=== FB 199: HWtoAMR_Antriebe  [STL] ===
INTERFACE:
  Input:
  Output:
  InOut:
  Static:
    MA0203 : "MAntrieb_PowerSave"
    MA0204 : "MAntrieb_PowerSave"
    MA0205 : "MAntrieb_PowerSave"
    MA0130 : "MAntrieb_PowerSave"
    MA0131 : "MAntrieb_PowerSave"
    MA0116 : "MAntrieb_PowerSave"
  Temp:
    Auto : Bool                                         // Automatik Linie ist aktiv
    Hand : Bool                                         // Hand Linie ist aktiv
    BereichErr : Bool                                   // Bereichsstörung -> Antrieb stoppen
    QKontroll : Bool                                    // Frequenzumrichter schon 3s Netz EIN
    FuKontroll : Bool                                   // Frequenzumrichter schon 3s Netz EIN
    Quit : Bool                                         // Motorschutz-Störung quittieren
    Qok : Bool                                          // Motorschutz ok
    Jog1 : Bool                                         // Geschwindigkeit 1
    Jog2 : Bool                                         // Geschwindigkeit 2
    Betrieb : Bool                                      // Betriebsart aktiv
    FC105_RET : Word                                    // Returnwert von FC105
    Antrieb1 : Bool                                     // Antrieb dazuschalten
    Antrieb2 : Bool                                     // Antrieb dazuschalten
    F1 : Bool                                           // Geschwindigkeit 1 aktiviert
    F2 : Bool                                           // Geschwindigkeit 2 aktiviert
    F3 : Bool                                           // Geschwindigkeit 3 aktiviert
  Constant:

--- NW 1: Übergabe des Bereichstatus System UC061/A01 ---
      A      "DAMR_Bereich".A01_UH06.Automatik
      AN     "DAMR_Bereich".A01_UH06.Handbetrieb
      =      Auto

      CLR
      =      Hand

      A      "DAMR_Bereich".A01_UC061.BereichErr
      O      "DAMR_Bereich".A01_UZ6102.Area_Stop
      O      "DAMR_Bereich".A01_UZ6103.Area_Stop
      O      "DAMR_Bereich".A01_UZ6104.Area_Stop
      =      BereichErr

      AN     BereichErr
      L      S5T#1S
      OnDelay "T192"

      A      "T192"
      =      QKontroll
      =      FuKontroll

      A      "DAMR_Bereich".A01_UC061.StOk_aktiv
      =      Quit


--- NW 2: MA0203 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0203", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=120, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0203", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="6_HMI_Err_UH06_AMR".QErr.MA0203, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)



--- NW 3: MA0204 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0204", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=180, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0204", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="6_HMI_Err_UH06_AMR".QErr.MA0204, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)



--- NW 4: MA0205 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0205", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=?, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0205", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="6_HMI_Err_UH06_AMR".QErr.MA0205, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)



--- NW 5: Übergabe des Bereichstatus System UH06_Halle 4/A01 ---
      A      "DAMR_Bereich".A01_UH06.Automatik
      AN     "DAMR_Bereich".A01_UH06.Handbetrieb
      =      Auto

      CLR
      =      Hand

      A      "DAMR_Bereich".A01_UH06_Halle4.BereichErr
      =      BereichErr

      AN     BereichErr
      L      S5T#1S
      OnDelay "T191"

      A      "T191"
      =      QKontroll
      =      FuKontroll

      A      "DAMR_Bereich".A01_UH06.StOk_aktiv
      =      Quit


--- NW 6: MA0130 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0130", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=?, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0130", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="6_HMI_Err_UH06_AMR".QErr.MA0130, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)



--- NW 7: MA0131 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0131", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=?, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0131", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="6_HMI_Err_UH06_AMR".QErr.MA0131, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)



--- NW 8: MA0116 ---
CALL FB "None" ,  (Automatik:=Auto, Handbetrieb:=Hand, BereichErr:=BereichErr, Q:="FC0116", Ptc:=TRUE, Fu:=?, QKontroll:=QKontroll, FuKontroll:=?, ErrQuit:=Quit, Kontroll_B:=?, T_Nachlauf:=?, Antriebrueck:=?, Antriebvor:="MA0116", Jog1:=?, Jog2:=?, Analog:=?, QErr:="6_HMI_Err_UH06_AMR".QErr.MA0116, PtcErr:=?, FuErr:=?, Err_Antrieb_verklemmt:=?)



--- NW 9: Ende ---
      BE

