=== FB 6199: LPtoHW_Antriebe  [STL] ===
INTERFACE:
  Input:
  Output:
  InOut:
  Static:
    MA0065 : "MAntrieb_PowerSave"
    MA0066 : "MAntrieb_PowerSave"
    MA0264 : "MAntrieb_PowerSave"
    MA0265 : "MAntrieb_PowerSave"
    MA0266 : "MAntrieb_PowerSave"
    MA0267 : "MAntrieb_PowerSave"
    MA0270 : "MAntrieb_PowerSave"
    MA0202 : "MAntrieb_PowerSave"
    MA0203 : "MAntrieb_PowerSave"
  Temp:
    Auto : Bool                                         // Automatik Linie ist aktiv
    Hand : Bool                                         // Hand Linie ist aktiv
    BereichErr : Bool                                   // Bereichsstörung -> Antrieb stoppen
    QKontroll : Bool                                    // Frequenzumrichter schon 3s Netz EIN
    FuKontroll : Bool                                   // Frequenzumrichter schon 3s Netz EIN
    Quit : Bool                                         // Motorschutz-Störung quittieren
    Qok : Bool                                          // Motorschutz ok
    Jog1 : Bool                                         // Geschwindigkeit 1
    Jog2 : Bool                                         // Geschwindigkeit 2
    Betrieb : Bool                                      // Betriebsart aktiv
    FC105_RET : Word                                    // Returnwert von FC105
    Antrieb1 : Bool                                     // Antrieb dazuschalten
    Antrieb2 : Bool                                     // Antrieb dazuschalten
    F1 : Bool                                           // Geschwindigkeit 1 aktiviert
    F2 : Bool                                           // Geschwindigkeit 2 aktiviert
    F3 : Bool                                           // Geschwindigkeit 3 aktiviert
  Constant:

--- NW 1: Übergabe des Bereichstatus System UH07/A01 ---
      A      "DOutbound_Bereich".A01_UH07.Automatik
      AN     "DOutbound_Bereich".A01_UH07.Handbetrieb
      =      Auto

      CLR
      =      Hand

      A      "DOutbound_Bereich".A01_UH07.BereichErr
      AN     "SGes".Simulation_ohne_HW_aktiv
      =      BereichErr

      A      "T197"
      =      QKontroll
      =      FuKontroll

      A      "DOutbound_Bereich".A01_UH07.StOk_aktiv
      =      Quit


--- NW 2: MA0065 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0065", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=?, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0065", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="7_HMI_Err_UH07_OB".QErr.MA0065, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)



--- NW 3: MA0066 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0066", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=?, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0066", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="7_HMI_Err_UH07_OB".QErr.MA0066, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)



--- NW 4: Übergabe des Bereichstatus System UC073/A01 ---
      A      "DOutbound_Bereich".A01_UH07.Automatik
      AN     "DOutbound_Bereich".A01_UH07.Handbetrieb
      =      Auto

      CLR
      =      Hand

      A      "DOutbound_Bereich".A01_UC073.BereichErr
      AN     "SGes".Simulation_ohne_HW_aktiv
      =      BereichErr

      A      "T193"
      =      QKontroll
      =      FuKontroll

      A      "DOutbound_Bereich".A01_UC073.StOk_aktiv
      =      Quit


--- NW 5: MA0264 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0264", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=?, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0264", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="7_HMI_Err_UH07_OB".QErr.MA0264, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)



--- NW 6: MA0265 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0265", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=90, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0265", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="7_HMI_Err_UH07_OB".QErr.MA0265, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)



--- NW 7: MA0266 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0266", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=?, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0266", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="7_HMI_Err_UH07_OB".QErr.MA0266, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)



--- NW 8: MA0267 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0267", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=?, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0267", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="7_HMI_Err_UH07_OB".QErr.MA0267, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)



--- NW 9: MA0270 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0270", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=?, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0270", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="7_HMI_Err_UH07_OB".QErr.MA0270, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)



--- NW 10: Übergabe des Bereichstatus System UC072/A01 ---
      A      "DOutbound_Bereich".A01_UH07.Automatik
      AN     "DOutbound_Bereich".A01_UH07.Handbetrieb
      =      Auto

      CLR
      =      Hand

      A(
      O      "DOutbound_Bereich".A01_UC072.BereichErr
      O      "DOutbound_Bereich".A01_UZ7201.Area_Stop
      O      "DOutbound_Bereich".A01_UZ7202.Area_Stop
      )
      AN     "SGes".Simulation_ohne_HW_aktiv
      =      BereichErr

      A      "T192"
      =      QKontroll
      =      FuKontroll

      A      "DOutbound_Bereich".A01_UC072.StOk_aktiv
      =      Quit


--- NW 11: MA0202 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0202", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=?, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0202", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="7_HMI_Err_UH07_OB".QErr.MA0202, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)



--- NW 12: MA0203 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0203", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=?, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0203", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="7_HMI_Err_UH07_OB".QErr.MA0203, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)



--- NW 13: Ende ---
      BE

