UH07 Original .awl Bausteine von Andi importiert

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2026-07-08 12:13:12 +02:00
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commit 2cf730b338
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@@ -1,327 +1,375 @@
=== FC 84: FIFOChange [STL] ===
INTERFACE:
Input:
SSDB : Int // Schnittstellen-DB
SSDW : Int // Schnittstellen-1.DW
CH_POS : Int // Position des Eintrags, der zu ändernden Daten
CHANGEDATEN : Pointer // Wechsel-Daten-Schnittstelle
Output:
RE_VAL : Byte // Rückmeldung
InOut:
Temp:
Quelle : Any // Zeiger, wo Rein-Daten sind
Ziel : Any // Zeiger, FIFO-Stelle
Kopf : Byte // Fifo-Kennung (FF)
Datensatzlaenge : Byte // Datensatzlänge in Word (1 - 128)
FifoLaenge : Int // Länge des Fifo (maximale Anzahl der Datensätze)
Bringzeiger : Int // Zeiger, wohin nächster Eintrag gespeichert wird
Holzeiger : Int // Zeiger, woher nächste Daten geholt werden
Anzahl : Int // Anzahl der Datensätze (eingetragene)
Status : Word // Status des Fifo
Err : Byte // Fehlerbits
MinHolzeiger : Int // Minimum Holzeiger
MaxHolzeiger : Int // Maximum Holzeiger
DBFifo : Word // FIFO-DB
SFC_RET_VAL : Int // Rückmeldung SFC-Aufruf
SFC_DB_LENGTH : Word // Rückmeldung SFC-Aufruf
Fifo_Ende : Word // Ende des Fifo
AlleDaten : Word // Anzahl der bytes für alle Daten
Offset : Word // Offset zu überschreibender Datensatz
NixSave : Bool // Status nicht speichern
SFC_WRITE_PROT : Bool // Rückmeldung SFC-Aufruf
AR1Zeiger : DWord // Statt AR1 (ging nur bis DB-Länge <= 8191 Bytes)
AR1Start : DInt // Startwert mit Offset 0
Constant:
Return:
Ret_Val : Void
FUNCTION "FIFOChange" : Void
TITLE = Fifo-Modul
{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }
AUTHOR : IBAE
FAMILY : FIFO
NAME : FifoIn
VERSION : 0.1
//COPYRIGHT by Ingenieurbüro A.Emmert
//Ortsstr.33, D-869925 Fuchstal (Germany)
//Tel.: 0049(0)8243-960629
//Version: KyungBang00 / 14.04.2009
//
//Datenblock in Fifo überschreiben
//SSDB: FIFO-DB
//SSDW: FIFO-1.DW
//CH_POS: angegebene Position überschreiben
//CHANGEDATEN: Pointer, wo zu ändernde Daten stehen (P#DB1.DBX0.0, P#M220.0)
//RE_VAL: Rückmeldungen:
// Bit0: Kein Fifobereich / falscher Kopfinhalt / Endekennung
// Bit1: SFC20-Aufruf mit Fehler
// Bit2: Fifo ist leer
// Bit3: Falscher Parameter bei Aufruf
// Bit4: Position nicht belegt
// Bit5: Bringzeiger ist ausserhalb
// Bit6: Holzeiger ist ausserhalb
// Bit7: Versatz Bring-/Holzeiger
//
VAR_INPUT
SSDB : Int; // Schnittstellen-DB
SSDW : Int; // Schnittstellen-1.DW
CH_POS : Int; // Position des Eintrags, der zu ändernden Daten
CHANGEDATEN : Pointer; // Wechsel-Daten-Schnittstelle
END_VAR
--- NW 1: Schnittstellen-DB sinnvoll ? ---
L SSDB
T DBFifo
VAR_OUTPUT
RE_VAL : Byte; // Rückmeldung
END_VAR
// CALL TEST_DB
// DB_NUMBER :=#DBFifo
// RET_VAL :=#SFC_RET_VAL
// DB_LENGTH :=#SFC_DB_LENGTH
// WRITE_PROT :=#SFC_WRITE_PROT
CALL FC "TEST_DB_TO_ATTR_DB" (DB_Number:=DBFifo, RetVal:=SFC_RET_VAL, DB_Length:=SFC_DB_LENGTH, Write_Prot:=SFC_WRITE_PROT)
VAR_TEMP
Quelle : Any; // Zeiger, wo Rein-Daten sind
Ziel : Any; // Zeiger, FIFO-Stelle
Kopf : Byte; // Fifo-Kennung (FF)
Datensatzlaenge : Byte; // Datensatzlänge in Word (1 - 128)
FifoLaenge : Int; // Länge des Fifo (maximale Anzahl der Datensätze)
Bringzeiger : Int; // Zeiger, wohin nächster Eintrag gespeichert wird
Holzeiger : Int; // Zeiger, woher nächste Daten geholt werden
Anzahl : Int; // Anzahl der Datensätze (eingetragene)
Status : Word; // Status des Fifo
Err : Byte; // Fehlerbits
MinHolzeiger : Int; // Minimum Holzeiger
MaxHolzeiger : Int; // Maximum Holzeiger
DBFifo : Word; // FIFO-DB
SFC_RET_VAL : Int; // Rückmeldung SFC-Aufruf
SFC_DB_LENGTH : Word; // Rückmeldung SFC-Aufruf
Fifo_Ende : Word; // Ende des Fifo
AlleDaten : Word; // Anzahl der bytes für alle Daten
Offset : Word; // Offset zu überschreibender Datensatz
NixSave : Bool; // Status nicht speichern
SFC_WRITE_PROT : Bool; // Rückmeldung SFC-Aufruf
AR1Zeiger : DWord; // Statt AR1 (ging nur bis DB-Länge <= 8191 Bytes)
AR1Start : DInt; // Startwert mit Offset 0
END_VAR
L SFC_RET_VAL
L 2#0000_0000_0000_0000
<>I
O SFC_WRITE_PROT
= NixSave // Status nicht speichern
JC Err0 // kein Fifobereich
BEGIN
NETWORK
TITLE = Schnittstellen-DB sinnvoll ?
L #SSDB;
T #DBFifo;
// CALL TEST_DB
// DB_NUMBER :=#DBFifo
// RET_VAL :=#SFC_RET_VAL
// DB_LENGTH :=#SFC_DB_LENGTH
// WRITE_PROT :=#SFC_WRITE_PROT
CALL "TEST_DB_TO_ATTR_DB"
( DB_Number := #DBFifo ,
RetVal := #SFC_RET_VAL ,
DB_Length := #SFC_DB_LENGTH ,
Write_Prot := #SFC_WRITE_PROT
);
--- NW 2: Quelle-Pointer erzeugen: ---
L 16#1004 // Kennung 10 + Word=04
T LW0 // Any-Kennung, Datentyp
L 16#0006 // 6 Dw´s holen
T LW2 // Wiederholungen
L SSDB
T LW4 // DB_Nummer
L SSDW // Adresse
SLD 3
L 16#8400_0000 // Kennung: Daten
OD
T LD6 // Kennung, Adresse
L #SFC_RET_VAL;
L 2#0000_0000_0000_0000;
<>I;
O #SFC_WRITE_PROT;
= #NixSave;//Status nicht speichern
SPB Err0;//kein Fifobereich
CALL SYS "BLKMOV" (SRCBLK:=Quelle, RET_VAL:=SFC_RET_VAL, DSTBLK:=P#L20.0 WORD 6) // 1.-6.DW FIFO holen
NETWORK
TITLE = Fifokopfdaten holen
//Quelle-Pointer erzeugen:
L 16#1004;//Kennung 10 + Word=04
T %LW0;//Any-Kennung, Datentyp
L 16#0006;//6 Dw´s holen
T %LW2;//Wiederholungen
L #SSDB;
T %LW4;//DB_Nummer
L #SSDW;//Adresse
SLD 3;
L 16#8400_0000;//Kennung: Daten
OD;
T %LD6;//Kennung, Adresse
L Status
L 2#0000_0000_1110_0000
AW
T Err
JP Err // Kapitalfehler vorhanden
CALL BLKMOV//1.-6.DW FIFO holen
{blk_type := 'Variant'}
( SRCBLK := #Quelle ,
RET_VAL := #SFC_RET_VAL ,
DSTBLK := P#L20.0 WORD 6
);
L SFC_RET_VAL
L 2#0000_0000_0000_0000
<>I
JC Err1
L #Status;
L 2#0000_0000_1110_0000;
UW;
T #Err;
SPP Err;//Kapitalfehler vorhanden
L #SFC_RET_VAL;
L 2#0000_0000_0000_0000;
<>I;
SPB Err1;
NETWORK
TITLE = Zeigerüberprüfung
L #Kopf;//Fifo-Kopf
L 16#FF;//= Fifokennung ?
<>I;//Nein !
= #NixSave;//Status nicht speichern
SPB Err0;//kein Fifobereich
L 1;
L #Datensatzlaenge;//Datenblocklänge
>I;
SPB Err0;//kein Fifobereich
L 128;
>I;
SPB Err0;//kein Fifobereich
L 1;
L #FifoLaenge;//Max.Anzahl von Datenblöcken
>I;
SPB Err0;//kein Fifobereich
L #SSDW;
+ 40;//Speichern ab 20.DW
T #MinHolzeiger;//Minimum Bringzeiger
L #FifoLaenge;//Länge FIFO (in Word)
+ -1;
L #Datensatzlaenge;//Datenblocklänge
*I;
L 2;//DB byteorientiert
*I;
+ 40;//Speichern ab 20.DW
L #SSDW;
+I;
T #MaxHolzeiger;//Maximum Bringzeiger
L #Datensatzlaenge;//Datenblocklänge
L 2;//DB byteorientiert
*I;
L #MaxHolzeiger;//Maximum Holzeiger
+I;//Zeiger Endekennung
T #Fifo_Ende;
ITD;
T #AR1Start;//Startwert mit Offset 0
SLD 3;
T #AR1Zeiger;///Statt Dyn.Bereichsstop (ging nur bis DB-Länge <= 8191 Bytes)
AUF DB[ #DBFifo];
L #Fifo_Ende;
L #SFC_DB_LENGTH;
>I;//Fifo-DB ist zu kurz!
SPB Err0;//kein Fifo-Bereich
L DBW[ #AR1Zeiger];
L 16#FFEE;//Fifo-Endekennung ?
<>I;//Nein !
SPB Err0;//kein Fifobereich
L #MinHolzeiger;//Minimum Holzeiger
L #Holzeiger;//Holzeiger
<=I;//Ok ?
SPB W300;//Ja!
L 0;//Grundstellung ?
<>I;//Nein !
SPB Err6;//Holzeiger ist ausserhalb
L #Holzeiger;//Holzeiger Grundstellung ?
<>I;//Nein !
SPB Err6;//Holzeiger ist ausserhalb
L #Anzahl;//Anzahl Datensätze
L 0;//Grundstellung ?
<>I;//Nein !
SPB Err6;//Holzeiger ist ausserhalb
L #MinHolzeiger;//Minimum Holzeiger
T #Bringzeiger;//Bringzeiger
T #Holzeiger;//Holzeiger
W300: L #MaxHolzeiger;//Maximum Holzeiger
<=I;//Ok ?
SPB W301;//Ja!
SPA Err6;//Holzeiger ist ausserhalb
--- NW 3: Zeigerüberprüfung ---
L Kopf // Fifo-Kopf
L 16#FF // = Fifokennung ?
<>I // Nein !
= NixSave // Status nicht speichern
JC Err0 // kein Fifobereich
W301: L #Bringzeiger;//Bringzeiger
L #Holzeiger;//Holzeiger
==I;//Identisch !
U(;
L #FifoLaenge;
L #Anzahl;//Anzahl der gespeicherten Datensätze
<>I;//Fifo noch nicht voll !
);
U(;
L 0;
<>I;//Datensätze aber noch vorhanden !
);
SPB Err7;//Versatz Bring-/Holzeiger
L 1
L Datensatzlaenge // Datenblocklänge
>I
JC Err0 // kein Fifobereich
L #Bringzeiger;//Bringzeiger
L #Holzeiger;//Holzeiger
<>I;//Ungleich !
U(;
L #FifoLaenge;
L #Anzahl;//Anzahl der gespeicherten Datensätze
==I;//Aber Fifo ist voll !
O(;
L 0;
==I;//Aber keine Datensätze vorhanden !
);
);
SPB Err7;//Versatz Bring-/Holzeiger
L 128
>I
JC Err0 // kein Fifobereich
L #Anzahl;//Anzahl der gespeicherten Datensätze
L 0;
==I;//Keine Datensätze vorhanden !
SPB Err2;//Fifo ist leer
L 1
L FifoLaenge // Max.Anzahl von Datenblöcken
>I
JC Err0 // kein Fifobereich
NETWORK
TITLE = Offset bilden
L 0;
L #CH_POS;
>=I;
SPB Err3;//falscher Parameter bei Aufruf
L SSDW
+ 40 // Speichern ab 20.DW
T MinHolzeiger // Minimum Bringzeiger
L #FifoLaenge;//Max.Anzahl von Datenblöcken
>I;
SPB Err3;//falscher Parameter bei Aufruf
L FifoLaenge // Länge FIFO (in Word)
+ -1
L Datensatzlaenge // Datenblocklänge
*I
L 2 // DB byteorientiert
*I
+ 40 // Speichern ab 20.DW
L SSDW
+I
T MaxHolzeiger // Maximum Bringzeiger
L #Anzahl;//Anzahl der Datensätze
L #CH_POS;
<I;
SPB Err4;//Fifo ist leer
L Datensatzlaenge // Datenblocklänge
L 2 // DB byteorientiert
*I
L MaxHolzeiger // Maximum Holzeiger
+I // Zeiger Endekennung
T Fifo_Ende
ITD
T AR1Start // Startwert mit Offset 0
SLD 3
T AR1Zeiger // /Statt Dyn.Bereichsstop (ging nur bis DB-Länge <= 8191 Bytes)
+ -1;//1.Teil = Holzeiger !
L #Datensatzlaenge;//Datenblocklänge
*I;
L 2;//DB byteorientiert
*I;
L #Holzeiger;//Holzeiger
+I;
W400: T #Offset;//Schreibzeiger
L #MaxHolzeiger;//Maximum Holzeiger
<=I;
SPB Nw05;
OPN DB[DBFifo]
L #FifoLaenge;//Max.Anzahl von Datenblöcken
L #Datensatzlaenge;//Datenblocklänge
*I;
L 2;//DB byteorientiert
*I;
T #AlleDaten;//Bytes für alle Datensätze
L Fifo_Ende
L SFC_DB_LENGTH
>I // Fifo-DB ist zu kurz!
JC Err0 // kein Fifo-Bereich
L #Offset;//Schreibzeiger
L #AlleDaten;
-I;
SPA W400;
L DBW [AR1Zeiger]
L 16#FFEE // Fifo-Endekennung ?
<>I // Nein !
JC Err0 // kein Fifobereich
NETWORK
TITLE = Fifodaten überschreiben
//Quelle-Pointer erzeugen:
Nw05: L 16#1004;//Kennung 10 + Word=04
T %LW0;
T %LW10;//Any-Kennung, Datentyp
L #Datensatzlaenge;//Datenbytes speichern
T %LW2;
T %LW12;//Wiederholungen
L MinHolzeiger // Minimum Holzeiger
L Holzeiger // Holzeiger
<=I // Ok ?
JC W300 // Ja!
//DATEN-Pointer übernehmen:
L P##CHANGEDATEN;
LAR1;
L 0 // Grundstellung ?
<>I // Nein !
JC Err6 // Holzeiger ist ausserhalb
L W[ AR1, P#0.0];
T %LW4;//DB_Nummer
L D[ AR1, P#2.0];
T %LD6;//Kennung, Adresse
L Holzeiger // Holzeiger Grundstellung ?
<>I // Nein !
JC Err6 // Holzeiger ist ausserhalb
//Ziel-Pointer erzeugen:
//Kennung + Datenbytes s.o.
L Anzahl // Anzahl Datensätze
L 0 // Grundstellung ?
<>I // Nein !
JC Err6 // Holzeiger ist ausserhalb
L #SSDB;
T %LW14;//DB_Nummer
L #Offset;//Adresse
SLD 3;
L 16#8400_0000;//Kennung: Daten
OD;
T %LD16;//Kennung, Adresse
L MinHolzeiger // Minimum Holzeiger
T Bringzeiger // Bringzeiger
T Holzeiger // Holzeiger
CALL BLKMOV//FIFO-Daten speichern
{blk_type := 'Variant'}
( SRCBLK := #Quelle ,
RET_VAL := #SFC_RET_VAL ,
DSTBLK := #Ziel
);
W300: L MaxHolzeiger // Maximum Holzeiger
<=I // Ok ?
JC W301 // Ja!
JU Err6 // Holzeiger ist ausserhalb
L #SFC_RET_VAL;
L 2#0000_0000_0000_0000;
<>I;
SPB Err1;
NETWORK
TITLE = Fehlerausgabe / RET_VAL
SET;//VKE = 1 ohne Fehler !!!
SPA Ok;
Err0: L 2#0000_0000_0000_0001;//Kein Fifobereich
T #Err;
SPA Err;
Err1: S %L32.1;//SFC20-Aufruf mit Fehler
SPA Err;
Err2: S %L32.2;//Fifo ist voll
SPA Err;
Err3: S %L32.3;//Falscher Parameter
SPA Err;
Err4: S %L32.4;//Position nicht belegt
SPA Err;
Err6: S %L32.6;//Holzeiger außerhalb
SPA Err;
Err7: S %L32.7;//Versatz Bring-/Holzeiger
W301: L Bringzeiger // Bringzeiger
L Holzeiger // Holzeiger
==I // Identisch !
A(
L FifoLaenge
L Anzahl // Anzahl der gespeicherten Datensätze
<>I // Fifo noch nicht voll !
)
A(
L 0
<>I // Datensätze aber noch vorhanden !
)
JC Err7 // Versatz Bring-/Holzeiger
Err: CLR;//VKE = 0 bei Fehler !!!
Ok: L #Err;
T #RE_VAL;
L #Status;
OW;
T #Status;
L Bringzeiger // Bringzeiger
L Holzeiger // Holzeiger
<>I // Ungleich !
A(
L FifoLaenge
L Anzahl // Anzahl der gespeicherten Datensätze
==I // Aber Fifo ist voll !
O(
L 0
==I // Aber keine Datensätze vorhanden !
)
)
JC Err7 // Versatz Bring-/Holzeiger
SAVE;//VKE in BIE-Bit speichern
L Anzahl // Anzahl der gespeicherten Datensätze
L 0
==I // Keine Datensätze vorhanden !
JC Err2 // Fifo ist leer
NETWORK
TITLE = Fifokopfdaten speichern
U %L32.0;//Falscher Parameter
U #NixSave;//Status nicht speichern
BEB;
L #SSDW;
+ 10;//Status
ITD;
T #AR1Start;//Startwert mit Offset 0
SLD 3;
T #AR1Zeiger;///Statt Dyn.Bereichsstop (ging nur bis DB-Länge <= 8191 Bytes)
--- NW 4: Offset bilden ---
L 0
L CH_POS
>=I
JC Err3 // falscher Parameter bei Aufruf
AUF DB[ #DBFifo];
L FifoLaenge // Max.Anzahl von Datenblöcken
>I
JC Err3 // falscher Parameter bei Aufruf
L #Err;
T DBW[ #AR1Zeiger];
L Anzahl // Anzahl der Datensätze
L CH_POS
<I
JC Err4 // Fifo ist leer
+ -1 // 1.Teil = Holzeiger !
L Datensatzlaenge // Datenblocklänge
*I
L 2 // DB byteorientiert
*I
L Holzeiger // Holzeiger
+I
W400: T Offset // Schreibzeiger
L MaxHolzeiger // Maximum Holzeiger
<=I
JC Nw05
L FifoLaenge // Max.Anzahl von Datenblöcken
L Datensatzlaenge // Datenblocklänge
*I
L 2 // DB byteorientiert
*I
T AlleDaten // Bytes für alle Datensätze
L Offset // Schreibzeiger
L AlleDaten
-I
JU W400
--- NW 5: Quelle-Pointer erzeugen: ---
Nw05: L 16#1004 // Kennung 10 + Word=04
T LW0
T LW10 // Any-Kennung, Datentyp
L Datensatzlaenge // Datenbytes speichern
T LW2
T LW12 // Wiederholungen
// DATEN-Pointer übernehmen:
L P#
LAR1
L NoneW [AR1,]
T LW4 // DB_Nummer
L NoneD [AR1,]
T LD6 // Kennung, Adresse
// Ziel-Pointer erzeugen:
// Kennung + Datenbytes s.o.
L SSDB
T LW14 // DB_Nummer
L Offset // Adresse
SLD 3
L 16#8400_0000 // Kennung: Daten
OD
T LD16 // Kennung, Adresse
CALL SYS "BLKMOV" (SRCBLK:=Quelle, RET_VAL:=SFC_RET_VAL, DSTBLK:=Ziel) // FIFO-Daten speichern
L SFC_RET_VAL
L 2#0000_0000_0000_0000
<>I
JC Err1
--- NW 6: Fehlerausgabe / RET_VAL ---
SET // VKE = 1 ohne Fehler !!!
JU Ok
Err0: L 2#0000_0000_0000_0001 // Kein Fifobereich
T Err
JU Err
Err1: S L32.1 // SFC20-Aufruf mit Fehler
JU Err
Err2: S L32.2 // Fifo ist voll
JU Err
Err3: S L32.3 // Falscher Parameter
JU Err
Err4: S L32.4 // Position nicht belegt
JU Err
Err6: S L32.6 // Holzeiger außerhalb
JU Err
Err7: S L32.7 // Versatz Bring-/Holzeiger
Err: CLR // VKE = 0 bei Fehler !!!
Ok: L Err
T RE_VAL
L Status
OW
T Status
SAVE // VKE in BIE-Bit speichern
--- NW 7: Fifokopfdaten speichern ---
A L32.0 // Falscher Parameter
A NixSave // Status nicht speichern
BEC
L SSDW
+ 10 // Status
ITD
T AR1Start // Startwert mit Offset 0
SLD 3
T AR1Zeiger // /Statt Dyn.Bereichsstop (ging nur bis DB-Länge <= 8191 Bytes)
OPN DB[DBFifo]
L Err
T DBW [AR1Zeiger]
END_FUNCTION