=== FB 2199: VPtoEP_Antriebe  [STL] ===
INTERFACE:
  Input:
  Output:
  InOut:
  Static:
    MA0151 : "MAntrieb_PowerSave"
    MA0060 : "MAntrieb_PowerSave"
    MA0061 : "MAntrieb_PowerSave"
    MA0320 : "MAntrieb_PowerSave"
    MA0321 : "MAntrieb_PowerSave"
    MA0322 : "MAntrieb_PowerSave"
    MA0323 : "MAntrieb_PowerSave"
    MA0324 : "MAntrieb_PowerSave"
    MA0325 : "MAntrieb_PowerSave"
  Temp:
    Auto : Bool                                         // Automatik Linie ist aktiv
    Hand : Bool                                         // Hand Linie ist aktiv
    BereichErr : Bool                                   // Bereichsstörung -> Antrieb stoppen
    QKontroll : Bool                                    // Frequenzumrichter schon 3s Netz EIN
    FuKontroll : Bool                                   // Frequenzumrichter schon 3s Netz EIN
    Quit : Bool                                         // Motorschutz-Störung quittieren
    Qok : Bool                                          // Motorschutz ok
    Jog1 : Bool                                         // Geschwindigkeit 1
    Jog2 : Bool                                         // Geschwindigkeit 2
    Betrieb : Bool                                      // Betriebsart aktiv
    FC105_RET : Word                                    // Returnwert von FC105
    Antrieb1 : Bool                                     // Antrieb dazuschalten
    Antrieb2 : Bool                                     // Antrieb dazuschalten
    F1 : Bool                                           // Geschwindigkeit 1 aktiviert
    F2 : Bool                                           // Geschwindigkeit 2 aktiviert
    F3 : Bool                                           // Geschwindigkeit 3 aktiviert
  Constant:

--- NW 1: Übergabe des Bereichstatus System UC071/A01 ---
      A      "DOutbound_Bereich".A01_UH07.Automatik
      AN     "DOutbound_Bereich".A01_UH07.Handbetrieb
      =      Auto

      CLR
      =      Hand

      A(
      O      "DOutbound_Bereich".A01_UC071.BereichErr
      O      "DOutbound_Bereich".A01_UZ7104.Area_Stop
      )
      AN     "SGes".Simulation_ohne_HW_aktiv
      =      BereichErr

      A      "T191"
      =      QKontroll
      =      FuKontroll

      A      "DOutbound_Bereich".A01_UC071.StOk_aktiv
      =      Quit


--- NW 2: MA0151 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0151", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=120, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0151", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="7_HMI_Err_UH07_OB".QErr.MA0151, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)



--- NW 3: Übergabe des Bereichstatus System UH07/A01 ---
      A      "DOutbound_Bereich".A01_UH07.Automatik
      AN     "DOutbound_Bereich".A01_UH07.Handbetrieb
      =      Auto

      CLR
      =      Hand

      A      "DOutbound_Bereich".A01_UH07.BereichErr
      AN     "SGes".Simulation_ohne_HW_aktiv
      =      BereichErr

      AN     BereichErr
      L      S5T#1S
      OnDelay "T197"

      A      "T197"
      =      QKontroll
      =      FuKontroll

      A      "DOutbound_Bereich".A01_UH07.StOk_aktiv
      =      Quit


--- NW 4: MA0060 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0060", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=?, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0060", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="7_HMI_Err_UH07_OB".QErr.MA0060, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)



--- NW 5: MA0061 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0061", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=?, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0061", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="7_HMI_Err_UH07_OB".QErr.MA0061, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)



--- NW 6: Übergabe des Bereichstatus System UC074/A01 ---
      A      "DOutbound_Bereich".A01_UH07.Automatik
      AN     "DOutbound_Bereich".A01_UH07.Handbetrieb
      =      Auto

      CLR
      =      Hand

      A      "DOutbound_Bereich".A01_UC074.BereichErr
      AN     "SGes".Simulation_ohne_HW_aktiv
      =      BereichErr

      AN     BereichErr
      L      S5T#1S
      OnDelay "T194"

      A      "T194"
      =      QKontroll
      =      FuKontroll

      A      "DOutbound_Bereich".A01_UC074.StOk_aktiv
      =      Quit


--- NW 7: MA0320 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0320", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=?, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0320", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="7_HMI_Err_UH07_OB".QErr.MA0320, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)



--- NW 8: MA0321 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0321", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=?, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0321", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="7_HMI_Err_UH07_OB".QErr.MA0321, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)



--- NW 9: MA0322 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0322", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=90, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0322", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="7_HMI_Err_UH07_OB".QErr.MA0322, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)



--- NW 10: MA0323 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0323", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=?, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0323", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="7_HMI_Err_UH07_OB".QErr.MA0323, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)



--- NW 11: MA0324 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0324", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=?, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0324", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="7_HMI_Err_UH07_OB".QErr.MA0324, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)



--- NW 12: MA0325 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0325", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=?, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0325", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="7_HMI_Err_UH07_OB".QErr.MA0325, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)

// /      U     "M902.0"
// /      UN    "DEP_Sorter".Sync_BG4527.Dyn.Error.Keine_TeachPktdaten
// /      S     "MA0325"             //Zusätzlich im Lastbaustein VP>EP_Antriebe, da Aufruf vor Sorter-FB


--- NW 13: Ende ---
      BE

