZ7101.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UC073.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UC071.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Bereich 3145
+      #B_vor_Schleuse := #BG4215 AND #MB4214;
+      #Bereich_3145(Bereichs_Nr := 3145, ErrQuit := #ErrQuit, B_BereichsAnfang := #B_vor_Schleuse, B_BereichsEnde := #BG3145, B_Zähl := #BG3144, B_Stau_raus := #DHWtoVP_Sensoren.Stau_BG3144.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Bereich_aktiv := #MA0140, Antrieb_plus_aktiv := #MA0141, Antrieb_Bereich_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0140.Stat.A_vor, Antrieb_Bereich_stop := #DHWtoVP_Antriebe.MA0140.Stat.Stop_vor, Error := %DB708.DBW450, Antrieb_Bereich_start := #DHWtoVP_Antriebe.MA0140.Stat.A_start, Antrieb_plus_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0141.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DHWtoVP_Antriebe.MA0141.Stat.A_start, Antrieb_minus_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0263.Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ7303/7101
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7303.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7101.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UC073.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UC071.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ7101/7102
+      #ErrQuit := ((#DOutbound_Bereich.A01_UZ7101.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UZ7102.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UC071.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3143
+      #Schleuse_3143(Schleusen_Nr := 3143, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3144, B_InSchleuse := #BG3143, B_Zähl := #BG3142, B_Stau_raus := #DHWtoVP_Sensoren.Stau_BG3142.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0141, Antrieb_plus_aktiv := #MA0141, Schleuse_geöffnet := #MB3143, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoVP_Zylinder.Schleuse_3143.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW514, Antrieb_Schleuse_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0141.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DHWtoVP_Antriebe.MA0141.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DHWtoVP_Antriebe.MA0141.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DHWtoVP_Antriebe.MA0141.Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3141 (vor Weiche zum KontrollPlatz)
+      #Start_ok := NOT (#MB3136);
+      #Schleuse_3141(Schleusen_Nr := 3141, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3142, B_InSchleuse := #BG3141, B_Zähl := , B_Stau_raus := , Start_Ok := #Start_ok, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0141, Antrieb_plus_aktiv := #MA0141, Schleuse_geöffnet := #MB3141, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoVP_Zylinder.Schleuse_3141.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW512, Antrieb_Schleuse_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0141.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DHWtoVP_Antriebe.MA0141.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DHWtoVP_Antriebe.MA0141.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DHWtoVP_Antriebe.MA0141.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := , Antrieb_plus_start := , hStOk := #ErrAnz);   // über Weiche | über Ziel-FC | über Weiche | über Weiche
+      IF #MB3141 THEN #DHWtoVP_Zylinder.Weiche_3137.Stat.Ast := FALSE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Weiche 3140 (zum Kontrollplatz)
+      #Antrieb_vor := FALSE;
+      #Antrieb_stop := FALSE;
+      #Antrieb_aktiv := #MA0141 AND #MA0143;
+      #Weiche_3140(Weichen_Nr := 3140, ErrQuit := #ErrQuit, Fahren_Ok := 1, B_Ziel_gerade := #BG3127, B_Ziel_abzweig := #BG3130, Antrieb_Weiche_aktiv := #Antrieb_aktiv, Antrieb_Gerade_aktiv := #MA0144, Antrieb_Abzweig_aktiv := #MA0142, Weiche_ist_AST := #MB3140, Y_Weiche_abzweig := #DHWtoVP_Zylinder.Weiche_3140.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW510, Antrieb_Weiche_vor := #Antrieb_vor, Antrieb_Weiche_stop := #Antrieb_stop, Antrieb_Weiche_gerade_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0144.Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_gerade_stop := #DHWtoVP_Antriebe.MA0144.Stat.Stop_vor, Antrieb_Weiche_abzweig_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0142.Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_abzweig_stop := #DHWtoVP_Antriebe.MA0142.Stat.Stop_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Antrieb_vor THEN
+         #DHWtoVP_Antriebe.MA0141.Stat.A_vor := TRUE;
+         #DHWtoVP_Antriebe.MA0143.Stat.A_vor := TRUE;
+      END_IF;
+      IF #Antrieb_stop THEN
+         #DHWtoVP_Antriebe.MA0141.Stat.Stop_vor := TRUE;
+         #DHWtoVP_Antriebe.MA0142.Stat.Stop_vor := TRUE;
+      END_IF;
+      IF FALSE THEN
+         #DHWtoVP_Antriebe.MA0141.Stat.Stop_vor := TRUE;
+         #DHWtoVP_Antriebe.MA0142.Stat.Stop_vor := TRUE;
+         #DHWtoVP_Antriebe.MA0144.Stat.Stop_vor := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3131(vor Kontrollplatz)
+      #Stau_raus := #DHWtoVP_Sensoren.Stau_BG3132.Stat.B_Akt OR #DHWtoVP_Sensoren.Stau_BG3133.Stat.B_Akt;
+      #Schleuse_3131(Schleusen_Nr := 3131, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3130, B_InSchleuse := #BG3131, B_AusSchleuse := #BG3132, B_Stau_raus := #Stau_raus, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0142, Antrieb_plus_aktiv := #MA0142, Schleuse_geöffnet := #MB3131, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoVP_Zylinder.Schleuse_3131.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW504, Antrieb_Schleuse_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0142.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DHWtoVP_Antriebe.MA0142.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DHWtoVP_Antriebe.MA0142.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DHWtoVP_Antriebe.MA0142.Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3134 (Kontrollplatz)
+      #B_vor_Schleuse := (#BG3133 AND NOT (#BG3134)) OR #BG3132;
+      IF #Schleuse_3134.Dyn.Sk.Akt_Schritt <> 12 THEN #PF0136 := FALSE; END_IF;
+      #Schleuse_3134(Schleusen_Nr := 3134, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #B_vor_Schleuse, B_InSchleuse := #BG3134, B_AusSchleuse := #BG3135, B_Stau_raus := #DHWtoVP_Sensoren.Stau_BG3135.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0142, Antrieb_plus_aktiv := #MA0143, Schleuse_geöffnet := #MB3134, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoVP_Zylinder.Schleuse_3134.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW506, Antrieb_Schleuse_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0142.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DHWtoVP_Antriebe.MA0142.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DHWtoVP_Antriebe.MA0142.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DHWtoVP_Antriebe.MA0142.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0143.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DHWtoVP_Antriebe.MA0143.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3136 (vor Weiche aus KontrollPlatz)
+      IF #BG3135 AND (NOT (#Schleuse_3136.Dyn.Error.Err_Stau_Einfahrt) OR NOT (#BG3136)) THEN #DHWtoVP_Antriebe.MA0143.Stat.A_vor := TRUE; END_IF;
+      #Start_ok := NOT (#MB3141);
+      #Schleuse_3136(Schleusen_Nr := 3136, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3135, B_InSchleuse := #BG3136, B_Zähl := , B_Stau_raus := , Start_Ok := #Start_ok, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0143, Antrieb_plus_aktiv := #MA0141, Schleuse_geöffnet := #MB3136, Y_Schleuse_Auf := #DHWtoVP_Zylinder.Schleuse_3136.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW508, Antrieb_Schleuse_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0143.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DHWtoVP_Antriebe.MA0143.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DHWtoVP_Antriebe.MA0143.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DHWtoVP_Antriebe.MA0143.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := , Antrieb_plus_start := , hStOk := #ErrAnz);   // über Weiche | über Ziel-FC | über Weiche | über Weiche
+      IF #MB3136 THEN #DHWtoVP_Zylinder.Weiche_3137.Stat.Ast := TRUE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ7101/7102
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7101.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7102.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UC071.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/LP_Bereich.scl

@@ -0,0 +1,24 @@
+FUNCTION "LP_Bereich" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+BEGIN
+   REGION Durchfahr- / Saugmodus
+   END_REGION
+
+   REGION Baustein-Aufrufe
+      "DLP_Sensoren"();
+      "DLP_OmniFahren"();
+      "DLeerPufferStrecken"();
+      "DLP_Sorter"();
+      "DLP_Auslagern"();
+      "DLP_Zylinder"();
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/LP_OmniFahren.scl

@@ -0,0 +1,70 @@
+FUNCTION_BLOCK "LP_OmniFahren"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_OUTPUT
+      DLP_Sorter : Word;   // war "DLP_Sorter"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      BG3304 : Word;   // war "BG3304"
+      BG3305 : Word;   // war "BG3305"
+      DEPtoLP_Antriebe : Word;   // war "DEPtoLP_Antriebe"
+      DOutbound_Bereich : Word;   // war "DOutbound_Bereich"
+      MA0064 : Bool;   // war "MA0064"
+      MB3305 : Byte;   // war "MB3305"
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Schleuse_3305 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      ErrQuit : Bool;
+      ErrAnz : Bool;
+      Stau_raus : Bool;
+      Start_ok : Bool;
+      B_aktiv : Bool;
+      B_vor_Schleuse : Bool;
+      B_nach_Schleuse : Bool;
+      Antrieb_aktiv : Bool;
+      Antrieb_start : Bool;
+      Antrieb_stop : Bool;
+      Fahren_Ok : Bool;
+      Antrieb_nicht_stoppen : Bool;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Systemzeug
+      #Schleuse_3305.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_3305.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UH07.BereichErr);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ0702
+      #ErrQuit := #DOutbound_Bereich.A01_UZ0702.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3305
+      #Schleuse_3305(Schleusen_Nr := 3305, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3304, B_InSchleuse := #BG3305, B_AusSchleuse := , Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0064, Schleuse_geöffnet := #MB3305, Error := %DB708.DBW524, Antrieb_Schleuse_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0064.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DEPtoLP_Antriebe.MA0064.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DEPtoLP_Antriebe.MA0064.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DEPtoLP_Antriebe.MA0064.Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);   // weiterfahrt über Sorter-Sep
+      IF #Schleuse_3305.Dyn.Status.Reset_aktiv THEN
+         #DLP_Sorter.Sorter_MB3305.Dyn.Scanner.Rec_IDX := 0;
+         #DLP_Sorter.Sorter_MB3305.Separator.Default_Ziel := 0;
+         #DLP_Sorter.Sorter_MB3305.Dyn.Scanner.Rec_DEST_Ziel := 0;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ0702
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ0702.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/LPtoHW_Bereich.scl

@@ -0,0 +1,19 @@
+FUNCTION "LPtoHW_Bereich" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+BEGIN
+   REGION Baustein-Aufrufe
+      "DLPtoHW_Sensoren"();
+      "DLPtoHW_OmniFahren"();
+      "DLPtoHW_Zylinder"();
+      "DLPtoHW_Antriebe"();
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/LPtoHW_OmniFahren.scl

@@ -0,0 +1,332 @@
+FUNCTION_BLOCK "LPtoHW_OmniFahren"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      g_1s_Impuls : Word;   // war "1s-Impuls"
+      g_7_HMI_Err_UH07_OB : Word;   // war "7_HMI_Err_UH07_OB"
+      Clock_5Hz : Word;   // war "Clock_5Hz"
+      DLeerPufferStrecken : Word;   // war "DLeerPufferStrecken"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      PF0033 : Word;   // war "PF0033"
+      PF0044 : Word;   // war "PF0044"
+      PF0046 : Word;   // war "PF0046"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      BG3322 : Word;   // war "BG3322"
+      BG3323 : Word;   // war "BG3323"
+      BG3325 : Word;   // war "BG3325"
+      BG3326 : Word;   // war "BG3326"
+      BG3342 : Word;   // war "BG3342"
+      BG3343 : Word;   // war "BG3343"
+      BG3344 : Word;   // war "BG3344"
+      BG3345 : Word;   // war "BG3345"
+      BG3720 : Word;   // war "BG3720"
+      BG3721 : Word;   // war "BG3721"
+      BG3722 : Word;   // war "BG3722"
+      BG3723 : Word;   // war "BG3723"
+      BG3732 : Word;   // war "BG3732"
+      BG4211 : Word;   // war "BG4211"
+      BG4220 : Word;   // war "BG4220"
+      BG4221 : Word;   // war "BG4221"
+      BG4224 : Word;   // war "BG4224"
+      BG4225 : Word;   // war "BG4225"
+      BG4226 : Word;   // war "BG4226"
+      BG4227 : Word;   // war "BG4227"
+      BG4231 : Word;   // war "BG4231"
+      BG4232 : Word;   // war "BG4232"
+      BG4233 : Word;   // war "BG4233"
+      BG4235 : Word;   // war "BG4235"
+      BG4236 : Word;   // war "BG4236"
+      DHWtoVP_Antriebe : Word;   // war "DHWtoVP_Antriebe"
+      DLPtoHW_Antriebe : Word;   // war "DLPtoHW_Antriebe"
+      DLPtoHW_Sensoren : Word;   // war "DLPtoHW_Sensoren"
+      DLPtoHW_Zylinder : Word;   // war "DLPtoHW_Zylinder"
+      DOutbound_Bereich : Word;   // war "DOutbound_Bereich"
+      DSchnittstelle_zu_AMR : Word;   // war "DSchnittstelle_zu_AMR"
+      MA0065 : Bool;   // war "MA0065"
+      MA0066 : Bool;   // war "MA0066"
+      MA0202 : Bool;   // war "MA0202"
+      MA0203 : Bool;   // war "MA0203"
+      MA0263 : Bool;   // war "MA0263"
+      MA0264 : Bool;   // war "MA0264"
+      MA0265 : Bool;   // war "MA0265"
+      MA0266 : Bool;   // war "MA0266"
+      MA0267 : Bool;   // war "MA0267"
+      MA0270 : Bool;   // war "MA0270"
+      MB3323 : Byte;   // war "MB3323"
+      MB3325 : Byte;   // war "MB3325"
+      MB3342 : Byte;   // war "MB3342"
+      MB3345 : Byte;   // war "MB3345"
+      MB3722 : Byte;   // war "MB3722"
+      MB4221 : Byte;   // war "MB4221"
+      MB4223 : Byte;   // war "MB4223"
+      MB4227 : Byte;   // war "MB4227"
+      MB4235 : Byte;   // war "MB4235"
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Schleuse_3342 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_3323 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_3325 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse_Plus";
+      Bereich_4236 : "MHMOmniBereich_Plus";
+      Schleuse_4221 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse_Plus";
+      Weiche_4223 : "MHMOmniWeiche_Plus";
+      Schleuse_4227 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Bereich_4232 : "MHMOmniBereich_Plus";
+      Schleuse_4235 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Bereich_3732 : "MHMOmniBereich_Plus";
+      Schleuse_3722 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse_Plus";
+      Schleuse_3345 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Übergang_4225 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMÜbergang_ohne_Schleuse";
+      Trolleys_starten : Struct
+      Flanke : Bool;
+      Wartezeit_aktiv : Bool;
+      Timer_Wartenzeit { S7_SetPoint := 'True'} : Int;
+      END_STRUCT;
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      ErrQuit : Bool;
+      ErrAnz : Bool;
+      Stau_raus : Bool;
+      Start_ok : Bool;
+      B_aktiv : Bool;
+      B_vor_Schleuse : Bool;
+      B_nach_Schleuse : Bool;
+      Antrieb_aktiv : Bool;
+      Antrieb_vor : Bool;
+      Antrieb_stop : Bool;
+      Fahren_Ok : Bool;
+      Antrieb_nicht_stoppen : Bool;
+      tGen1_Flanke : Bool;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Systemzeug
+      #Schleuse_3342.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_3323.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_3345.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_3325.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Bereich_4236.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_4221.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Weiche_4223.Dyn.Status.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_4227.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Bereich_4232.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_4235.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Bereich_3732.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_3722.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_3342.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UH07.BereichErr);
+      #Schleuse_3323.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UH07.BereichErr);
+      #Schleuse_3345.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UH07.BereichErr);
+      #Schleuse_3325.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UH07.BereichErr);
+      #Bereich_4236.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UH07.BereichErr);
+      #Schleuse_4221.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC073.BereichErr);
+      #Weiche_4223.Dyn.Status.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC073.BereichErr);
+      #Schleuse_4227.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC073.BereichErr);
+      #Bereich_4232.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC073.BereichErr);
+      #Schleuse_4235.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC073.BereichErr);
+      #Bereich_3732.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC072.BereichErr);
+      #Schleuse_3722.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC072.BereichErr);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ0703
+      #ErrQuit := #DOutbound_Bereich.A01_UZ0703.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3342 (Vor BeladePlatz)
+      #Stau_raus := #DLPtoHW_Sensoren.An_BG3323.Stat.B_Akt;
+      #B_nach_Schleuse := #DLPtoHW_Sensoren.An_BG3323.Stat.B_Akt;
+      #Schleuse_3342(Schleusen_Nr := 3342, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3322, B_InSchleuse := #BG3342, B_AusSchleuse := #B_nach_Schleuse, B_Stau_raus := #Stau_raus, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0065, Antrieb_plus_aktiv := #MA0065, Schleuse_geöffnet := #MB3342, Y_Schleuse_Auf := #DLPtoHW_Zylinder.Schleuse_3342.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW572, Antrieb_Schleuse_vor := #DLPtoHW_Antriebe.MA0065.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DLPtoHW_Antriebe.MA0065.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DLPtoHW_Antriebe.MA0065.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DLPtoHW_Antriebe.MA0065.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := , hStOk := #ErrAnz);   // Identisch
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3323 (BeladePlatz)
+      #PF0046 := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin AND ((#DLeerPufferStrecken.DurchfahrModus.Aktiv AND #Clock_5Hz) OR NOT (#DLeerPufferStrecken.DurchfahrModus.Aktiv));   // Beladung bereit bei Dauerlicht
+      IF #Schleuse_3323.Dyn.Sk.Akt_Schritt <> 12 THEN
+         #PF0033 := FALSE;
+         #PF0044 := FALSE;
+      END_IF;
+      #Schleuse_3323(Schleusen_Nr := 3323, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #MB3342, B_InSchleuse := #BG3323, B_AusSchleuse := #BG3343, B_Stau_raus := #DLPtoHW_Sensoren.Stau_BG3343.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0065, Schleuse_geöffnet := #MB3323, Y_Schleuse_Auf := #DLPtoHW_Zylinder.Schleuse_3323.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW526, Antrieb_Schleuse_vor := #DLPtoHW_Antriebe.MA0065.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DLPtoHW_Antriebe.MA0065.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DLPtoHW_Antriebe.MA0065.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DLPtoHW_Antriebe.MA0065.Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3345 (Hinter BeladePlatz)
+      #Schleuse_3345(Schleusen_Nr := 3345, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3343, B_InSchleuse := #BG3345, B_AusSchleuse := #BG3344, B_Stau_raus := #DLPtoHW_Sensoren.Stau_BG3344.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0065, Schleuse_geöffnet := #MB3345, Y_Schleuse_Auf := #DLPtoHW_Zylinder.Schleuse_3345.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW586, Antrieb_Schleuse_vor := #DLPtoHW_Antriebe.MA0065.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DLPtoHW_Antriebe.MA0065.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DLPtoHW_Antriebe.MA0065.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DLPtoHW_Antriebe.MA0065.Stat.A_PS, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Wartezeit bis erneuter Trolleystart sinnvoll (wegen Staubildung)
+      #tGen1_Flanke := #MB3325 AND NOT #Trolleys_starten.Flanke;
+      #Trolleys_starten.Flanke := #MB3325;
+      IF #tGen1_Flanke THEN #Trolleys_starten.Wartezeit_aktiv := TRUE; END_IF;
+      IF #tGen1_Flanke THEN #Trolleys_starten.Timer_Wartenzeit := 15; END_IF;
+      IF NOT (#Trolleys_starten.Wartezeit_aktiv) OR ((#MB3325 AND NOT (#MA0065)) OR NOT (#g_1s_Impuls)) THEN GOTO Wait; END_IF;
+      #Trolleys_starten.Timer_Wartenzeit := #Trolleys_starten.Timer_Wartenzeit + -1;
+      IF (#Trolleys_starten.Timer_Wartenzeit + -1) > 0 THEN GOTO Wait; END_IF;
+      #Trolleys_starten.Wartezeit_aktiv := FALSE;
+      Wait: ;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3325
+      #Fahren_Ok := NOT (#Trolleys_starten.Wartezeit_aktiv);
+      #B_vor_Schleuse := #BG3343 OR #BG3344;
+      #Schleuse_3325(Schleusen_Nr := 3325, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #B_vor_Schleuse, B_InSchleuse := #BG3325, B_Zähl := #BG3326, B_Stau_raus := #DLPtoHW_Sensoren.Stau_BG3326.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0065, Antrieb_plus_aktiv := #MA0066, Schleuse_geöffnet := #MB3325, RestZeit_Bereich_plus := #Bereich_4236.Dyn.Restzeit, Y_Schleuse_Auf := #DLPtoHW_Zylinder.Schleuse_3325.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW574, Antrieb_Schleuse_vor := #DLPtoHW_Antriebe.MA0065.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DLPtoHW_Antriebe.MA0065.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DLPtoHW_Antriebe.MA0065.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DLPtoHW_Antriebe.MA0065.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #Bereich_4236.Dyn.Status.Trolley_kommt_in_Bereich, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ0703
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ0703.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ0703/7303
+      #ErrQuit := (#DOutbound_Bereich.A01_UZ0703.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UZ7303.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Bereich 4236
+      #B_vor_Schleuse := #BG3326 AND #MB3325;
+      #Fahren_Ok := #Schleuse_4221.Dyn.Sk.Bereich_ok AND NOT (#BG4221);
+      #Bereich_4236(Bereichs_Nr := 4236, ErrQuit := #ErrQuit, B_BereichsAnfang := #B_vor_Schleuse, B_BereichsEnde := #BG4236, B_Zähl := #BG4220, B_Stau_raus := #DLPtoHW_Sensoren.Stau_BG4220.Stat.B_Akt, Start_Ok := #Schleuse_4221.Dyn.Sk.Bereich_ok, Antrieb_Bereich_aktiv := #MA0066, Antrieb_plus_aktiv := #MA0264, Antrieb_Bereich_vor := #DLPtoHW_Antriebe.MA0066.Stat.A_vor, Antrieb_Bereich_stop := #DLPtoHW_Antriebe.MA0066.Stat.Stop_vor, Error := %DB708.DBW472, Antrieb_Bereich_start := #DLPtoHW_Antriebe.MA0066.Stat.A_start, Antrieb_plus_vor := #DLPtoHW_Antriebe.MA0264.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DLPtoHW_Antriebe.MA0264.Stat.A_start, Antrieb_minus_vor := #DLPtoHW_Antriebe.MA0065.Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ0703/7303
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ0703.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7303.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ7303
+      #ErrQuit := (#DOutbound_Bereich.A01_UZ7303.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UC073.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 4221 (vor ByPass)
+      #Schleuse_4221(Schleusen_Nr := 4221, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG4220, B_InSchleuse := #BG4221, B_Zähl := , B_Stau_raus := , Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0264, Antrieb_plus_aktiv := 1, Schleuse_geöffnet := #MB4221, Y_Schleuse_Auf := #DLPtoHW_Zylinder.Schleuse_4221.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW550, Antrieb_Schleuse_vor := #DLPtoHW_Antriebe.MA0264.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DLPtoHW_Antriebe.MA0264.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DLPtoHW_Antriebe.MA0264.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DLPtoHW_Antriebe.MA0264.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := , Antrieb_plus_start := , hStOk := #ErrAnz);   // über Weiche | über Weiche | über Weiche | über Weiche
+   END_REGION
+
+   REGION Weiche 4223 (ByPass zu VP)
+      #Antrieb_vor := FALSE;
+      #Antrieb_stop := FALSE;
+      #Antrieb_aktiv := #MA0264 AND #MA0265;
+      #Weiche_4223(Weichen_Nr := 4223, ErrQuit := #ErrQuit, Fahren_Ok := 1, B_Ziel_gerade := #BG4224, B_Ziel_abzweig := #BG4211, Antrieb_Weiche_aktiv := #Antrieb_aktiv, Antrieb_Gerade_aktiv := #MA0265, Antrieb_Abzweig_aktiv := #MA0263, Weiche_ist_AST := #MB4223, Y_Weiche_abzweig := #DLPtoHW_Zylinder.Weiche_4223.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW546, Antrieb_Weiche_vor := #Antrieb_vor, Antrieb_Weiche_stop := #Antrieb_stop, Antrieb_Weiche_gerade_vor := , Antrieb_Weiche_gerade_stop := , Antrieb_Weiche_abzweig_vor := #DHWtoVP_Antriebe.MA0263.Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_abzweig_stop := #DHWtoVP_Antriebe.MA0263.Stat.Stop_vor, hStOk := #ErrAnz);   // schon gesetzt | schon gesetzt
+      IF #Antrieb_vor THEN
+         #DLPtoHW_Antriebe.MA0264.Stat.A_vor := TRUE;
+         #DLPtoHW_Antriebe.MA0265.Stat.A_vor := TRUE;
+      END_IF;
+      IF #Antrieb_stop THEN
+         #DLPtoHW_Antriebe.MA0264.Stat.Stop_vor := TRUE;
+         #DLPtoHW_Antriebe.MA0265.Stat.Stop_vor := TRUE;
+      END_IF;
+      IF #Weiche_4223.Dyn.Status.Weiche_frei THEN #DLPtoHW_Zylinder.Weiche_4223.Stat.Ast := FALSE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ7303
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7303.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UC073.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ7303/7302
+      #ErrQuit := ((#DOutbound_Bereich.A01_UZ7303.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UZ7302.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UC073.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION MA0265 / Übergang 4225
+      #Übergang_4225(ErrQuit := #ErrQuit, B_Anfang := #BG4224, B_Am_Übergang := #BG4225, B_Stau_Antrieb_plus := #BG4226, Antrieb_aktiv := #MA0265, Antrieb_plus_aktiv := #MA0266, Antrieb_vor := #DLPtoHW_Antriebe.MA0265.Stat.A_vor, Antrieb_start := #DLPtoHW_Antriebe.MA0265.Stat.A_start, Antrieb_stop := #DLPtoHW_Antriebe.MA0265.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DLPtoHW_Antriebe.MA0266.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DLPtoHW_Antriebe.MA0266.Stat.A_start);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 4227
+      #Schleuse_4227(Schleusen_Nr := 4227, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG4225, B_InSchleuse := #BG4227, B_AusSchleuse := #BG4231, B_Stau_raus := #DLPtoHW_Sensoren.Stau_BG4231.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0266, Antrieb_plus_aktiv := #MA0267, Schleuse_geöffnet := #MB4227, RestZeit_Bereich_plus := #Bereich_4232.Dyn.Restzeit, Y_Schleuse_Auf := #DLPtoHW_Zylinder.Schleuse_4227.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW548, Antrieb_Schleuse_vor := #DLPtoHW_Antriebe.MA0266.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DLPtoHW_Antriebe.MA0266.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DLPtoHW_Antriebe.MA0266.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DLPtoHW_Antriebe.MA0266.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #Bereich_4232.Dyn.Status.Trolley_kommt_in_Bereich, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ7303/7302
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7303.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7302.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UC073.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ7302
+      #ErrQuit := (#DOutbound_Bereich.A01_UZ7302.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UC073.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Bereich 4232
+      #B_vor_Schleuse := #BG4231 AND #MB4227;
+      #Stau_raus := #DLPtoHW_Sensoren.Stau_BG4233.Stat.B_Akt OR #DLPtoHW_Sensoren.Stau_BG4234.Stat.B_Akt;
+      #Bereich_4232(Bereichs_Nr := 4232, ErrQuit := #ErrQuit, B_BereichsAnfang := #B_vor_Schleuse, B_BereichsEnde := #BG4232, B_Zähl := #BG4233, B_Stau_raus := #Stau_raus, Start_Ok := 1, Antrieb_Bereich_aktiv := #MA0267, Antrieb_plus_aktiv := #MA0270, Antrieb_Bereich_vor := #DLPtoHW_Antriebe.MA0267.Stat.A_vor, Antrieb_Bereich_stop := #DLPtoHW_Antriebe.MA0267.Stat.Stop_vor, Error := %DB708.DBW470, Antrieb_Bereich_start := #DLPtoHW_Antriebe.MA0267.Stat.A_start, Antrieb_plus_vor := #DLPtoHW_Antriebe.MA0270.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DLPtoHW_Antriebe.MA0270.Stat.A_start, Antrieb_minus_vor := #DLPtoHW_Antriebe.MA0266.Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 4235 (vor BST 2)
+      #Fahren_Ok := ((((NOT (#g_7_HMI_Err_UH07_OB.System.Gesamt_Feueralarm_Halle3) AND NOT (#g_7_HMI_Err_UH07_OB.System.Gesamt_Feueralarm_Halle4)) AND NOT (#g_7_HMI_Err_UH07_OB.System.BST2_Feueralarm)) AND NOT (#g_7_HMI_Err_UH07_OB.System.BST2_Geschlossen)) AND NOT (#g_7_HMI_Err_UH07_OB.System.BST2_Störung)) AND #Bereich_3732.Dyn.Sk.Bereich_ok;
+      #Schleuse_4235(Schleusen_Nr := 4235, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG4233, B_InSchleuse := #BG4235, B_AusSchleuse := #BG3720, B_Stau_raus := #DLPtoHW_Sensoren.Stau_BG3720.Stat.B_Akt, Start_Ok := #Fahren_Ok, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0270, Antrieb_plus_aktiv := #MA0202, Schleuse_geöffnet := #MB4235, RestZeit_Bereich_plus := #Bereich_3732.Dyn.Restzeit, Y_Schleuse_Auf := #DLPtoHW_Zylinder.Schleuse_4235.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW552, Antrieb_Schleuse_vor := #DLPtoHW_Antriebe.MA0270.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DLPtoHW_Antriebe.MA0270.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DLPtoHW_Antriebe.MA0270.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DLPtoHW_Antriebe.MA0270.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #Bereich_3732.Dyn.Status.Trolley_kommt_in_Bereich, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ7302
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7302.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UC073.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ7202
+      #ErrQuit := (#DOutbound_Bereich.A01_UZ7202.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UC072.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Bereich 3732 (hinter BST 2)
+      #B_vor_Schleuse := #BG3720 AND #MB4235;
+      #Bereich_3732(Bereichs_Nr := 3732, ErrQuit := #ErrQuit, B_BereichsAnfang := #B_vor_Schleuse, B_BereichsEnde := #BG3732, B_Zähl := #BG3721, B_Stau_raus := #DLPtoHW_Sensoren.Stau_BG3721.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Bereich_aktiv := #MA0202, Antrieb_plus_aktiv := #MA0203, Antrieb_Bereich_vor := #DLPtoHW_Antriebe.MA0202.Stat.A_vor, Antrieb_Bereich_stop := #DLPtoHW_Antriebe.MA0202.Stat.Stop_vor, Error := %DB708.DBW460, Antrieb_Bereich_start := #DLPtoHW_Antriebe.MA0202.Stat.A_start, Antrieb_plus_vor := #DLPtoHW_Antriebe.MA0203.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DLPtoHW_Antriebe.MA0203.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ7202
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7202.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UC072.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ7202/7201
+      #ErrQuit := ((#DOutbound_Bereich.A01_UZ7202.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UZ7201.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UC072.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3722 (Übergabe an AMR / UH06)
+      #DSchnittstelle_zu_AMR.To_UH06.MA0203_A_vor := FALSE;
+      #DSchnittstelle_zu_AMR.To_UH06.MA0203_A_start := FALSE;
+      #Schleuse_3722(Schleusen_Nr := 3722, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3721, B_InSchleuse := #BG3722, B_Zähl := #BG3723, B_Stau_raus := #DLPtoHW_Sensoren.Stau_BG3723.Stat.B_Akt, Start_Ok := #DSchnittstelle_zu_AMR.From_UH06.MA0203_kein_Stau, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0203, Antrieb_plus_aktiv := #DSchnittstelle_zu_AMR.From_UH06.MA0203_aktiv, Schleuse_geöffnet := #MB3722, Y_Schleuse_Auf := #DLPtoHW_Zylinder.Schleuse_3722.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW534, Antrieb_Schleuse_vor := #DLPtoHW_Antriebe.MA0203.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DLPtoHW_Antriebe.MA0203.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DLPtoHW_Antriebe.MA0203.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DLPtoHW_Antriebe.MA0203.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DSchnittstelle_zu_AMR.To_UH06.MA0203_A_vor, Antrieb_plus_start := #DSchnittstelle_zu_AMR.To_UH06.MA0203_A_start, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #DLPtoHW_Sensoren.Fährt_zu_UH06.Stat.B_Akt THEN
+         #DSchnittstelle_zu_AMR.To_UH06.MA0203_A_vor := TRUE;
+         #DSchnittstelle_zu_AMR.To_UH06.MA0203_A_start := TRUE;
+         #DLPtoHW_Antriebe.MA0203.Stat.A_vor := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ7202/7201
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7202.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7201.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UC072.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/Leerpuffer to Raus-Lager ermitteln.scl

@@ -0,0 +1,45 @@
+FUNCTION "Leerpuffer to Raus-Lager ermitteln" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      M199_7 : Bool;   // war "M199.7"
+      MW220 : Word;   // war "MW220"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      Puffer : Int;   // Puffer ermitteln
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      MB199 : Byte;   // war "MB199"
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      Puffer_ShopGroup : Int;
+      Position : Int;
+      Schleife : Int;   // Loopzähler
+      Puffer_Zähler : Int;
+      Puffer_DW : Int;
+      AR1Zeiger : DWord;   // Statt AR1 (ging nur bis DB-Länge <= 8191 Bytes)
+      AR1Start : DInt;   // Startwert mit Offset 0
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Aktiver Puffer zum Ausfahren
+      #Puffer := 0;
+   END_REGION
+
+   REGION Aktiven Puffer zum Auslagern suchen ?
+      "DatenOut"(SSDB := 502, SSDW := 0, PARA := 16#F100, SEARCHDATEN := P#M220.0, RE_VAL := #MB199, OUTDATEN := P#M220.0, Position := #Position);   // DL Puffer Leerpuffer ausfahren | 1.Eintrag lesen
+      IF NOT (#M199_7) THEN RETURN; END_IF;
+      #Puffer := #MW220;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/Leerpuffer to Rein-Lager ermitteln.scl

@@ -0,0 +1,48 @@
+FUNCTION "Leerpuffer to Rein-Lager ermitteln" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      M199_7 : Bool;   // war "M199.7"
+      MW220 : Word;   // war "MW220"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      Puffer : Word;   // Puffer ermitteln
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      MB199 : Byte;   // war "MB199"
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      Position : Int;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Aktiver Puffer zum Einfahren
+      #Puffer := 16#0;
+   END_REGION
+
+   REGION Aktiven Puffer zum Einlagern suchen ?
+      "DatenOut"(SSDB := 501, SSDW := 0, PARA := 16#F100, SEARCHDATEN := P#M220.0, RE_VAL := #MB199, OUTDATEN := P#M220.0, Position := #Position);   // DL Puffer Leerpuffer einfahren | 1.Eintrag lesen
+      IF #M199_7 THEN GOTO Puffer; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Leerer Puffer vorhanden?
+      "DatenOut"(SSDB := 500, SSDW := 0, PARA := 16#F100, SEARCHDATEN := P#M220.0, RE_VAL := #MB199, OUTDATEN := P#M220.0, Position := #Position);   // DL Puffer leer | 1.Eintrag lesen
+      IF #M199_7 THEN GOTO Puffer; END_IF;
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+   REGION Puffer aufbereiten
+      #Puffer := INT_TO_BCD16(#MW220) OR 16#A000;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/Leerpuffer_Raus-Lager ermitteln.scl

@@ -0,0 +1,45 @@
+FUNCTION "Leerpuffer_Raus-Lager ermitteln" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      M199_7 : Bool;   // war "M199.7"
+      MW220 : Word;   // war "MW220"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      Puffer : Int;   // Puffer ermitteln
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      MB199 : Byte;   // war "MB199"
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      Puffer_ShopGroup : Int;
+      Position : Int;
+      Schleife : Int;   // Loopzähler
+      Puffer_Zähler : Int;
+      Puffer_DW : Int;
+      AR1Zeiger : DWord;   // Statt AR1 (ging nur bis DB-Länge <= 8191 Bytes)
+      AR1Start : DInt;   // Startwert mit Offset 0
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Aktiver Puffer zum Ausfahren
+      #Puffer := 0;
+   END_REGION
+
+   REGION Aktiven Puffer zum Auslagern suchen ?
+      "DatenOut"(SSDB := 502, SSDW := 0, PARA := 16#F100, SEARCHDATEN := P#M220.0, RE_VAL := #MB199, OUTDATEN := P#M220.0, Position := #Position);   // DL Puffer Leerpuffer ausfahren | 1.Eintrag lesen
+      IF NOT (#M199_7) THEN RETURN; END_IF;
+      #Puffer := #MW220;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/Leerpuffer_Rein-Lager ermitteln.scl

@@ -0,0 +1,48 @@
+FUNCTION "Leerpuffer_Rein-Lager ermitteln" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      M199_7 : Bool;   // war "M199.7"
+      MW220 : Word;   // war "MW220"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      Puffer : Word;   // Puffer ermitteln
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      MB199 : Byte;   // war "MB199"
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      Position : Int;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Aktiver Puffer zum Einfahren
+      #Puffer := 16#0;
+   END_REGION
+
+   REGION Aktiven Puffer zum Einlagern suchen ?
+      "DatenOut"(SSDB := 501, SSDW := 0, PARA := 16#F100, SEARCHDATEN := P#M220.0, RE_VAL := #MB199, OUTDATEN := P#M220.0, Position := #Position);   // DL Puffer Leerpuffer einfahren | 1.Eintrag lesen
+      IF #M199_7 THEN GOTO Puffer; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Leerer Puffer vorhanden?
+      "DatenOut"(SSDB := 500, SSDW := 0, PARA := 16#F100, SEARCHDATEN := P#M220.0, RE_VAL := #MB199, OUTDATEN := P#M220.0, Position := #Position);   // DL Puffer leer | 1.Eintrag lesen
+      IF #M199_7 THEN GOTO Puffer; END_IF;
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+   REGION Puffer aufbereiten
+      #Puffer := INT_TO_BCD16(#MW220) OR 16#A000;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/MHMÜbergang_ohne_Schleuse.scl

@@ -0,0 +1,76 @@
+FUNCTION_BLOCK "MHMÜbergang_ohne_Schleuse"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      ErrQuit : Bool;
+      B_Anfang : Bool;
+      B_Am_Übergang : Bool;
+      B_Stau_Antrieb_plus : Bool;
+      Antrieb_aktiv : Bool;
+      Antrieb_plus_aktiv : Bool;
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      Antrieb_vor : Bool;
+      Antrieb_start : Bool;
+      Antrieb_stop : Bool;
+      Antrieb_plus_vor : Bool;
+      Antrieb_plus_start : Bool;
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Am_Übergang { S7_SetPoint := 'False'} : "MSensoren";
+      Stau_Antrieb_plus : "MSensoren";
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      Antrieb : Bool;
+      Antrieb_gestoppt : Bool;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Antrieb ansteuern
+      #Antrieb_gestoppt := FALSE;
+      IF #ErrQuit OR #B_Anfang THEN
+         #Antrieb_start := TRUE;
+         #Antrieb_vor := TRUE;
+      END_IF;
+      IF NOT (#Am_Übergang.Stat.B_Akt) THEN GOTO Nix; END_IF;
+      IF NOT (#Am_Übergang.Stat.B_Akt) AND #Stau_Antrieb_plus.Stat.B_Akt THEN
+         #Antrieb_stop := TRUE;
+         #Antrieb_gestoppt := TRUE;
+         GOTO Nix;
+      END_IF;
+      IF NOT (#Stau_Antrieb_plus.Stat.B_Akt) THEN #Antrieb_plus_vor := TRUE; END_IF;
+      #Antrieb_plus_start := TRUE;
+      IF NOT (#Antrieb_plus_aktiv) THEN
+         #Antrieb_stop := TRUE;
+         #Antrieb_gestoppt := TRUE;
+         GOTO Nix;
+      END_IF;
+      #Antrieb_vor := TRUE;
+      Nix: ;
+   END_REGION
+
+   REGION Antrieb plus zusätzlich ansteuern
+      IF #B_Stau_Antrieb_plus OR #ErrQuit THEN #Antrieb_plus_start := TRUE; END_IF;
+      IF FALSE THEN #Antrieb_plus_vor := TRUE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Trolley ist am Übergang
+      #Antrieb := (#Antrieb_aktiv AND #Antrieb_plus_aktiv) AND NOT (#Antrieb_gestoppt);
+      #Am_Übergang(ESensor := #B_Am_Übergang, T_Ein := 1, T_Aus := 50, tein_aktiv := 1, taus_aktiv := #Antrieb);
+   END_REGION
+
+   REGION Stau im Förderer plus
+      #Stau_Antrieb_plus(ESensor := #B_Stau_Antrieb_plus, T_Ein := 100, T_Aus := 50, tein_aktiv := 1, taus_aktiv := 1);
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/Port1_Telegramme_auswerten.scl

@@ -29,21 +29,25 @@ FUNCTION "Port1_Telegramme_auswerten" : Void
 BEGIN
    REGION Telegrammkopf übergeben
       RETURN;
-      %LB20 := #SS_Port1_EmpfangsDaten.Port1.TelegrammKennung[1];
+      // Kennung A:
-      %LB21 := #SS_Port1_EmpfangsDaten.Port1.TelegrammKennung[2];
+      #LB20 := #SS_Port1_EmpfangsDaten.Port1.TelegrammKennung[1];
-      %LB22 := #SS_Port1_EmpfangsDaten.Port1.TelegrammKennung[3];
+      #LB21 := #SS_Port1_EmpfangsDaten.Port1.TelegrammKennung[2];
-      %LB23 := #SS_Port1_EmpfangsDaten.Port1.TelegrammKennung[4];
+      #LB22 := #SS_Port1_EmpfangsDaten.Port1.TelegrammKennung[3];
-      %LB24 := #SS_Port1_EmpfangsDaten.Port1.TelegrammKennung[5];
+      #LB23 := #SS_Port1_EmpfangsDaten.Port1.TelegrammKennung[4];
-      %LB25 := #SS_Port1_EmpfangsDaten.Port1.TelegrammKennung[6];
+      // Kennung B:
-      %LB26 := #SS_Port1_EmpfangsDaten.Port1.TelegrammKennung[7];
+      #LB24 := #SS_Port1_EmpfangsDaten.Port1.TelegrammKennung[5];
-      %LB27 := #SS_Port1_EmpfangsDaten.Port1.TelegrammKennung[8];
+      #LB25 := #SS_Port1_EmpfangsDaten.Port1.TelegrammKennung[6];
-      %LB28 := #SS_Port1_EmpfangsDaten.Port1.TelegrammKennung[9];
+      #LB26 := #SS_Port1_EmpfangsDaten.Port1.TelegrammKennung[7];
-      %LB29 := #SS_Port1_EmpfangsDaten.Port1.TelegrammKennung[10];
+      #LB27 := #SS_Port1_EmpfangsDaten.Port1.TelegrammKennung[8];
+      // Kennung C:
+      #LB28 := #SS_Port1_EmpfangsDaten.Port1.TelegrammKennung[9];
+      #LB29 := #SS_Port1_EmpfangsDaten.Port1.TelegrammKennung[10];
    END_REGION
 
    REGION BReqM-Telegramm ? (VollPuffer auslagern)
       IF #Teleg_Kennung_A <> 'BReq' THEN GOTO NoBREQM; END_IF;
       IF #Teleg_Kennung_B <> 'M' THEN GOTO NoBREQM; END_IF;
+      // Gewollten Trolley markieren
       RETURN;
       NoBREQM: ;
    END_REGION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/Port2_Telegramme_auswerten.scl

@@ -26,24 +26,28 @@ FUNCTION "Port2_Telegramme_auswerten" : Void
 
 BEGIN
    REGION Telegrammkopf übergeben
-      %LB20 := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.TelegrammKennung[1];
+      // Kennung A:
-      %LB21 := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.TelegrammKennung[2];
+      #LB20 := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.TelegrammKennung[1];
-      %LB22 := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.TelegrammKennung[3];
+      #LB21 := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.TelegrammKennung[2];
-      %LB23 := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.TelegrammKennung[4];
+      #LB22 := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.TelegrammKennung[3];
-      %LB24 := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.TelegrammKennung[5];
+      #LB23 := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.TelegrammKennung[4];
-      %LB25 := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.TelegrammKennung[6];
+      // Kennung B:
-      %LB26 := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.TelegrammKennung[7];
+      #LB24 := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.TelegrammKennung[5];
-      %LB27 := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.TelegrammKennung[8];
+      #LB25 := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.TelegrammKennung[6];
-      %LB28 := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.TelegrammKennung[9];
+      #LB26 := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.TelegrammKennung[7];
-      %LB29 := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.TelegrammKennung[10];
+      #LB27 := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.TelegrammKennung[8];
+      // Kennung C:
+      #LB28 := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.TelegrammKennung[9];
+      #LB29 := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.TelegrammKennung[10];
    END_REGION
 
    REGION GOHDRespM-Telegramm ? (Entscheidungsreaktion)
       IF #Teleg_Kennung_A <> 'GOHD' THEN GOTO NoGOHDRespM; END_IF;
       IF #Teleg_Kennung_B <> 'Resp' THEN GOTO NoGOHDRespM; END_IF;
       IF #Teleg_Kennung_C <> 'M$00' THEN GOTO NoGOHDRespM; END_IF;
-      "INT_to_BCD (4stellig)"(Int_Wert := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.Puffer_LinienNr, BCD_Wert := #EndZiel);   // Neu: Eintrag in Trolley-DB:
+      // Neu: Eintrag in Trolley-DB:
-      "Trolleydaten_ändern"(Gesamt_Trolley_DL := 1000, TrolleyID := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.TrolleyID, Endziel := #EndZiel, ShopGroup := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.StoreGroup);
+      "INT_to_BCD (4stellig)"(Int_Wert := #SS_Port2_EmpfangsDaten.Port2.Puffer_LinienNr, BCD_Wert := #EndZiel);
+      "Trolleydaten_ändern"(MB198 => "MB198", MW200 => "MW200", TrolleyDL_OutDaten => "TrolleyDL_OutDaten", TrolleyDL_SearchDaten => "TrolleyDL_SearchDaten");
       RETURN;
       NoGOHDRespM: ;
    END_REGION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/PufferZeiger_ermitteln.scl

@@ -0,0 +1,46 @@
+FUNCTION "PufferZeiger_ermitteln" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      Puffer_X : Int;   // Puffer zum Auslagern
+      MW224 : Word;   // war "MW224"
+      MW226 : Word;   // war "MW226"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      Puffer_DB : Int;
+      Puffer_DW : Int;
+      Error : Bool;
+      g_7_HMI_Err_UH07_OB : Word;   // war "7_HMI_Err_UH07_OB"
+      MW200 : Word;   // war "MW200"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      MB199 : Byte;   // war "MB199"
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      Position : Int;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Zeiger für Puffer_X ermitteln
+      #MW200 := #Puffer_X;
+      #Error := #Puffer_X = 0;
+      IF #Puffer_X = 0 THEN RETURN; END_IF;
+      "DatenOut"(SSDB := 275, SSDW := 0, PARA := 16#0000, SEARCHDATEN := P#M200.0, RE_VAL := #MB199, OUTDATEN := P#M220.0, Position := #Position);   // Einsprung Puffer ermitteln: | Eintrag lesen
+      #g_7_HMI_Err_UH07_OB.Logistik.DB275_Err := (#MB199 AND 2#1111111) <> 0;
+      #Error := (#MB199 AND 2#1111111) <> 0;
+      IF (#MB199 AND 2#1111111) <> 0 THEN RETURN; END_IF;
+      #Puffer_DB := #MW224;
+      #Puffer_DW := #MW226;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/Reservierung_in_Puffer_eintragen.scl

@@ -0,0 +1,77 @@
+FUNCTION "Reservierung_in_Puffer_eintragen" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      TrolleyID : DInt;
+      Ziel : Int;
+      ShopGroup : DInt;
+      Gesamt_Trolley_DL : Int;
+      MW224 : Word;   // war "MW224"
+      MW226 : Word;   // war "MW226"
+      SGes : Word;   // war "SGes"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      MD220 : DWord;   // war "MD220"
+      MD224 : DWord;   // war "MD224"
+      MW220 : Word;   // war "MW220"
+      TrolleyDL_INDaten : Word;   // war "TrolleyDL_INDaten"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      MB198 : Byte;   // war "MB198"
+      MB199 : Byte;   // war "MB199"
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      Lager_DB : Int;
+      Lager_DW : Int;
+      SSDW : Int;
+      Position : Int;
+      LeerPuffer : Bool;
+      VollPuffer : Bool;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION TrolleyID + Ziel bekannt -> Reservierung im Puffer
+      IF #TrolleyID = 0 THEN RETURN; END_IF;
+      IF #Ziel = 0 THEN RETURN; END_IF;
+      #LeerPuffer := (0 >= 1) AND (0 <= 10);
+      #VollPuffer := (0 >= 101) AND (0 <= 151);
+      #MW220 := #Ziel;
+      "DatenOut"(SSDB := 275, SSDW := 0, PARA := 16#0000, SEARCHDATEN := P#M220.0, RE_VAL := #MB199, OUTDATEN := P#M220.0, Position := #Position);   // Eintrag lesen
+      IF (#MB199 AND 2#1111111) <> 0 THEN RETURN; END_IF;
+      #Lager_DB := #MW224;
+      #Lager_DW := #MW226;
+      #MD220 := #TrolleyID;
+      #MD224 := #ShopGroup;
+      #SSDW := #Lager_DW + 200;
+      "DatenIn"(SSDB := #Lager_DB, SSDW := #SSDW, INDATEN := P#M220.0, RE_VAL := #MB198);
+   END_REGION
+
+   REGION BC in Trolley-DL eintragen
+      IF #Gesamt_Trolley_DL = 0 THEN RETURN; END_IF;
+      #TrolleyDL_INDaten.INDaten.TrolleyID := #TrolleyID;
+      #TrolleyDL_INDaten.INDaten.EndZiel := #Ziel;
+      #TrolleyDL_INDaten.INDaten.ShopGroup := #ShopGroup;
+      IF #LeerPuffer THEN GOTO Standort; END_IF;
+      IF #LeerPuffer AND #VollPuffer THEN GOTO Standort; END_IF;
+      Standort: ;
+      #TrolleyDL_INDaten.INDaten.Standort := 16#0;
+      #TrolleyDL_INDaten.INDaten.LastTime.Jahr := #SGes.DATE_TIME.Jahr;
+      #TrolleyDL_INDaten.INDaten.LastTime.Monat := #SGes.DATE_TIME.Monat;
+      #TrolleyDL_INDaten.INDaten.LastTime.Tag := #SGes.DATE_TIME.Tag;
+      #TrolleyDL_INDaten.INDaten.LastTime.Stunde := #SGes.DATE_TIME.Stunde;
+      #TrolleyDL_INDaten.INDaten.LastTime.Minute := #SGes.DATE_TIME.Minute;
+      #TrolleyDL_INDaten.INDaten.LastTime.Sekunde := #SGes.DATE_TIME.Sekunde;
+      "DatenIn"(SSDB := #Gesamt_Trolley_DL, SSDW := 0, INDATEN := %DB1010.DBX0.0, RE_VAL := #MB198);   // Daten in Datenbank schreiben:
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/SchleusenZeiger_ermitteln.scl

@@ -0,0 +1,42 @@
+FUNCTION "SchleusenZeiger_ermitteln" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      Schleuse_X : Int;   // Schleuse zum Beeinflussen
+      MW224 : Word;   // war "MW224"
+      MW226 : Word;   // war "MW226"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      Schleusen_DB : Int;
+      Schleusen_DW : Int;
+      Error : Bool;
+      MW200 : Word;   // war "MW200"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      MB199 : Byte;   // war "MB199"
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      Position : Int;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Zeiger für Schleuse_X ermitteln
+      #MW200 := #Schleuse_X;
+      "DatenOut"(SSDB := 274, SSDW := 0, PARA := 16#0000, SEARCHDATEN := P#M200.0, RE_VAL := #MB199, OUTDATEN := P#M220.0, Position := #Position);   // Einsprung Schleuse ermitteln: | Eintrag lesen
+      #Error := (#MB199 AND 2#1111111) <> 0;
+      IF (#MB199 AND 2#1111111) <> 0 THEN RETURN; END_IF;
+      #Schleusen_DB := #MW224;
+      #Schleusen_DW := #MW226;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/ShopGroup to Raus-Lager ermitteln.scl

@@ -0,0 +1,49 @@
+FUNCTION "ShopGroup to Raus-Lager ermitteln" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      ShopGroup : DInt;   // Aufgrunf dieser ShopGroup
+      M199_7 : Bool;   // war "M199.7"
+      MW220 : Word;   // war "MW220"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      Puffer : Int;   // Puffer ermitteln
+      MD220 : DWord;   // war "MD220"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      MB199 : Byte;   // war "MB199"
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      Puffer_ShopGroup : Int;
+      Position : Int;
+      Schleife : Int;   // Loopzähler
+      Puffer_Zähler : Int;
+      Puffer_DW : Int;
+      AR1Zeiger : DWord;   // Statt AR1 (ging nur bis DB-Länge <= 8191 Bytes)
+      AR1Start : DInt;   // Startwert mit Offset 0
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Aktiver Puffer für diese ShopGroup zum Abrufen
+      #Puffer := 0;
+      #MD220 := #ShopGroup;
+      IF #ShopGroup = 0 THEN RETURN; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Puffer mit dieser ShopGroup zum Abrufen aktiv?
+      "DatenOut"(SSDB := 102, SSDW := 0, PARA := 16#0202, SEARCHDATEN := P#M220.0, RE_VAL := #MB199, OUTDATEN := P#M220.0, Position := #Position);   // DL Puffer ShopGroupn abrufen | Eintrag lesen (ab 2.DW)
+      IF NOT (#M199_7) THEN RETURN; END_IF;
+      #Puffer := #MW220;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/ShopGroup_Raus-Lager ermitteln.scl

@@ -0,0 +1,49 @@
+FUNCTION "ShopGroup_Raus-Lager ermitteln" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      ShopGroup : DInt;   // Aufgrunf dieser ShopGroup
+      M199_7 : Bool;   // war "M199.7"
+      MW220 : Word;   // war "MW220"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      Puffer : Int;   // Puffer ermitteln
+      MD220 : DWord;   // war "MD220"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      MB199 : Byte;   // war "MB199"
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      Puffer_ShopGroup : Int;
+      Position : Int;
+      Schleife : Int;   // Loopzähler
+      Puffer_Zähler : Int;
+      Puffer_DW : Int;
+      AR1Zeiger : DWord;   // Statt AR1 (ging nur bis DB-Länge <= 8191 Bytes)
+      AR1Start : DInt;   // Startwert mit Offset 0
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Aktiver Puffer für diese ShopGroup zum Abrufen
+      #Puffer := 0;
+      #MD220 := #ShopGroup;
+      IF #ShopGroup = 0 THEN RETURN; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Puffer mit dieser ShopGroup zum Abrufen aktiv?
+      "DatenOut"(SSDB := 102, SSDW := 0, PARA := 16#0202, SEARCHDATEN := P#M220.0, RE_VAL := #MB199, OUTDATEN := P#M220.0, Position := #Position);   // DL Puffer ShopGroupn abrufen | Eintrag lesen (ab 2.DW)
+      IF NOT (#M199_7) THEN RETURN; END_IF;
+      #Puffer := #MW220;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/ShopGroup_Rein-Lager ermitteln.scl

@@ -0,0 +1,52 @@
+FUNCTION "ShopGroup_Rein-Lager ermitteln" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      ShopGroup : DInt;   // Aufgrunf dieser ShopGroup
+      M199_7 : Bool;   // war "M199.7"
+      MW220 : Word;   // war "MW220"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      Puffer : Word;   // Puffer ermitteln
+      MD220 : DWord;   // war "MD220"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      MB199 : Byte;   // war "MB199"
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      Position : Int;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Aktives Puffer für diese ShopGroup zum Einfahren
+      #Puffer := 16#0;
+      #MD220 := #ShopGroup;
+      IF (#ShopGroup < 0) AND (#ShopGroup <> -1) THEN RETURN; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Puffer mit dieser ShopGroup schon zum Einlagern aktiv?
+      "DatenOut"(SSDB := 101, SSDW := 0, PARA := 16#0202, SEARCHDATEN := P#M220.0, RE_VAL := #MB199, OUTDATEN := P#M220.0, Position := #Position);   // DL Puffer ShopGroup einfahren | Eintrag lesen (ab 2.DW)
+      IF #M199_7 THEN GOTO Puffer; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Leeres Puffer vorhanden?
+      "DatenOut"(SSDB := 100, SSDW := 0, PARA := 16#F100, SEARCHDATEN := P#M220.0, RE_VAL := #MB199, OUTDATEN := P#M220.0, Position := #Position);   // DL Puffer leer | 1.Eintrag lesen
+      IF #M199_7 THEN GOTO Puffer; END_IF;
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+   REGION Puffer aufbereiten
+      #Puffer := INT_TO_BCD16(#MW220) OR 16#B000;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/Trolley_DL_Check_ID.scl

@@ -0,0 +1,50 @@
+FUNCTION "Trolley_DL_Check_ID" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      Gesamt_Trolley_DL : Int;
+      TrolleyID : DInt;
+      TrolleyDL_OutDaten : Word;   // war "TrolleyDL_OutDaten"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      Check_EndZiel : Word;   // Ziel
+      Check_ZwischenZiel : Word;   // Für Weiche,...
+      Check_ShopGroup : DInt;   // Shop-Gruppe
+      Check_Standort : Word;   // Standort (Puffer, unterwegs)
+      Err : Bool;
+      MD220 : DWord;   // war "MD220"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      MB199 : Byte;   // war "MB199"
+      MW196 : Word;   // war "MW196"
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION GesamtTrolly-DL angegeben?
+      IF #Gesamt_Trolley_DL <= 0 THEN RETURN; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Trolley auslesen
+      #MD220 := #TrolleyID;
+      "DatenOut"(SSDB := #Gesamt_Trolley_DL, SSDW := 0, PARA := 16#0000, SEARCHDATEN := P#M220.0, RE_VAL := #MB199, OUTDATEN := %DB1011.DBX0.0, Position := #MW196);   // Eintrag lesen
+      #Err := (#MB199 AND 2#1111111) <> 0;
+      IF (#MB199 AND 2#1111111) <> 0 THEN RETURN; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Relevante Daten übergeben
+      #Check_EndZiel := #TrolleyDL_OutDaten.OUTDaten.EndZiel;
+      #Check_ZwischenZiel := #TrolleyDL_OutDaten.OUTDaten.ZwischenZiel;
+      #Check_ShopGroup := #TrolleyDL_OutDaten.OUTDaten.ShopGroup;
+      #Check_Standort := #TrolleyDL_OutDaten.OUTDaten.Standort;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/Trolley_DL_Neue_Pos.scl

@@ -0,0 +1,64 @@
+FUNCTION "Trolley_DL_Neue_Pos" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      Gesamt_Trolley_DL : Int;
+      TrolleyID : DInt;
+      Position : Word;
+      ShopGroup : DInt;
+      SGes : Word;   // war "SGes"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      Err : Bool;
+      MD220 : DWord;   // war "MD220"
+      TrolleyDL_OutDaten : Word;   // war "TrolleyDL_OutDaten"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      MB199 : Byte;   // war "MB199"
+      MW196 : Word;   // war "MW196"
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION GesamtTrolly-DL angegeben?
+      IF #Gesamt_Trolley_DL <= 0 THEN RETURN; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Trolley auslesen
+      #MD220 := #TrolleyID;
+      "DatenOut"(SSDB := #Gesamt_Trolley_DL, SSDW := 0, PARA := 16#0000, SEARCHDATEN := P#M220.0, RE_VAL := #MB199, OUTDATEN := %DB1011.DBX0.0, Position := #MW196);   // Eintrag lesen
+      #Err := (#MB199 AND 2#1111111) <> 0;
+      IF (#MB199 AND 2#1111111) <> 0 THEN RETURN; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Zeit übegeben
+      #TrolleyDL_OutDaten.OUTDaten.TrolleyID := #TrolleyID;
+      #TrolleyDL_OutDaten.OUTDaten.LastTime.Jahr := #SGes.DATE_TIME.Jahr;
+      #TrolleyDL_OutDaten.OUTDaten.LastTime.Monat := #SGes.DATE_TIME.Monat;
+      #TrolleyDL_OutDaten.OUTDaten.LastTime.Tag := #SGes.DATE_TIME.Tag;
+      #TrolleyDL_OutDaten.OUTDaten.LastTime.Stunde := #SGes.DATE_TIME.Stunde;
+      #TrolleyDL_OutDaten.OUTDaten.LastTime.Minute := #SGes.DATE_TIME.Minute;
+      #TrolleyDL_OutDaten.OUTDaten.LastTime.Sekunde := #SGes.DATE_TIME.Sekunde;
+   END_REGION
+
+   REGION Neue Position übergeben
+      IF #Position <> 0 THEN #TrolleyDL_OutDaten.OUTDaten.Standort := #Position; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION ShopGroup übergeben ? (bei 0 nichts ändern!)
+      IF #ShopGroup <> 0 THEN #TrolleyDL_OutDaten.OUTDaten.ShopGroup := #ShopGroup; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Daten schreiben
+      "DatenIn"(SSDB := #Gesamt_Trolley_DL, SSDW := 0, INDATEN := %DB1011.DBX0.0, RE_VAL := #MB199);
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/Trolleydaten_löschen.scl

@@ -0,0 +1,36 @@
+FUNCTION "Trolleydaten_löschen" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      Gesamt_Trolley_DL : Int;
+      TrolleyID : DInt;
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      TrolleyDL_SearchDaten : Word;   // war "TrolleyDL_SearchDaten"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      MB198 : Byte;   // war "MB198"
+      MW200 : Word;   // war "MW200"
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION GesamtTrolly-DL angegeben?
+      IF #Gesamt_Trolley_DL <= 0 THEN RETURN; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Trolleydaten auslesen und verändern
+      #TrolleyDL_SearchDaten.SEARCHDaten.TrolleyID := #TrolleyID;
+      "DatenOut"(SSDB := #Gesamt_Trolley_DL, SSDW := 0, PARA := 16#E100, SEARCHDATEN := %DB1012.DBX0.0, RE_VAL := #MB198, OUTDATEN := %DB1011.DBX0.0, Position := #MW200);   // Eintrag lesen + austragen
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/Trolleydaten_neu_anlegen.scl

@@ -0,0 +1,51 @@
+FUNCTION "Trolleydaten_neu_anlegen" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      Gesamt_Trolley_DL : Int;
+      TrolleyID : DInt;
+      Endziel : Word;
+      ShopGroup : DInt;
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      TrolleyDL_INDaten : Word;   // war "TrolleyDL_INDaten"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      MB198 : Byte;   // war "MB198"
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      Lager_DB : Int;
+      Lager_DW : Int;
+      SSDW : Int;
+      Position : Int;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION GesamtTrolly-DL angegeben?
+      IF #Gesamt_Trolley_DL <= 0 THEN RETURN; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Erst mal alte Daten löschen
+      "Trolleydaten_löschen"(MB198 => "MB198", MW200 => "MW200", TrolleyDL_SearchDaten => "TrolleyDL_SearchDaten");
+   END_REGION
+
+   REGION Trolleydaten speichern
+      #TrolleyDL_INDaten.INDaten.TrolleyID := #TrolleyID;
+      #TrolleyDL_INDaten.INDaten.EndZiel := #Endziel;
+      #TrolleyDL_INDaten.INDaten.ShopGroup := #ShopGroup;
+      #TrolleyDL_INDaten.INDaten.ZwischenZiel := 0;
+      #TrolleyDL_INDaten.INDaten.Standort := 0;
+      "DatenIn"(SSDB := #Gesamt_Trolley_DL, SSDW := 0, INDATEN := %DB1010.DBX0.0, RE_VAL := #MB198);   // Daten in Datenbank schreiben:
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/Trolleydaten_ändern.scl

@@ -0,0 +1,43 @@
+FUNCTION "Trolleydaten_ändern" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      Gesamt_Trolley_DL : Int;
+      TrolleyID : DInt;
+      Endziel : Word;
+      ShopGroup : DInt;
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      TrolleyDL_OutDaten : Word;   // war "TrolleyDL_OutDaten"
+      TrolleyDL_SearchDaten : Word;   // war "TrolleyDL_SearchDaten"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      MB198 : Byte;   // war "MB198"
+      MW200 : Word;   // war "MW200"
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION GesamtTrolly-DL angegeben?
+      IF #Gesamt_Trolley_DL <= 0 THEN RETURN; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Trolleydaten auslesen und verändern
+      #TrolleyDL_SearchDaten.SEARCHDaten.TrolleyID := #TrolleyID;
+      "DatenOut"(SSDB := #Gesamt_Trolley_DL, SSDW := 0, PARA := 16#0000, SEARCHDATEN := %DB1012.DBX0.0, RE_VAL := #MB198, OUTDATEN := %DB1011.DBX0.0, Position := #MW200);   // Eintrag lesen
+      IF #MB198 <> 2#10000000 THEN RETURN; END_IF;
+      IF #Endziel <> -1 THEN #TrolleyDL_OutDaten.OUTDaten.EndZiel := #Endziel; END_IF;
+      IF #ShopGroup <> -1 THEN #TrolleyDL_OutDaten.OUTDaten.ShopGroup := #ShopGroup; END_IF;
+      "DatenIn"(SSDB := #Gesamt_Trolley_DL, SSDW := 0, INDATEN := %DB1011.DBX0.0, RE_VAL := #MB198);
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/VP_Bereich.scl

@@ -0,0 +1,24 @@
+FUNCTION "VP_Bereich" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+BEGIN
+   REGION Baustein-Aufrufe
+      "DVP_Sensoren"();
+      "DVP_OmniFahren"();
+      "DVollPufferStrecken_A"();
+      "DVollPufferStrecken_B"();
+      "DVP_Sorter_A"();
+      "DVP_Sorter_B"();
+      "DVP_Auslagern"();
+      "DVP_Zylinder"();
+      "DVP_Antriebe"();
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/VPtoEP_Bereich.scl

@@ -0,0 +1,19 @@
+FUNCTION "VPtoEP_Bereich" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+BEGIN
+   REGION Baustein-Aufrufe
+      "DVPtoEP_Sensoren"();
+      "DVPtoEP_OmniFahren"();
+      "DVPtoEP_Zylinder"();
+      "DVPtoEP_Antriebe"();
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/VPtoEP_OmniFahren.scl

@@ -0,0 +1,252 @@
+FUNCTION_BLOCK "VPtoEP_OmniFahren"
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      g_7_HMI_Err_UH07_OB : Word;   // war "7_HMI_Err_UH07_OB"
+      BG4453 : Word;   // war "BG4453"
+      BG4530 : Word;   // war "BG4530"
+      MA0332 : Bool;   // war "MA0332"
+   END_VAR
+
+   VAR_IN_OUT
+      BG3246 : Word;   // war "BG3246"
+      BG3247 : Word;   // war "BG3247"
+      BG3251 : Word;   // war "BG3251"
+      BG3274 : Word;   // war "BG3274"
+      BG3275 : Word;   // war "BG3275"
+      BG3361 : Word;   // war "BG3361"
+      BG3362 : Word;   // war "BG3362"
+      BG3363 : Word;   // war "BG3363"
+      BG3364 : Word;   // war "BG3364"
+      BG3366 : Word;   // war "BG3366"
+      BG4440 : Word;   // war "BG4440"
+      BG4441 : Word;   // war "BG4441"
+      BG4442 : Word;   // war "BG4442"
+      BG4443 : Word;   // war "BG4443"
+      BG4447 : Word;   // war "BG4447"
+      BG4450 : Word;   // war "BG4450"
+      BG4451 : Word;   // war "BG4451"
+      BG4454 : Word;   // war "BG4454"
+      BG4461 : Word;   // war "BG4461"
+      BG4500 : Word;   // war "BG4500"
+      BG4501 : Word;   // war "BG4501"
+      BG4502 : Word;   // war "BG4502"
+      DEPtoLP_Antriebe : Word;   // war "DEPtoLP_Antriebe"
+      DOutbound_Bereich : Word;   // war "DOutbound_Bereich"
+      DVPtoEP_Antriebe : Word;   // war "DVPtoEP_Antriebe"
+      DVPtoEP_Sensoren : Word;   // war "DVPtoEP_Sensoren"
+      DVPtoEP_Zylinder : Word;   // war "DVPtoEP_Zylinder"
+      MA0060 : Bool;   // war "MA0060"
+      MA0061 : Bool;   // war "MA0061"
+      MA0151 : Bool;   // war "MA0151"
+      MA0320 : Bool;   // war "MA0320"
+      MA0321 : Bool;   // war "MA0321"
+      MA0322 : Bool;   // war "MA0322"
+      MA0323 : Bool;   // war "MA0323"
+      MA0324 : Bool;   // war "MA0324"
+      MA0325 : Bool;   // war "MA0325"
+      MA0331 : Bool;   // war "MA0331"
+      MB3247 : Byte;   // war "MB3247"
+      MB3275 : Byte;   // war "MB3275"
+      MB3363 : Byte;   // war "MB3363"
+      MB3366 : Byte;   // war "MB3366"
+      MB4443 : Byte;   // war "MB4443"
+      MB4445 : Byte;   // war "MB4445"
+      MB4450 : Byte;   // war "MB4450"
+   END_VAR
+
+   VAR
+      Schleuse_3247 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse_Plus";
+      Schleuse_3275 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Bereich_3361 : "MHMOmniBereich_Plus";
+      Schleuse_3363 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Schleuse_3366 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse";
+      Bereich_4441 : "MHMOmniBereich_Plus";
+      Schleuse_4443 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse_Plus";
+      Weiche_4445 : "MHMOmniWeiche_Plus";
+      Schleuse_4450 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMOmniSchleuse_Plus";
+      Bereich_4454 : "MHMOmniBereich_Plus";
+      Übergang_4501 { S7_SetPoint := 'False'} : "MHMÜbergang_ohne_Schleuse";
+   END_VAR
+
+   VAR_TEMP
+      ErrQuit : Bool;
+      ErrAnz : Bool;
+      Stau_raus : Bool;
+      Start_ok : Bool;
+      B_aktiv : Bool;
+      B_vor_Schleuse : Bool;
+      B_nach_Schleuse : Bool;
+      Antrieb_aktiv : Bool;
+      Antrieb_vor : Bool;
+      Antrieb_stop : Bool;
+      Fahren_Ok : Bool;
+      Antrieb_nicht_stoppen : Bool;
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Systemzeug
+      #Schleuse_3247.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_3275.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Bereich_3361.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_3363.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_3366.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Bereich_4441.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_4443.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Weiche_4445.Dyn.Status.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_4450.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Bereich_4454.Dyn.Sk.Auto_akt := #DOutbound_Bereich.A01_UH07.AnlageEin;
+      #Schleuse_3247.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC071.BereichErr);
+      #Schleuse_3275.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC071.BereichErr);
+      #Bereich_3361.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UH07.BereichErr);
+      #Schleuse_3363.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UH07.BereichErr);
+      #Schleuse_3366.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UH07.BereichErr);
+      #Bereich_4441.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC074.BereichErr);
+      #Schleuse_4443.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC074.BereichErr);
+      #Weiche_4445.Dyn.Status.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC074.BereichErr);
+      #Schleuse_4450.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC074.BereichErr);
+      #Bereich_4454.Dyn.Sk.Bereich_ok := NOT (#DOutbound_Bereich.A01_UC074.BereichErr);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ7105
+      #ErrQuit := (#DOutbound_Bereich.A01_UZ7105.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UC071.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3247
+      #Schleuse_3247(Schleusen_Nr := 3247, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3246, B_InSchleuse := #BG3247, B_Zähl := #BG3251, B_Stau_raus := #DVPtoEP_Sensoren.Stau_BG3251.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0151, Antrieb_plus_aktiv := #MA0151, Schleuse_geöffnet := #MB3247, Y_Schleuse_Auf := #DVPtoEP_Zylinder.Schleuse_3247.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW520, Antrieb_Schleuse_vor := #DVPtoEP_Antriebe.MA0151.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DVPtoEP_Antriebe.MA0151.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DVPtoEP_Antriebe.MA0151.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DVPtoEP_Antriebe.MA0151.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := , hStOk := #ErrAnz);   // Identisch
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3275
+      #Schleuse_3275(Schleusen_Nr := 3275, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3251, B_InSchleuse := #BG3275, B_AusSchleuse := #BG3274, B_Stau_raus := #DVPtoEP_Sensoren.Stau_BG3274.Stat.B_Akt, Start_Ok := #Bereich_3361.Dyn.Sk.Bereich_ok, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0151, Antrieb_plus_aktiv := #MA0060, Schleuse_geöffnet := #MB3275, RestZeit_Bereich_plus := #Bereich_3361.Dyn.Restzeit, Y_Schleuse_Auf := #DVPtoEP_Zylinder.Schleuse_3275.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW570, Antrieb_Schleuse_vor := #DVPtoEP_Antriebe.MA0151.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DVPtoEP_Antriebe.MA0151.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DVPtoEP_Antriebe.MA0151.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DVPtoEP_Antriebe.MA0151.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #Bereich_3361.Dyn.Status.Trolley_kommt_in_Bereich, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ7105
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7105.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UC071.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ7105/0701
+      #ErrQuit := ((#DOutbound_Bereich.A01_UZ7105.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UZ0701.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UC071.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Bereich 3361
+      #B_vor_Schleuse := #BG3274 AND #MB3275;
+      #Bereich_3361(Bereichs_Nr := 3361, ErrQuit := #ErrQuit, B_BereichsAnfang := #B_vor_Schleuse, B_BereichsEnde := #BG3361, B_Zähl := #BG3362, B_Stau_raus := #DVPtoEP_Sensoren.Stau_BG3362.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Bereich_aktiv := #MA0060, Antrieb_plus_aktiv := #MA0061, Antrieb_Bereich_vor := #DVPtoEP_Antriebe.MA0060.Stat.A_vor, Antrieb_Bereich_stop := #DVPtoEP_Antriebe.MA0060.Stat.Stop_vor, Error := %DB708.DBW454, Antrieb_Bereich_start := #DVPtoEP_Antriebe.MA0060.Stat.A_start, Antrieb_plus_vor := #DVPtoEP_Antriebe.MA0061.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DVPtoEP_Antriebe.MA0061.Stat.A_start, Antrieb_minus_vor := #DVPtoEP_Antriebe.MA0151.Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ7105/0701
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7105.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ0701.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UC071.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ0701
+      #ErrQuit := #DOutbound_Bereich.A01_UZ0701.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3363
+      #Schleuse_3363(Schleusen_Nr := 3363, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3362, B_InSchleuse := #BG3363, B_AusSchleuse := #BG3364, B_Stau_raus := #DVPtoEP_Sensoren.Stau_BG3364.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0061, Antrieb_plus_aktiv := #MA0061, Schleuse_geöffnet := #MB3363, Y_Schleuse_Auf := #DVPtoEP_Zylinder.Schleuse_3363.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW528, Antrieb_Schleuse_vor := #DVPtoEP_Antriebe.MA0061.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DVPtoEP_Antriebe.MA0061.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DVPtoEP_Antriebe.MA0061.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DVPtoEP_Antriebe.MA0061.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := , hStOk := #ErrAnz);   // Identisch
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 3366 (vor BST 1)
+      #Fahren_Ok := ((((NOT (#g_7_HMI_Err_UH07_OB.System.Gesamt_Feueralarm_Halle3) AND NOT (#g_7_HMI_Err_UH07_OB.System.Gesamt_Feueralarm_Halle4)) AND NOT (#g_7_HMI_Err_UH07_OB.System.BST1_Feueralarm)) AND NOT (#g_7_HMI_Err_UH07_OB.System.BST1_Geschlossen)) AND NOT (#g_7_HMI_Err_UH07_OB.System.BST1_Störung)) AND #Bereich_4441.Dyn.Sk.Bereich_ok;
+      #Schleuse_3366(Schleusen_Nr := 3366, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG3364, B_InSchleuse := #BG3366, B_AusSchleuse := #BG4440, B_Stau_raus := #DVPtoEP_Sensoren.Stau_BG4440.Stat.B_Akt, Start_Ok := #Fahren_Ok, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0061, Antrieb_plus_aktiv := #MA0320, Schleuse_geöffnet := #MB3366, RestZeit_Bereich_plus := #Bereich_4441.Dyn.Restzeit, Y_Schleuse_Auf := #DVPtoEP_Zylinder.Schleuse_3366.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW530, Antrieb_Schleuse_vor := #DVPtoEP_Antriebe.MA0061.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DVPtoEP_Antriebe.MA0061.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DVPtoEP_Antriebe.MA0061.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DVPtoEP_Antriebe.MA0061.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #Bereich_4441.Dyn.Status.Trolley_kommt_in_Bereich, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ0701
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ0701.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ7401
+      #ErrQuit := (#DOutbound_Bereich.A01_UZ7401.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UC074.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Bereich 4441 (hinter BST 1)
+      IF #DVPtoEP_Sensoren.Stau_BG4440.Stat.B_Akt THEN #DVPtoEP_Antriebe.MA0320.Stat.A_start := TRUE; END_IF;
+      #B_vor_Schleuse := #BG4440 AND #MB3366;
+      #Bereich_4441(Bereichs_Nr := 4441, ErrQuit := #ErrQuit, B_BereichsAnfang := #B_vor_Schleuse, B_BereichsEnde := #BG4441, B_Zähl := #BG4442, B_Stau_raus := #DVPtoEP_Sensoren.Stau_BG4442.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Bereich_aktiv := #MA0320, Antrieb_plus_aktiv := #MA0321, Antrieb_Bereich_vor := #DVPtoEP_Antriebe.MA0320.Stat.A_vor, Antrieb_Bereich_stop := #DVPtoEP_Antriebe.MA0320.Stat.Stop_vor, Error := %DB708.DBW474, Antrieb_Bereich_start := #DVPtoEP_Antriebe.MA0320.Stat.A_start, Antrieb_plus_vor := #DVPtoEP_Antriebe.MA0321.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DVPtoEP_Antriebe.MA0321.Stat.A_start, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 4443
+      #Schleuse_4443(Schleusen_Nr := 4443, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG4442, B_InSchleuse := #BG4443, B_Zähl := , B_Stau_raus := #DVPtoEP_Sensoren.Stau_BG4445.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0321, Antrieb_plus_aktiv := , Schleuse_geöffnet := #MB4443, Y_Schleuse_Auf := #DVPtoEP_Zylinder.Schleuse_4443.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW554, Antrieb_Schleuse_vor := #DVPtoEP_Antriebe.MA0321.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DVPtoEP_Antriebe.MA0321.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DVPtoEP_Antriebe.MA0321.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DVPtoEP_Antriebe.MA0321.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := , hStOk := #ErrAnz);   // über Weiche | über Weiche | über Weiche
+   END_REGION
+
+   REGION Weiche 4445
+      #Antrieb_aktiv := #MA0321 AND #MA0332;
+      #Antrieb_vor := FALSE;
+      #Antrieb_stop := FALSE;
+      #Weiche_4445(Weichen_Nr := 4445, ErrQuit := #ErrQuit, Fahren_Ok := 1, B_Ziel_gerade := #BG4447, B_Ziel_abzweig := #BG4461, Antrieb_Weiche_aktiv := #Antrieb_aktiv, Antrieb_Gerade_aktiv := #MA0322, Antrieb_Abzweig_aktiv := #MA0331, Weiche_ist_AST := #MB4445, Y_Weiche_abzweig := #DVPtoEP_Zylinder.Weiche_4445.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW556, Antrieb_Weiche_vor := #Antrieb_vor, Antrieb_Weiche_stop := #Antrieb_stop, Antrieb_Weiche_gerade_vor := #DVPtoEP_Antriebe.MA0322.Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_gerade_stop := #DVPtoEP_Antriebe.MA0322.Stat.Stop_vor, Antrieb_Weiche_abzweig_vor := #DEPtoLP_Antriebe.MA0331.Stat.A_vor, Antrieb_Weiche_abzweig_stop := #DEPtoLP_Antriebe.MA0331.Stat.Stop_vor, hStOk := #ErrAnz);   // da 2 Antriebe notwendig
+      IF #Antrieb_vor THEN
+         #DVPtoEP_Antriebe.MA0321.Stat.A_vor := TRUE;
+         #DEPtoLP_Antriebe.MA0332.Stat.A_vor := TRUE;
+         #DVPtoEP_Antriebe.MA0321.Stat.A_start := TRUE;
+         #DEPtoLP_Antriebe.MA0332.Stat.A_start := TRUE;
+      END_IF;
+      IF #Antrieb_stop THEN #DVPtoEP_Antriebe.MA0321.Stat.Stop_vor := TRUE; END_IF;
+      IF #Antrieb_stop AND #MB4445 THEN #DEPtoLP_Antriebe.MA0332.Stat.Stop_vor := TRUE; END_IF;
+      IF #Weiche_4445.Dyn.Status.Weiche_frei THEN #DVPtoEP_Zylinder.Weiche_4445.Stat.Ast := FALSE; END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Schleuse 4450
+      #Antrieb_vor := FALSE;
+      #Schleuse_4450(Schleusen_Nr := 4450, ErrQuit := #ErrQuit, B_VorSchleuse := #BG4447, B_InSchleuse := #BG4450, B_Zähl := #BG4451, B_Stau_raus := #DVPtoEP_Sensoren.Stau_BG4451.Stat.B_Akt, Start_Ok := 1, Antrieb_Schleuse_aktiv := #MA0322, Antrieb_plus_aktiv := #MA0323, Schleuse_geöffnet := #MB4450, RestZeit_Bereich_plus := #Bereich_4454.Dyn.Restzeit, Y_Schleuse_Auf := #DVPtoEP_Zylinder.Schleuse_4450.Stat.Ast, Error := %DB708.DBW558, Antrieb_Schleuse_vor := #DVPtoEP_Antriebe.MA0322.Stat.A_vor, Antrieb_Schleuse_start := #DVPtoEP_Antriebe.MA0322.Stat.A_start, Antrieb_Schleuse_stop := #DVPtoEP_Antriebe.MA0322.Stat.Stop_vor, Antrieb_Schleuse_PS := #DVPtoEP_Antriebe.MA0322.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #Antrieb_vor, hStOk := #ErrAnz);
+      IF #Antrieb_vor THEN
+         #DVPtoEP_Antriebe.MA0322.Stat.A_vor := TRUE;
+         #Bereich_4454.Dyn.Status.Trolley_kommt_in_Bereich := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ7401
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7401.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UC074.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen quittieren UZ7401/7402
+      #ErrQuit := ((#DOutbound_Bereich.A01_UZ7401.StOk_aktiv OR #DOutbound_Bereich.A01_UZ7402.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UC074.StOk_aktiv) OR #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_aktiv;
+   END_REGION
+
+   REGION Bereich 4454
+      #B_vor_Schleuse := #BG4453 AND #MB4450;
+      #Stau_raus := (#DVPtoEP_Sensoren.Stau_BG4500.Stat.B_Akt OR #DVPtoEP_Sensoren.Stau_BG4530.Stat.B_Akt) OR #DVPtoEP_Sensoren.Stau_BG4502.Stat.B_Akt;
+      #Bereich_4454(Bereichs_Nr := 4454, ErrQuit := #ErrQuit, B_BereichsAnfang := #B_vor_Schleuse, B_BereichsEnde := #BG4454, B_Zähl := #BG4500, B_Stau_raus := #Stau_raus, Start_Ok := 1, Antrieb_Bereich_aktiv := #MA0323, Antrieb_plus_aktiv := #MA0324, Antrieb_Bereich_vor := #DVPtoEP_Antriebe.MA0323.Stat.A_vor, Antrieb_Bereich_stop := #DVPtoEP_Antriebe.MA0323.Stat.Stop_vor, Error := %DB708.DBW476, Antrieb_Bereich_start := #DVPtoEP_Antriebe.MA0323.Stat.A_start, Antrieb_plus_vor := #DVPtoEP_Antriebe.MA0324.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DVPtoEP_Antriebe.MA0324.Stat.A_start, Antrieb_minus_vor := #DVPtoEP_Antriebe.MA0322.Stat.A_vor, hStOk := #ErrAnz);
+   END_REGION
+
+   REGION MA0324 / Übergang 4501
+      #B_vor_Schleuse := #BG4500 OR #BG4530;
+      #Übergang_4501(ErrQuit := #ErrQuit, B_Anfang := #B_vor_Schleuse, B_Am_Übergang := #BG4501, B_Stau_Antrieb_plus := #BG4502, Antrieb_aktiv := #MA0324, Antrieb_plus_aktiv := #MA0325, Antrieb_vor := #DVPtoEP_Antriebe.MA0324.Stat.A_vor, Antrieb_start := #DVPtoEP_Antriebe.MA0324.Stat.A_start, Antrieb_stop := #DVPtoEP_Antriebe.MA0324.Stat.A_PS, Antrieb_plus_vor := #DVPtoEP_Antriebe.MA0325.Stat.A_vor, Antrieb_plus_start := #DVPtoEP_Antriebe.MA0325.Stat.A_start);
+   END_REGION
+
+   REGION Störungen anzeigen UZ7401/7402
+      IF #ErrAnz THEN
+         #ErrAnz := FALSE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7401.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UZ7402.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UC074.StOk_blinken := TRUE;
+         #DOutbound_Bereich.A01_UH07.StOk_blinken := TRUE;
+      END_IF;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION_BLOCK

SCL-Export/=A01+UH07-KF00/Wandel_FC_für_DB1000.scl

@@ -0,0 +1,24 @@
+FUNCTION "Wandel_FC_für_DB1000" : Void
+{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
+// Mechanische AWL->SCL-Konvertierung (awl2scl.py). Kontrollfluss per GOTO,
+// wo im Original mit Sprungmarken gearbeitet wurde. Vor Uebernahme in TIA
+// Portal pruefen/kompilieren (siehe SCL-Export/README.md).
+
+   VAR_INPUT
+      MD94 : DWord;   // war "MD94"
+   END_VAR
+
+   VAR_OUTPUT
+      MW92 : Word;   // war "MW92"
+   END_VAR
+
+BEGIN
+   REGION Wandeln der Daten
+      #MW92 := #MD94 + -6040000;
+   END_REGION
+
+   REGION Ende
+      RETURN;
+   END_REGION
+
+END_FUNCTION